Спасибо, познавательно, особенно 2-ая часть (проверка). Единственное, на 12.07 точка В вращается ПО ОКРУЖНОСТИ. Рассматривая точку В принадлежащей 2-ому звену, она не будет вращаться по окружности, так как 2-ое звено находится в плоскопараллельном движении. Я думаю, если точка принадлежит двум звеньям, то объязательно нужно подчеркивать в ракурсе какого звена эта точка рассматривается в данный момент. То есть, слева записано векторное уравнение нахождения ускорения точки В, рассматривая ее принадлежащей звену совершающего плоскопараллельное движение, а справа векторное уравнение ускорения точки В, рассматривая ее принадлежащей звену совершающего вращательное движение. ИМХО.

Спасибо помогли решить ргр

Сразу бы учить на пространственных трёхзвенных, например: vk.com/doc242471809_439567889?hash=16e17a83cf2dc0be61&dl=d119fca0add33dd08e vk.com/doc242471809_439567938?hash=ab104727a2e3e55f23&dl=05c90851399141b11e Это скорости и ускорения точек одного и того же механизма при равномерном движении по различным возможным траекториям.

Почему тангенциальное ускорение точки B направлено вниз?Всё ,понял,там просто ускорение со знаком "-" вышло.

Да уж...компьютер палочка выручалочка, позволяет сейчас и визуализировать для наглядности и рассчитать. Если А-В удлинить то и "жизнь" механизма станет долговечной...но и здесь как есть точка останова из за инерции и упругости реальных элементов вызовет колебания. А уж обсчитывать колебания и динамику это вообще все стены можно изрисовать формулами.... Вот в чём сила эксперимента и опыт, интуитивно и при хорошем восприятии мы можем многое предсказать не зная формул и их применения. А то что не сможем рассчитать то сможем измерить.

ничего не знаешь, продавай пирожки на вокзале