STM32. Работа с дискретными входами, работа с регистрами. Примеры. Переходим с Arduino на STM32.

Рет қаралды 15,448

Күн бұрын

Привет друзья! Решил выпустить небольшую серию видеоуроков о переходе с платформы Arduino на STM32. Скажу сразу - я не профессионал. Я так же учусь. Надеюсь мои разборы хоть кому-то будут полезны :) Данный курс нацелен больше на новичков. Тех, кто только-только начинают осваивать 32-битные МК от STMicroelectronics. Если есть чего предложить, показать - милости просим к нам в команду.
Видео содержит примеры кода с arduino и переделкой их под STM32. Использую для конфигурации CubeMX и библиотеку HAL. Пишу в Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0
Заходи в нашу группу ВК solderingiron.stm32
ЯндексДзен: zen.yandex.ru/id/622208eed2eb...
Инвертирущий триггер Шмитта 74HC14N www.chipdip.ru/product/74hc14n
Инвертирущий триггер Шмитта 74HC14D www.chipdip.ru/product/74hc14d
00:00 Введение
00:23 Схема аппаратного подавления дребезга контактов
00:32 Сигнал с кнопок без обработки
00:38 Сигнал с кнопок после RC фильтра
00:45 Финальный, обработанный сигнал, который направляется в МК
00:50 Урок 2. Создание отдельного имени типа void Blink()
01:59 Создание дополнительных входов/выходов в Stm32 CubeMX
04:30 Аналог функции digitalRead. Он же HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, x_Pin)
07:13 Дискретный выход(LOW) Упрощаем конструкцию(регистры)
09:38 Избавляемся от HAL_GPIO_ReadPin (регистры)
11:25 Пишем программу (триггер защелка) для двух входов и двух выходов

Пікірлер: 29

@szapsis Жыл бұрын

Спасибо большое тебе за твой труд друг!!!

@semmamoshin5715 3 жыл бұрын

...или как сделать читаемый код нечитаемым

@kloker2 3 жыл бұрын

ве ок, только к PC14 PC15 еще и часовой кварц припаян, на задачах с большими частотами может вносить искажения.

@Solderingironspb 3 жыл бұрын

Возможно) ну...портов свободных полно) + можно и без кварца плату развести, в 80% задач, привязка к реальному времени не нужна.

@kloker2 3 жыл бұрын

@@Solderingironspb я по борду BluePill, на которой он распаян, а так да, если RTC не используется, то его и не разводят/ не ставят.

@user-gp2fg3zb1m Жыл бұрын

непонятно взаимосвязь логики пинов мк в коде

@user-is8wc7iy6x 2 жыл бұрын

Добрый день! А код из этого видео нигде не выложен?

@Solderingironspb 2 жыл бұрын

Добрый день! Исходники уроков начались прилагаться с урока#4. Мой GitHub: github.com/Solderingironspb/Lessons-Stm32/blob/master/README.md

@Funkbass1986 Жыл бұрын

Абсолютно не понимаю, зачем тащить потроха библиотечной функции наружу. Антидребезг я вообще программно делаю на 328. Диспетчер опращивает кнопку каждые 50мс, если через 50мс состояние кнопки подтверждается, значит оно учитывается, если нет - то нет. За эти 50мс можно еще много чего сделать. Задача опроса кнопки сама себя добавляет в очередь диспетчера и устанавливает время до выполнения на 50мс.

@kastoralex Жыл бұрын

Спасибо за уроки, но для чего короче код писать в обучающем виде, без объяснения что вообще все эти стрелки делают? Не телеграмму же пишем, символы не по рублю стоят, можно и развёрнуто, чтобы код был понятен для любого. Ещё раз спасибо за видео.

@user-ms3id7jv7v 7 ай бұрын

Я думаю подразумевается что ты уже умеешь работать с ардуиной и что такой битовые операции знаешь, например у гайвера на сайте есть статьи

@user-jj5km1cu2n 2 жыл бұрын

а у меня почему то светодиод светит всегда, а при нажатии горит ярче

@Solderingironspb 2 жыл бұрын

Значит сделали что-то не так

@dainiusjaraminas6412 Жыл бұрын

na Pinout&Configuration /System Core/GPIO >>>zdelaj RED i GREEN na "pull-down" a vse BUTTON na"pull-up" , budet stabilneje

@user-wp3zs9tj7r 4 жыл бұрын

Аргумент что с HAL слишком много писанины ну вообще ни как не тянет.CTRL+SPACE. Так и скажите что хотите быть трухаксер, а хал для нубов ;) Второе видео с использованием, а Вы так и не объяснили,что именно делает BSRR и BRR.

@Solderingironspb 4 жыл бұрын

Если Вы посмотрите следующие видео, то увидите, что с регистрами я работаю только с дискретными входами/выходами. И да, я пользуюсь регистрами, потому что меньше писанины и код работает быстрее(проверял логическим анализатором). Если Вы хотите полностью писать на регистрах, с большим углублением в референс мануал и даташит, то мои уроки не для Вас)

@user-co6pf3iy3z 4 жыл бұрын

А причем здесь вообще "трухаксер" вообще? Отройте RM0008 Reference manual, да почитайте для чего они (см.стр.173). Все в открытом доступе же. Port bit set/reset register (GPIOx_BSRR) (x=A..G).

@Solderingironspb 4 жыл бұрын

Да, но, чтоб было понятней: В Stm32 возможно атомарно управлять отдельными битами порта с помощью регистров GPIOx_BSRR (Port Bit Set/Reset Register) и GPIOx_BRR (Port Bit Reset Register). Для установки отдельного бита порта вручную, надо считать значение порта, изменить нужный бит с помощью маски и результат вернуть обратно в GPIOx_ODR. Так как действий целых три, то возникшее между ними прерывание, может подпортить данные. При помощи GPIOx_BSRR, это делается в одно действие. Для сброса бита следует в нулевой бит GPIOx_BRR записать единичку, при этом в нулевой бит GPIOx_ODR запишется 0. Для этой операции выделены младшие 16 бит, старшие 16 бит не используются.

@user-yf8xo1ip9d 3 жыл бұрын

Извиняюсь, конечно, но на экране кода не видно. Все мелко и расплывчато. В чем дело? P.S. Потом стало видно, но я уже раздражен ((

@Solderingironspb 3 жыл бұрын

Вы точно в 1080p смотрите?))

@user-yf8xo1ip9d 3 жыл бұрын

@@Solderingironspb Не подкалывайте. Лучше поработайте над качеством.

@Solderingironspb 3 жыл бұрын

Таймкод, пожалуйста, скиньте. Где у Вас там расплывается все.

@user-yf8xo1ip9d 3 жыл бұрын

@@Solderingironspb 1:16

@user-yf8xo1ip9d 3 жыл бұрын

Изменил разрешение. Теперь норм.

@arct_last Жыл бұрын

Код не читабелен и излишен: if((GPIOC->IDR && BUTTON1_Pin) && !flag_block1) { flag_block1 = 1; flag_set1 = !flag_set1; if(flag_set1){ GPIOA->BSRR = RED_Pin; } else if(!flag_set1){ GPIOA->BSRR =RED_Pin; } } else if(!(GPIOC->IDR && BUTTON1_Pin) && flag_block1){ flag_block1 = 0; } //***************** OR **************************// if(GPIOC->IDR && BUTTON1_Pin) { if(Flag1) GPIOA->BSRR = RED_Pin; else GPIOA->BRR = RED_Pin; Flag1 = !Flag1; } Можно еще упростить... Но мне лень...

@Solderingironspb Жыл бұрын

ну и нахрена тогда ты это пишешь?)

@arct_last Жыл бұрын

@@Solderingironspb, во первых не ты, а вы. Во вторых, не нахрена, а зачем. И в третьих что бы начинающие не повторяли ваш код, так как данный код очень далёк от совершенства.

@Solderingironspb Жыл бұрын

@@arct_last Но....всем будет вообще пофигу на то, что Вам что-то там писать лень) Вы либо пишите по делу, либо не пишите вовсе)

@arct_last Жыл бұрын

@@Solderingironspb Если всем пофигу, то и вам должно быть :) А мне просто лень... Да видео которые вышли позже стали более качественными, спасибо некоторые вещи почерпнул для себя.