Welches ist das BESSERE 3D-gedruckte Getriebe? | Harmonic Drive vs. Zykloid-Getriebe

Рет қаралды 2,440

Күн бұрын

In diesem Video vergleiche ich das Zykloidgetriebe mit dem Harmonic Drive Getriebe und versuche herauszufinden, welches der beiden Getriebe besser für einen 3D-gedruckten Roboterarm geeignet ist. Hierfür habe ich eine Reihe verschiedener Tests durchgeführt, um das Drehmoment, das Backlash, die Steifigkeit und die Langzeitfestigkeit zu ermitteln. Das Ergebnis? Seht ihr im Video!
Hier kommt ihr zu den ausführlichen Videos über beide Getriebe:
- Harmonic Drive Getriebe: • Dieses Getriebe verwen...
- Zykloidgetriebe: • DEUTLICH BESSER! | 3D-...
Falls euch das Video gefallen hat, würde ich mich sehr über einen Like und ein Abo freuen!
00:00 Einleitung
00:49 Erklärung der Getriebe
01:46 Durchgeführte Veränderungen
05:10 Tests
11:51 Ergebnis und Fazit

Пікірлер: 22

@ben079329 Ай бұрын

Sehr gutes Video. Methodik und Versuche finde ich echt gut! Hast du schon mal daran gedacht, deine Videos zusätzlich auf Englisch zu veröffentlichen? Die internationale 3D-Druck Community ist sehr viel größer als die deutsche, also mehr Reichweitenpotenzial 🙌

@robotastic22 Ай бұрын

Vielen Dank für dein positives Feedback! Ja, ich habe tatsächlich daran gedacht die deutschen Videos auch auf englisch zu produzieren und auf einem anderen Kanal hochzuladen. Allerdings fehlt mir hierfür im Moment die Zeit, da quasi meine gesamte Freizeit in diesen Kanal fließt. Und erstmal denke ich, ist auch in Deutschland das Wachstumspotential vor allem für mich noch groß genug :)

@TheNolok3428 Ай бұрын

Super interessanter Vergleich. Freue mich schon auf die nächsten Videos die von dir kommen!

@robotastic22 Ай бұрын

Vielen Dank!

@theProjectHunter Ай бұрын

Mega starkes Video!!

@robotastic22 Ай бұрын

Vielen Dank, freut mich!

@clockworkvanhellsing372 Ай бұрын

Schönes Video. Reines Nylon dürfte für den Flexspline interessant sein, da die Layerhaftung ziemlich gut ist. Alternativ ein tough resin für den Sla Druck.

@robotastic22 Ай бұрын

Vielen Dank! Hast du mit Nylon Erfahrungen in Bezug auf Kriechen (plastische Verformung über Zeit)? Denn dies war das größte Problem, da dadurch keine flüssigen Bewegungen mehr möglich waren.

@user-my5vo 20 күн бұрын

Die Umlaute in deinen Einblendungen sehen ein bisschen komisch aus (z.B. bei 12:20). Das liegt daran, dass die Umlaute von der Schriftart nicht unterstützt sind und deshalb ein Fallback genutzt wird, also eine andere Schriftart. Probier für die Einblendungen am besten ein paar Schriftarten aus, um zu sehen, welche alle deutschen Zeichen dabei haben :) Ansonsten aber super cooles Video!

@robotastic22 19 күн бұрын

@user-my5vo Vielen Dank für den Hinweis und das Feedback! Freut mich, dass es dir gefallen hat :) das mit der Schrift ist mir natürlich aufgefallen, mir hat die Schriftart sonst aber gut gefallen. In Zukunft werde ich aber darauf achten!

@MermaidSystem Ай бұрын

Da beide getriebe mit 74mm und 77mm vom Durchmesser her fast identisch sind, würde es Sinn ergeben, wenn man die Getriebeaufnahme so baut, das beide Getriebe verwendet werden können. ggf sogar etwas mehr platz für die Getriebeaufnahme mit 80mm Durchmesser vorsehen und für beide Getriebe ein identisches Interface. Dies hätte den großen Vorteil, das du dich aktuell nicht auf ein Getriebe festlegst und später noch etwas spielraum für anpassungen hast. Auch haben dann due Anwender die Chance, das Getriebe zu wählen, was am besten passt. Der Nachteil ist zwar, das man dadurch nicht Ultrakompakt baut., aber man dafür eine viel leichtere Anpassung später hat. Der Versuch etwas möglichst kompakt zu bauen führt bei meinem aktuellen Hochschulprojekt im Maschinenbau nun zu dem Problem, das ich gerade eine Anpassung vornehmen muss, ich aber keine möglichkeit mehr habe diese ohne großen Aufwand vorzunehmen, da ich keinen Platz mehr habe.

@robotastic22 29 күн бұрын

Vielen Dank für deinen Kommentar, das ist ein guter Vorschlag! Ich werde das versuchen so zu machen. Auch wenn ich nicht versprechen kann, dass ich es zeitlich schaffe immer beide Getriebe zu konstruieren. Ich kann sie aber so gestalten, dass die Aufnahmen auf beide Getriebe angewendet werden könnten. :)

@robertmuller1894 Ай бұрын

Schönes Video :)

@robotastic22 Ай бұрын

Vielen Dank!

@svenkrause3433 29 күн бұрын

Als Techniker, welcher alle beiden Getriebearten schon mehrfach verbaut hat....def. Cycloid.

@robotastic22 29 күн бұрын

Danke für deine Einschätzung. Vor allem bei 3D-gedruckten Getrieben bin ich deiner Meinung!

@svenkrause3433 29 күн бұрын

@@robotastic22 Das betrifft auch industrielle Lösungen. Getriebe der Firma Harmonic Drive sind Cycloid Getrieben der Firma Sumitomo weit unterlegen. Habe beide in meiner Bastelwerkstatt liegen...also Richtige!

@robotastic22 29 күн бұрын

Hatte leider noch nicht das Glück die in "echt" mal auszuprobieren. Weiß nur dass diese bei sehr vielen Industrierobotern verwendet werden. Weshalb sind deiner Meinung nach die Zykloidgetriebe überlegen?

@svenkrause3433 29 күн бұрын

@@robotastic22 Kuka hatte umgestellt auf Cycloid, wir haben umgestellt. Ein richtiges Cycloid ist selbsthemmend, es findet keine Kraftübertragung vom Abtrieb zum Antrieb statt. Sprich, selbst ohne Motor in Regelung bleibt die Position erhalten. Harmonics sind weicher, da geht das. Außerdem sind diese anfällig für hohe Lasten auf den Abtrieb, der Flexspline verliert dann gerne Zähne.

@robotastic22 29 күн бұрын

Interessant, meines Wissens nach sind die Getriebe nicht selbsthemmend. Finde ich so auch auf Wikipedia und würde auch meine Erfahrungen mit diesen wiederspiegeln (Form u Funktionsprinzip entspricht ja einem echten). Mit den Zähnen würd ich dir vollkommen zustimmen.