Спасибо огромное за материал!

1) Небольшое исправление по поводу приоритетов прерываний, в лекциях было не совсем корректно сказано, что промежуток значений для приоритета варьируется от 0 до 192. На самом деле для хранения приоритета отводится 8 бит под каждую линию прерывания, то есть диапазон допустимых приоритетов это 0..255. Эффективно ядро обращает внимание только на старшие *2 разряда* в приоритете, то есть по факту прерывания имеют всего 4 различных приоритета: 0 - 0..63 1 - 64..127 2 - 128..191 3 - 192..255 2) Также отрицательная нумерация была введена для библиотеки CMSIS, поставляемой STMicroelectronics. Включение прерываний с отриц. номером не производится в NVIC, а в сист. регистрах ядра. Но приоритет выставляется в функции NVIC_SetPriority, которая обращается к регистрам NVIC, если прерывание периферийное, либо к SCB, если прерывание системное (т.е. если с отриц. номером).

Не рассмотренная ситуация: во время длительной обработки прерывания#1 дважды происходит прерывание#2 с меньшим приоритетом. Сколько раз в таком случае обработается второе прерывание? Правильно ли я понял, что для каждого прерывания хранится, по сути, что-то вроде флага его состояния (не был/был и ожидает обработки/исполняется/исполняется и ожидает обработки) и, в таком случае, обработается он только 1 раз? Если же во время обработки прерывания#2 оно произойдет ещё раз - оно обработается дважды

А по векторам прерывания- вот есть их адрес, а дальше как происходит отсылка из этого адреса непосредственно в обработчик?

Не думали лекции на степик выложить?

Ха, парадокс: если человек поднимет трубку, то ему не смогут дозвониться))))

Эх, ребята, хотел в ваш универ на магистра поступить, но только зачем столько физики сдавать???