Видео вышло 1 декабря 2018 года. Перед тем, как обвинить меня в том, что в клиппере нет тех или иных описанных в видео минусов, убедитесь, пожалуйста, что понимаете сколько с момента выхода видео прошло времени, сколько всего изменилось в самом клиппере и в целом на рынке прошивок. Спасибо.

Дядя Дима молодец) Еще можно добавить, что есть Октопринт и плагин Клипера для октопринта. Можно например редактировать конфиг прям из Октопринта - это что бы Nano в ужасе из под ssh не запускать.

Спасибо за обзор клиппера, познавательно. Очень хочется такого детального обзора 32-битных китайцев, которых вы упоминали в списке.

Дмитрий, здравствуйте! У меня вопрос такой. Для разделения питания mega 2560 от ramps 1.4, достаточно ли выпаивание диода D1, или ещё какие манипуляции проводить надо? Кто чего пишет. Мнение специалиста хочется услышать. Спасибо

Может снимаешь ролики по 3d моделированию?

Спасибо, интересны выводы

есть и Pi и 8-битка... Но клипер мне тоже не подойдет, т.к . трубка длинная. Спасибо вам за труды, Дмитрий! Информация полезная, а главное доступно и правильно изложена!

Доброе! Вопрос по Klipper. Есть CoreXY Direct Titan и Delta Bouden (пятый самосбор). На марлине Linear Advance калибровка предельно простая и информативная. На кубике с директом К= 0.04 А на клиппере настроить не могу. Ну нет разницы по углам, пока уже разрывы не начинаются. На стандартных параметрах калибровки разрыв нити уже на высоте 2/3 для директа. А ниже все одинаково. В два раза масштаб уменьшал - все равно не вижу разницы... Вулкан, 0.6 сопло, соответственно высота 0,4, скорость 100, остальное откалибровано и по инструкци теста. Может тест от марлина прикрутить? Команды LinearAdvance на Pressue в G-коде поменять?

Чем вызывается дефект на модели на левом борту? Дмитрий его трогает пальцем примерно на 9:59? На всех напечатаных моделях виден, но на правом борту его нет. У себя на ender-3 тоже его заметил.

Недавно перешёл на Klipper и получил чуток опыта. Аналогом марлиновых jerk и function_deviation в клиппере идёт параметр square_corner_velocity. По дефолту, если его не установить, он будет равен 5. То есть углы 90 градусов прошивка будет проходить при скорости 5мм/с. Обычный марлиновский дефолтный function_deviation равен 0.03 это соответствует где-то 17 - 23 мм/с square_corner_velocity. Расчёты не мои - это авторы клиппер рассчитали. То есть по дефолту клиппер настроен для гораздо более плавных прохождений поворотов, если хочется добиться скорости печати марлина можно подкрутить square_corner_velocity. Что в клиппере очень сырое это код автоуровня и pressure_advance. Проблема там в том что прошивка никак не ограничивает количество и резкость движений моторов Z (при следовании уровню) и экструдера (при регулировке давления), в итоге при более менее приличной скорости и ускороениях мои драйверы tmc2208 просто вырубались. Поставил на ось Z и экструдер более кондовые драйверы, теперь они делают то что нужно, но мне их чуть чуть жалко, так их колбасит. Но результат интересен: на своём китайском говнопринтере hc maker 7 я успешно печатал при скорости 220мм/с и ускорениях 2500 (скорость непечатающих движений 260). Температуру для PLA правда пришлось выставить в 240, тут бы вулкан хорошо зашёл. И всё это без замены стоковой 8 битной платы контролера. Думаю попробовать поставить Due может ещё веселее получится Про неудобство конфигурации: вполне удобно редактировать файлик на компе в нормальном редакторе, а потом заливать в малинку по sftp, параметров там не больше чем в марлине. Марлин только кажется удобней, он во первых тупо привычней, а во вторых самый жыр скрыт от пользователя в скромном параметре типа #define MOTHERBOARD BOARD_ULTIMAKER Вот если попытаться настроить марлин под плату о которой он не знает вот тут поймёшь, что настройка клиппера в сущности очень удобна и интуитивна ;) Указание длины шага я считаю просчёт авторов клиппера, указывать целое число намного удобней чем сильно дробное, а то и периодическое типа step_distance: .011111111 Что ещё могу отметить: сам октопринт тож та ещё поделка - он подтупливает при большом количестве быстрых движений, например при печати тонких кольцеобразных объектов когда внутри идёт заполнение он натурально встаёт на пару секунд. Печать при этом останавливается и потом продолжается. Я сперва думал это косяк клиппера, но нет, это косяк октопринта. Есть два костыля для лечения: либо virtual_sdcard, либо buffer_time_high=15. Я попробовал и тот и другой, первый очень неудобен, второй чут чуть неудобен, думаю пойти третим путём, выкинуть октопринт и поставить репитер сервер, он такого недостатка лишён

Здравствуйте! А можете сделать сравнение прошивки Smoothieware и Марлин?

Интересно, как обстоит дело с клипером сейчас, ведь время прошло, наверняка его допили. Может сделаете обновленный обзор?

Пытаюсь настроить для ghost 4 и никак не могу найти нужные пины для ендстопов. Дмитрий, откуда вы их брали? Ваш конфиг для 4го медведя не сработал. Update: инвертировал концевики x , y и заменил sensor_pin на analog13. Все заработало.

В поисках информации о IDEX дошел до клиппера и пересмотрел еще раз это видео. Не обладаете ли Вы информацией: завезли ли к данному моменту рывки в клиппер?

Поставил вместо октопринта репитер сервер, он подключился к клипперу влёт, никаких сложных телодвижений делать не пришлось. Интерфейс удобней, залипаний на кольцах нет и в помине, плюс с компа можно так же отправлять файлы на печать из куры одной кнопкой и подключаться репитер хостом, который умеет показывать что принтер сейчас печатает. Сочетание клиппера с репитер мне нравится, удобней чем с октопринтом и меньше проблем. Время печати репитер оценивает адекватней окты. Для пользователей S3D у репитеревцев есть скриптик который позволяет передавать g-code на репитер сервер без возни с сохранением и аплоадом

Спасибо за сравнительные тесты, переставлять туда-сюда прошивку не охота)))) Как говорится, на вкус и цвет все фломастеры разные)))) Мне пока нравится)))) Есть некоторое количество готовых конфигов, которые вообще сразу начинают работать, мне повезло и для трех моих принтеров все было уже готово. Настраивать вручную, конечно те еще танцы с бубном)))))) Инструкции и правда крайне скудные))) По поводу изменения настроек прошивки, можно установить плагин octoklipper и менять любые настройки прямо через октопринт, сразу же перезагружать прошивку и получать новые настройки, что в разы быстрее чем менять настройки марлина и прошивать им принтер. Примерно как команды вводить получается))))) Для уменьшения времени печати можно невозбранно ставить ускорения 1500 и больше. По поводу джерков у меня есть сомнения небольшие. Если в Printer settings в куре выставить jerk = 0, прогнозируемое время печати получается в два с лишним раза дольше. Я так понимаю, какой-никакой рывок есть, но настраивать его к сожалению все еще нельзя. Максимальное, что я смог выдавить из Ender-3 с клиппером - 200мм/с с ускорением 1500мм/с2, либо 150мм/с с ускорением 2000мм/с2. При дальнейшем увеличении параметров уже не справляется подающий механизм и постепенно все забивается. И тоже появляются небольшие недоэкструды после резких поворотов. Полагаю, помочь может что-то типа титана. Pressure advance на Ender-3 в итоге выставил 0.3, при этом экструдер не так сильно сходит с ума))))) На переходах между слоями я отключил ретракты и увеличил ускорение по оси Z до 500. Стало получше, но шов конечно все равно виден, хоть и почти не выпирает. Но в целом эта проблема все еще остается открытой)))))) Anet A8 на обычных скоростях начал печатать намного точнее. К примеру недавно без проблем печатал соплом 0.2 и слоем 0.04. И в обычных ситуациях слои лучше ложатся. Но при больших ускорениях и скорости директ проявляет свои обычные проблемы, тяжеловат он чтобы так быстро носиться))))) Еще раз спасибо за видео, но я пока продолжу свои эксперименты)))))))

Да и вообще субьективно что лучше на твой взгляд: репитер или мерлин? Сейчас гоняю на репитере, о мерлине только слышал от брта, но что то подсказывает мне, что в мерлине функционал пожирнее, но у мерлина нет конструктора, а мне человеку далекому руками править это очень сложно(

Отлично!

Развлекаюсь с дельтой с 8-биткой и 2004 экраном на борту на прошивке Repetier (что-то марлин не вставляет), шаговики 8825 на 1/32 шага (тиже поют). Именно развлекаюсь, потому что серьёзных или коммерческих проектов нет. В 95% случаев печатаю для себя любимого всякую мелочь. Тем не менее, несколько раз замечал фризы процесса, причём даже при статичном экране. Вычитывал, что 8-биткам сложно считать математику перемещений дельты, чему вполне верю. На "длинные" (по времени) дистанции решил собрать ещё фанероид с механикой CoreXY, так как ему проще организовать термобокс и выставить жить на холодный застеклённый балкон. В связи с этим решил ускорить дельту, обновив мозги... Рассматривал клиппер как альтернативу (учитывая наличие OPi и два древних EeePC), но всё- таки решил взять за основу 32-х битку. Клиппер, конечно, хочу и буду пробовать (с линуксом вообще проблем нет), но как нибудь на досуге. Спасибо за обзор.

Дмитрий подскажи приобрел тево торнадо начал собирать и заметил на раме куда крепиться стол, платформа закрепленная на 6 роликах люфтит в пределах 2 мм по всем наплавлениям лево право верх низ. Это допустимо или нужно что то делать с роликами?

Расскажи пожалуйста про соществующе 32bit платы, в основном интересует на основе stm32, есть ли открытые проекты? Может порт марлина?

Спасибо за обзор прошивки. Я использую данную прошивку на дельте. Я не мог понять откуда у меня прыщи на моделях теперь понятно куда копать. Начал искать в документации. И наткнулся на такой момент Large retraction settings may require tuning Klipper The maximum speed and acceleration of retraction moves are controlled in Klipper by the max_extrude_only_velocity andmax_extrude_only_accel config settings. These settings have a default value that should work well on many printers. However, if one has configured a large retraction in the slicer (eg, 5mm or greater) then one may find they limit the desired speed of retractions. If using a large retraction, consider tuning Klipper's pressure advance instead. Otherwise, if one finds the toolhead seems to "pause" during retraction and priming, then consider explicitly defining max_extrude_only_velocity andmax_extrude_only_accel in the Klipper config file. Я так понимаю эти строчки просто надо добавить в конфиг. И изменить их. Дмитрий прокомментируйте пожалуйста.

У кого-нибудь получилось поставить клипер с октопринтом_следуя данным инструкциям?

Что то не пойму, а малинкой разве нельзя сразу печатать без посредника? Или выводов не хватает? Вообще по идее было бы круто печатать сразу с малины или иной микропк. С веб интерфейсом камерой и ТД) почему люди не идут в эту сторону) куча языков программирования стоит перед выбором разработчика.

Привет ! Есть проблемка с симпли припечати узких мест с наружи получается видны волны похоже как-будто заполнение выходит за пределы... Как с этим бороться ?

Плохо что результаты не утешительные. А вот если взять операционную систему реального времени и на ней попробовать? А существуют такие операционки которые работают с одноплеменниками без посредников в виде МК?

Огонь

Прошивка интересная, но пока чисто с научной точки зрения. Что-то я сомневаюсь, что люди с убердешевыми принтерами на примитивных драйверах и маломощных шаговиках будут печатать не бенчи, а ответственные детали со сложной и необкатанной топологией на скоростях выше 80. К тому же, быстрая печать директом - это не про большинство "народных" принтеров. Тем, перед кем стоят задачи печатать быстро, да еще и на инверсной кинематике, проще купить 32-битный контроллер и поставить всеми обкатанный марлин.

Лайк

Боуден 50 см, дельта, тмс2130 40 вольт, мкс ген 1 л, скорость 200-300 - выше не справляется экструдер, ускорения 6000. Плагин октоклиппер ставь и конфиг редактировать легче, или wincsp поставь - будешь просто файл копировать, бэкапить проще. Пропуски они не спроста, вольтаж повышать надо. PA надо настраивать основательно для конкретной скорости и ускорений (у меня 0,5 на 60, 1.2 на 150 насколько помню) , и в слайсере уменьшать/выключать ретракты. Поверхностный конечно анализ, ждём дальше тестов

Я извеняюсь что не по теме.Давно заметил стул сеткой,напиши пожалуста откуда такой

А можно повторить без [устарело]? Или сослаться на чей нибудь актуальный обзор?

Получается если на принтере и так стоит 32 битная плата (как на Ender 3 2022 года)и дополнительные вкусности, такие как веб камера, ненужны - Klipper вообще ненужен?

Негде спросить не у кого почему отсутствует конфиг файл для stm32f103 blue pill? вабще нет нигде, гуглится какаято хунта процесс прошивки блюпила совершенно не гуглится что то сделал в отсутствии гайда, что получилось непонятно, конфига нет, ничего не конектица послепрошивочные команды невыполняются

Разделенная схема управления движением самая правильная, есть часть реального времени, отвечающая за управление моторами, а другая часть интерпретирует G code и отдает команды первой, взрослые контроллеры так устроены. Насколько я понимаю проблема не в рывках, они просто добавляют немного плавности, а в настройке планировщика, именно он отвечает за параметры прохода углов траектории.

Суть в том что даже на 32битной плате с октопринтом можно добиться лучших результатов чем без октопринта. Ведь можно делить шаг у драйверов не на 16 как по умолчанию у обычной платы на атмеге, а уже на 32. На 32битных платах на 64, 128, 256 и эти шаги будет обрабатывать октопринт + клиппер непосредственно а не интерполяцией в драйвере. По опыту атмега2560 и тмс2209 с делением на 16 нормально работает. С делением на 32 уже при скорости выше определенного порога сбивается и пропускает шаги.

Первую половину смело можно скипать - для тех кто не в теме, это всё равно филькина грамота, а тем кто знаком с разными прошивками, пересказывать трёхстраничное интро клиппера вообще не нужно. За вторую половину с тестами спасибо!

Как вы думаете Klipper на Ender 3 уместен?

Если я верно понял, это попытка сделать распределенную систему автоматики, как на промышленных системах. Вот только на промышленных системах полевой уровень чуть более распределен.

Кстати, китайцы продают клоны известной платы Duet Wifi по довольно гуманным ценам. Дмитрий, не думали о таком варианте? Опенсорц плата, туда можно накатывать опенсорц прошивки типа марлин и репрап, клиппер тоже поддерживает это решение в полный рост, есть даже готовый конфиг в примерах, правда без поддержки экрана. Плата выглядит шикарно, кучи управляемых выходов выведены, шикарные драйвера распаяны, всё для людей

Попробуй 32битную плату например WiFi duo

Скажите пожалуйста, в каком городе вы живёте?

причина прыщей может быть в юсб. с октопринтом когда развлекался были они почти всегда... вполе возможно что на той самой восьмибитке микросхема что за юсб отвечает совсем китайская. и ещё раз - кроилово ведёт к попадалову.

Если 8-битный контроллер не справляется, то лучше поставить у TMC микрошаг 1/8 или 1/4. На точность это не повлияет, а количество прерываний снизится в 2 или 4 раза.

Нунаконец-то где скрывался?

Капитан! Обозри Мэрлин кимбра для чайников)

Дима, сделай пожалуйста обзор российской 32 битной ruRamps

Прошу розказать про 3d сканеры

Насчет прыщей kzfaq.info/get/bejne/lb98p6l_sZmYimw.html смотреть с 14 минуты

Странное время печати,у меня на дельте при скорости всего в 45 показывает примерное время 44 минуты

А можно следующий раз тестовые модельки (кубики, кораблики) снимать в макро режиме, что-бы можно было рассмотреть не ваши руки, и какую-то синюю фигню по центру, а то какие слои получаются. И самое главное, держать модель в фокусе. А то Гайвера критиковали за белый цвет и разфокус, а сами показываете расплывчатые модельки с фокусом где-то на столешнице под руками. Видео новее чем это ещё не видел, и надеюсь что в новых вы исправились))))

Все очень понятно. И я понял Klipper мне не подходит. Спасибо.

А зачем? 32 бита никак?

Не вводите людей в заблуждение - любой конфигурационый файл в линуксе включает сами конфигурационные параметры и закоментированные строки, т.е сами неактивные конфигурационные команды и коментарии....

Всё-таки клипер ещё сырой очень.... Не для рабочей лошадки.... Но мне кажется сама идея не плохая...

Нахрена городить огород. Управляй с компа напрямую драйверами и нехрен моск пудрить

Ненужное га* но в общем

Дядь, поработай над речью. Каждые 15 секунд вдох настолько громкий, что сбивает с мысли