Thuyết Tương Đối Hẹp được Einstein giới thiệu vào năm 1905, tập trung vào mối quan hệ giữa không gian và thời gian trong hệ quy chiếu chuyển động với tốc độ gần bằng tốc độ ánh sáng. Lý thuyết này đã cách mạng hóa cách chúng ta hiểu về vũ trụ.