Управление Руки-Манипулятора в программе Flprog

  Рет қаралды 7,142

Ключ к Arduino

Ключ к Arduino

Күн бұрын

Файлы на Яндекс диске, искать по названию yadi.sk/d/aKpu... Ветка на пользовательский блок от AlexCrane: forum.flprog.r...
Скетчи: yadi.sk/d/mA5E...
Конструктор Руки-Манипулятора для печати на 3D принтере: yadi.sk/d/m-W8...
Сайт программы Flprog flprog.ru
📎Прошу в комментариях сообщить если какая то ссылка не работает!!!
Arduino NANO shp.pub/63lexf
Arduino Pro Mini shp.pub/63lf1i
Arduino sensor shield v5.0 ali.pub/1bfevy
DFPlayer Mini shp.pub/63lhvs
GSM модуль SIM800L shp.pub/63lm4m
HC-12 Дальнобойное радиоуправление shp.pub/63lgkx
MOSFET 5A shp.pub/63ln22
MOSFET на 15А shp.pub/63ln6c
MOSFET на 220V ali.pub/1raw3q
RGB Светодиоды shp.pub/63lgat
SD модуль Arduino shp.pub/63lcyn
USB UART/TTL (конвертер прошивальщик) shp.pub/63lf3u
АЦП ADS1115 shp.pub/63lcem
Дальномер HC-SR04 shp.pub/63lna8
Дальномер HY-SRF05 shp.pub/63lnpz
Датчик BMP180 (Барометр) shp.pub/63lo4r
Датчик BMP280 (Барометр) shp.pub/63lo7h
Датчик газа и дыма MQ-2 shp.pub/63lh6w
Датчик индуктивности shp.pub/63lofu
Датчик освещённости (Фоторезистор) shp.pub/63lmgv
Датчик препятствий ali.pub/1dl0rn
Датчик препятствий E18-D80NK shp.pub/63lgp7
Датчик температуры DS18B20 shp.pub/63lgto
Датчик температуры и влажности DHT11 (DHT21 DHT22) shp.pub/63ldnj
Двухстрочный дисплей(синий, зелёный) ali.pub/19iccq
Десяти сегментный индикатор shp.pub/63lhid
Дисплеи Ардуино с разными подсветками shp.pub/63lelk
Драйвер А4988 got.by/5jb4p0
Драйвер двигателей на ШИМ shp.pub/63loxx
ИК Управление shp.pub/63ldyf
Клещи для зачистки изоляции shp.pub/63j0dn
Кнопки Ардуино shp.pub/63lg2n
Колёса для Ардуино ali.pub/1a23dz
Контактные реле shp.pub/63lpij
Кран Электромагнитный клапан shp.pub/63lkyt
Кримпер Клещи для обжима клемм shp.pub/63izbx
Люксметр shp.pub/63lsoh
Макетные платы shp.pub/63lpnz
Матричная Клавиатура got.by/5bb6tg
Микро SD карты (флешки) shp.pub/63ld61
Микроконтроллер NODE MCU shp.pub/63lfvg
Модуль EEPROM AT24C256 ali.pub/1qsaa3
Модуль Вольт-Амперметра INA-219 shp.pub/63lhr4
Модуль расширителя ШИМ выходов PCA9685 shp.pub/63lcja
Мотор с редуктором shp.pub/63lsgi
Погружной водяной насос shp.pub/63lm7x
Понижающий преобразователь на 3А shp.pub/63lma9
Расширитель входов - выходов MCP23017 shp.pub/63lcbb
Сдвиговый регистр 74HC595 shp.pub/63lcpw
Сенсорные выключатели shp.pub/62u3ns
Серводвигатели сила 20кг shp.pub/63lpz9
Серводвигатели сила 25кг shp.pub/63lr3w
Серводвигатели сила 60кг shp.pub/63lrnc
Стартовый набор Ардуино shp.pub/63ls06
Твердотельные реле shp.pub/63ls60
Тихие Драйверы шаговых двигателей shp.pub/63lp7n
Тумблера со светодиодами shp.pub/63lldl
Цифро-аналоговый преобразователь ЦАП MCP4725 shp.pub/63lcm7
Часы реального времени Ардуино shp.pub/63le5t
Четырёхстрочный дисплей ali.pub/19ide2
Шаговый двигатель Nema17 got.by/5jb4rc
Энкодер shp.pub/63lh28

Пікірлер: 34
@archerded1587
@archerded1587 3 жыл бұрын
Народ, наверное всем интересно чтоб рука сама что нибудь двигала, а может и подавала, ставьте лайк, попросим автора разобрать пошаговую работу манипулятора по контрольным точкам по заданному циклу.
@user-dm3ny4hy7s
@user-dm3ny4hy7s 3 жыл бұрын
Это вам не какие-то там светодиоды зажигать. Думаю, многие ждали подобное видео. Ну, интересно же! Спасибо. Безоговорочный лайк!
@adamdark1200
@adamdark1200 3 жыл бұрын
Интересно было бы посмотреть движения по программе.Спасибо
@Sancheg11
@Sancheg11 3 жыл бұрын
Здорово получилось! Ща доберусь до 3д принтера и тоже надо будет такую сделать) или на гидроциллиндрах, а лучше все это обьединить
@arduino3709
@arduino3709 3 жыл бұрын
На гидроцилиндрах мощно получится
@user-nb1kp8qv3k
@user-nb1kp8qv3k 3 жыл бұрын
огромное, человеческое, СПАСИБО за ваши труды!
@arduino3709
@arduino3709 3 жыл бұрын
Спасибо Сергей за комментарий и добрые слова!
@user-oz2jz8tr3u
@user-oz2jz8tr3u 10 ай бұрын
Хороший проект! 👍 Зачëт! Но при этом скетче, джойстики не нужны, можно обойтись резистивными кнопками. Для управления именно джойстиками лучше написать более сложный алгоритм.
@mikhamekha9118
@mikhamekha9118 3 жыл бұрын
Отлично, текстовую бы версию проекта еще
@arduino3709
@arduino3709 3 жыл бұрын
Если бы у меня была команда, можно бы было параллельно и текстовую версию сделать, а так как я один, времени на всё не хватает, вот этот проект собирался снимался и редактировался около двух недель
@eldmi
@eldmi 3 жыл бұрын
спасибо за видео . Интересна была бы реализация детектора скрытой проводки на ардуино.
@Dr.DmitriyD
@Dr.DmitriyD 2 жыл бұрын
Здорово. Как вариант, можно чуток дополнить, сделать две (или более) скорости. К примеру, со значения 94 до 110, 20мс. От 111 до ..., 10мс.
@user-kg6en9hf3f
@user-kg6en9hf3f 3 жыл бұрын
Надо больше расказывать о циклах программы .О предназначении плат и о условиях их работы.Я разбирался на ваших видео спасибо но ушол уже дальше .Цикл программы важная штука о ней не надо забывать.По началу думал почему ардуинка так тупит .Теперь разобрался программы стали проще надежней и оказалось что можно не всю программу крутить по кругу а частями чтото постоянно чтото переодически а чтото по команде.Этого очень не хватает в ваших уроках.
@arduino3709
@arduino3709 3 жыл бұрын
Спасибо за комментарий, может Вам канал свой открыть по этой теме, думаю многим было бы интересно
@archerded1587
@archerded1587 3 жыл бұрын
Интересное видео , это я писал что у меня манипулятор дёргается как паралитк. Я так понял нужно делать раздельное питание для силовой части и управления. Надеюсь следующая работа будет пошаговое управление по контрольным точкам. Например отработать движение в ручном режиме, посмотреть по дисплею углы моторов, занести всё это добро например через блок меню и пусть шпарить по кругу.
@arduino3709
@arduino3709 3 жыл бұрын
Спасибо за комментарий, есть в планах такая идея, надеюсь появится свободное время для её осуществления
@user-yq2pt6wg3h
@user-yq2pt6wg3h 3 жыл бұрын
По этому примеру можно сделать гусеничный эксковатр и дать поиграть ребёнку в песочнице.
@arduino3709
@arduino3709 3 жыл бұрын
Много ещё что можно сделать, на сколько фантазии хватит. Спасибо за комментарий!
@alexandrlatukhin6345
@alexandrlatukhin6345 3 жыл бұрын
Спасибо.
@dubstep8672
@dubstep8672 3 жыл бұрын
👍
@user-ds4th6cz3i
@user-ds4th6cz3i 3 жыл бұрын
👍 Понятное объяснение. Можно ли сделать такой манипулятор с программируемыми позициями?
@634alexey
@634alexey 3 жыл бұрын
Конечно. Ещё можно вручную проделать операцию и запомнить действия, ускорить в авто режиме. Только программку дополнить
@k0smich78
@k0smich78 3 жыл бұрын
и управление по блютузу прикрутить можно, ремотекси управлять
@user-vlad385
@user-vlad385 3 жыл бұрын
Вот так бы чипы бы снимал робот с ик-станции !
@arduino3709
@arduino3709 3 жыл бұрын
Ну если очень захотеть, можно сделать
@Vitaminuch
@Vitaminuch 3 жыл бұрын
Сделайте видео про модуль шины CAN MCP2515
@SeregaCNC
@SeregaCNC 3 жыл бұрын
Не хватает плавного движения. Можно сделать нарастанием частоты генераторов...
@arduino3709
@arduino3709 3 жыл бұрын
Тут плавность страдает от самих серв этих дешёвых, сервы классом и ценником выше очень адекватно и плавно себя ведут
@vanjagodachii5071
@vanjagodachii5071 3 жыл бұрын
Как питания подключили можно где нибудь фото увидеть?
@arduino3709
@arduino3709 3 жыл бұрын
На разъём шилда ардуино уно 5 вольт от БП, перемычку не убираем
@vanjagodachii5071
@vanjagodachii5071 3 жыл бұрын
@@arduino3709 А если есть драйвер ln298n и шилг Ардуино то как подключить?
@snecky394
@snecky394 3 жыл бұрын
А есть STL файлы раздельно? А то на стол моего принтера не помещаются (
@k0smich78
@k0smich78 3 жыл бұрын
используйте плагин mesh tool
Блок PID регулятора в программе Flprog
16:52
Ключ к Arduino
Рет қаралды 110 М.
WORLD'S SHORTEST WOMAN
00:58
Stokes Twins
Рет қаралды 194 МЛН
If Barbie came to life! 💝
00:37
Meow-some! Reacts
Рет қаралды 68 МЛН
PCA9685 Connection Several Servo Drives MG996R to ARDUINO
6:43
VL-Systems
Рет қаралды 4,7 М.
Lesson 15 Switch Blocks in Pprog
10:20
Ключ к Arduino
Рет қаралды 43 М.
Lesson 11 Unit high-Speed counter in the program Pprog
17:24
Ключ к Arduino
Рет қаралды 31 М.
Wave Drive with Rolling Elements. Best Gearbox for 3D Printing?
13:43
TrashRobotics
Рет қаралды 202 М.
FM Радио RDA5807m
15:04
Ключ к Arduino
Рет қаралды 25 М.
Опасность фирменной зарядки Apple
0:57
SuperCrastan
Рет қаралды 13 МЛН
POV: You Find a 🗑️ Full of iPhones ⭐
0:13
Shakeuptech
Рет қаралды 1,4 МЛН
ноутбуки от 7.900 в тг laptopshoptop
0:14
Ноутбуковая лавка
Рет қаралды 4 МЛН
Как противодействовать FPV дронам
44:34
Стратег Диванного Легиона
Рет қаралды 224 М.