Шикарно. Алексей, вы очень хорошо объясняете. Хочу дополнить для задачи с роботом типа 25:29, можно ускорить работу изменив начальные данные в таблице. Изменяем таким образом: 1. В ячейках с данными для "зарядных станций" (зеленые) необходимо заменить значение с положительного знака на отрицательный, то есть в ячейку C4 вместо "68" записать "-68", тогда при построении своей таблицы не нужно менять знак в формуле. В ячейке C20 будет формула "=МИН(C19;B20)+C4", а не "=МИН(C19;B20)-C4" 2. В ячейках, окруженных "стенами" установить значение "1000" или "0". Если в нашей новой таблице мы используем функцию "МИН", тогда ставим значение "1000" (или "10000", главное, чтобы оно было больше значений в таблице), а для функции "МАКС" меняем на "0" (самое минимальное значение). Таким образом "стены" не будут мешать нам копировать готовую формулу. После этих преобразований функцию "=МИН(B17;A18)+B2" из ячейки В18 можно сразу размножить на весь диапазон. Надеюсь, я понятно объяснила и это кому-то пригодится