Matatagpuan ang Baler sa layong 231 kilometro (144 mi) hilagang-silangan ng Manila at mapupuntahan ng bus at pribadong sasakyan sa pamamagitan ng mountain pass. Ito ay puno ng mga nakamamanghang heyograpikong pormasyon at matatagpuan sa isang malawak na kapatagan sa timog na dulo ng Baler Bay, isang magkadikit na bahagi ng Philippine Sea.
Ito ay naging kabisera ng Aurora noong Hunyo 14, 1951, sa ilalim ng Republic Act No. 648[5] na nilagdaan ni Pangulong Elpidio Quirino. Nanatili itong upuan ng pamahalaan ng Aurora noong Nobyembre 21, 1978, sa ilalim ng Batas Pambansa Blg. 7[6] na nilagdaan ni Pangulong Ferdinand Marcos.
Noong Agosto 6, 2023, ang Republic Act No. 11957, na kilala rin bilang “Isang Batas na Kinikilala ang Munisipyo ng Baler sa Lalawigan ng Aurora bilang 'Lugar ng Kapanganakan ng Philippine Surfing," ay naging batas nang wala si Pangulong Ferdinand “Bongbong” Marcos Jr. lagda