COMO SERIA EL CODIGO SI USARIA UN DRIVER L298N #include <AccelStepper.h> #define stepPin 9 // definiciones de pins de salida. Pin para pulsos: 9 #define dirPin 10 // Pin de dirección: 10 #define microstep 2 // definiciones de parametros para calcular movimiento. Micropasos (1/2) #define pasosMotor 200 // Cantidad de pasos por revolución del motor (en este caso 200 por ser un motor de 1.8° por paso) #define mmVueltaHusillo 8 // Cantidad de mm lineales que avanza el husillo por cada revolución completa int distanciaObjetivo = 65; // distancia solicitada para moverse (Se moverá el doble ya que el sistema empieza en 0 ,va hasta la cantidad deseada, después vuelve al 0 y después va a menos la cantidad deseada int aceleracion = 10000; // variable para configurar aceleración int velocidadMaxima =5000; // variable para configurar velocidad máxima int distanciaMM; // variable para almacenar calculo de pasos/mm // crear motor con la libreria accelstepper, configurando el motor como "driver" y se declaran los pines a usar AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, stepPin, dirPin); void setup() { distanciaMM = (( pasosMotor * microstep ) / mmVueltaHusillo); // cálculo de pasos/mm Serial.begin(250000); // activar comunicacion serie para debug stepper.setMaxSpeed(velocidadMaxima); // se recogen las definiciones de movimiento para configurar el motor stepper.setAcceleration(aceleracion); stepper.moveTo(distanciaMM * distanciaObjetivo); stepper.setPinsInverted(0, 1, 0); // se invierte la lógica del pin STEP..... (direccion, step, enable), 0 corresponde a no invertir y 1 corresponde a invertir } void loop() { if (stepper.distanceToGo() == 0) { // si la distancia restante es igual a cero stepper.moveTo(-stepper.currentPosition()); // mueve el motor en sentido contrario colocando la posicion actual negativa en la funcion moveTo Serial.println(stepper.distanceToGo()); // indica por monitor serie la distancia que debe moverse delay(10); // espera al final del movimiento (milisegundos) } stepper.run(); // activa el movimiento del motor }