LL MODE 4×4-i（ヨーモーメントコントロール）
4WDコンピュータが、VDC（ビークルダイナミクスコントロール）に含まれる、ステアリングの操舵量を検知する舵角センサー、車両の旋回情報を判断するヨーレートセンサー、Gセンサーからの情報を瞬時に分析。ドライバーが思い描くコーナリングライン（ターゲットライン）を予測しながら、実際の走りを理想に近づけるよう、自動的にきめ細かい前後トルク配分を行う。このヨーモーメントコントロールにより、滑りやすい路面でも安定したスムーズなコーナリングが可能となった。