Trải nghiệm tôi đã TunePID quad 5ing 6s như thế nào ?
00:00 Giới thiệu
00:50 Nắm được cơ bản 3 chỉ số PID là gì ?
01:56 Clip Demo về PID
03:41 P là gì ?
07:00 D là gì ?
09:18 I là gì ?
11:54 Lưu ý trước khi bắt đầu TunePID
13:52 Mình đã tìm tài liệu tham khảo như thế nào ?
16:51 Điều chỉnh thông số mặc định cho quad 5ing trước khi tune trên BetaFlight
17:07 Điều chỉnh ESC lên 48kHz
17:54 Bật RPM Filter trên Betaflight
19:33 Điều chỉnh trong tab Filter setings
20:37 TPA là gì ?
------- BetaFlight -------
22:15 Bay thử với cấu hình tắt hết filter - PID mặc định
22:52 Thử TunePID cấu hình - Filter mặc định - Stick Response Gain 1.3 - Master Multiplier 1.1
24:56 Thử TunePID cấu hình - Filter mặc định - Stick Response Gain 1.3 - Master Multiplier 1.1 - PD Balance 1.1
26:12 Thử TunePID cấu hình - Filter mặc định - Stick Response Gain 1.3 - Master Multiplier 1.2 - PD Balance 1.1
28:10 PID Custom theo ý riêng ( Lấy theo EMU )
------- EmuFlight -------
31:27 Giới thiệu Emuflight và cấu hình esc
32:42 Sử dụng tính năng Preset ( Gợi ý chỉ số tune ) - Preset 5ing 6s 1900kv
34:02 Sử dụng tính năng Preset ( Gợi ý chỉ số tune ) - Preset 5ing 6s 1750kv
38:22 Hướng dẫn đỡ ga sau khi trig giảm khả năng bị PropSwap
-------- Kết quả mình đạt được sau khi TunePID . sử dụng cả Betaflight hay Emuflight đều được
39:45 Kết quả cuối cùng bay với Emuflight sau khi đã Tune
42:53 Kết quả cuối cùng bay với Betaflight TunePID theo mẫu mặc định
45:50 Kết quả cuối cùng bay với Betaflight TunePID theo chỉ số bên Emuflight
----------------
Cơ bản về 3 thông số P-I-D
P là được hiểu nôm na là độ nhậy và độ phản hồi của stick
- Cũng có thể hiểu nó là độ cứng của quad
Nếu P quá cao thì quad bị dạo động tần số cao . kiểu dạng như rùng mình
- Xem clip để hiểu thêm • PID Tuning Tutorial - ...
Nếu p quá thấp thì quad bị dao động tầng số thấp . hiểu như là say riệu lắc lư . Quad bay cảm giác không chắc chắn
- Xem clip để hiểu thêm • PID Tuning Tutorial - ...
D là được hiểu như là độ mềm hoặc như một lò xo để hãm P lại . trực tiếp ảnh hưởng tới P
Nếu D cao quá dẫn tới độ phản hồi quá mềm ( ảnh hưởng tới phản hồi P ) .
Và cũng dẫn tới nhiệt độ động cơ quá cao có thể gây cháy
- Xem clip để hiểu thêm • PID Tuning Tutorial - ...
Nếu D quá thấp dẫn tới dẫn tới là khi mà chính ta thực hiện đẩy stick roll/pith thì quad có hiện tượng bị đẩy trở lại
- gây ra dao động
- Xem clip để hiểu thêm • PID Tuning Tutorial - ...
I là được hiểu là chỉ số giúp quad ổn định khi bay
Ví dụ khi mà có gió tác động ngoại lực thì nếu I thấp quad sẽ trôi hoặc lắc
I ở trong trục Pith nếu I thấp thì quad bay thẳng sẽ bị nhấp nhô hoặc bị chệch hướng
I ở trong trục roll. nếu I thấp thì khi cua chúng ta sẽ bị văng xa hơn
Nếu I cao thì thì sẽ gây ra dạng cứng quad . mà quá cao nữa thì sẽ gây ra dao động tần số cao . na ná như rùng mình
Ví dụ I thấp • PID Tuning Tutorial - ...
I cao • PID Tuning Tutorial - ...
Trước khi bắt đầu tune thì chúng ta cần lưu ý như sau !
- Hiện tượng jello hoặc propswap ( hay còn gọi là rung ) không phải cứ PID là sẽ hết bệnh
- Phải đảm bảo cơ khí của quad thật chuẩn
- 1: Động cơ không được cong,vênh, vòng bi nhão , hoặc đại loại khi chạy nó phải êm
- 2: Sử dụng cánh tốt để tune
- 3: Nên cõng gopro lên luôn và sau đó cân trọng tâm đúng ở giữa quad ( giữa FC luôn )
- Đồ điện thì nếu chọn được FC tốt thì sử dụng chip H7 thì càng tốt . và Esc hỗ trợ BL32
- Mỗi khi mà thay đổi bất kì 1 chỉ số nào trong 3 chỉ số P-I-D thì đều phải thực hiện 2 bước như sau
1 hover tại chỗ hoặc bay gần trong vòng 10-30s rồi hạ
2 sau đó phải sờ vào kiểm tra độ nóng motor nếu sờ vào từ 5-7s giây mà k cầm được thì là motor quá tải lập tức giảm chỉ số vừa tăng
mà thường tăng D cao sẽ dẫn tới motor nóng và dễ cháy