El suelo radiante no es un sistema de hoy, Griegos, y especialmente en la Época Romana se inició el primer sistema de calefacción centralizado, alejando el humo de las estancias donde estaban las personas. Las termas romanas y muchas viviendas disfrutaron de este sistema, que en España tenemos nuestra particular versión en las Glorias construidas en la Edad Media en muchos lugares de Castilla La Vieja.