O transporte público em João Pessoa é feito, em grande parte, por linhas de ônibus, sendo uma das capitais com a maior frota de ônibus do Nordeste.
É possível ir para qualquer lugar da cidade pagando-se apenas uma passagem. As conexões podem ser feitas através de um Terminal de Integração do Varadouro, onde o passageiro pode descer e pegar um novo ônibus sem precisar pagar uma nova passagem e de um Sistema de Integração Temporal. Há também o Sistema de Bilhetagem Eletrônica por meio do cartão “Passe-Legal”. João Pessoa foi a primeira cidade do Nordeste a implantar este sistema, Além de que toda a frota de ônibus da cidade é rastreada por satélite.
O projeto de um sistema de ônibus rápido em João Pessoa já é discutido há quase uma década. O assunto voltou à pauta da Prefeitura Municipal de João Pessoa (PMJP) no início do segundo semestre de 2022.Segundo a PMJP, dentre os objetivos da medida estão a requalificação o sistema de transporte público, ampliando sua capacidade e promovendo a integração intermodal - com anéis centrais para circulação de ônibus elétricos, anel perimetral para circulação de veículos de cargas e criação de sistema cicloviário, além de adequar o sistema viário estrutural da região central da cidade para o fluxo das “linhas troncais” de ônibus que convergem para essa área.Para isso, a prefeitura quer implantar quatro corredores viários de transporte público em João Pessoa: nas avenidas Cruz das Armas, Dom Pedro II, Epitácio Pessoa e 2 de fevereiro. Cada uma também teria seu respectivo terminal de integração, além do Terminal de Integração Metropolitano. O desenvolvimento do projeto de ônibus rápido de João Pessoa tem a participação da Agência Espanhola de Cooperação Internacional para o Desenvolvimento (Aecid), Governo do Estado e Agência Francesa de Desenvolvimento (AFD).