Bonjour et merci pour votre commentaire. Je dois admettre avec humilité que vous avez raison, mon erreur a été de pousser trop loin l’analogie de l’oreille interne (qui est connue de tous) en disant qu’elle ressemble à une centrale inertielle par la nature des signaux qu’elle mesure (accélération linéaire et angulaire). A cet égard, il y a une erreur sur la diapositive n°6. Concernant votre remarque sur la membrane otolithique, je l’ai volontairement simplifiée dans le contexte de la présentation. Mon objectif était de faire comprendre le principe et l’intérêt de cet outil de mesure à un public non expert du domaine et cette analogie avait pour but de faciliter le passage du message introductif.