La línea 002 discurre entre las terminales de Puerta de Toledo y Argüelles, atrevesando el centro de Madrid. Para ello, y dadas las estrechísimas calles del distrito Centro de la capital, se requieren de autobuses mini, en este caso, Carbus Wolta de 6 metros de longitud, con capacidad para 38 personas. Se enmarca dentro de la red "Líneas Cero" de EMT Madrid, junto a la 001 y la C03, aunque también podría pertenecer a la red "Minibus", junto a la M1 y a la M3, ya que la línea 002 surge de la antigua línea M2 en el año 2020.
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