Diferentes tipos de huesos tienen formas diferentes en relación con su función particular.
Las articulaciones mantienen unido el esqueleto y permiten que los huesos se muevan. Hay dos formas de clasificar las articulaciones. La primera es según la función de la articulación, lo que también se conoce como rango de movimiento. La segunda forma de clasificar las articulaciones es según el material que une los huesos de las articulaciones; es decir, una organización de las articulaciones según la estructura.