Bonjour, Il y avait un grésillement dans le son au début en effet. Cela a été réglé dans les alentours de la 40ème minute au moment où le chat me l'a indiqué. Mais par contre rien qui empêche l'écoute de mon coté. Qu'elle section est gênante dans l'écoute pour que je puisses voir comment m'améliorer sur le prochain live ?

Hello ! Merci pour le retour ! Oui c'est normal si tu la version "classique" de FreeCAD. De mon coté j'utilise la version de RealThunder qui est une version un peu modifiée de FreeCAD et qui rajoute ce type d'outils hyper intéréssants ! C'est d'ailleurs pour ça que j'ai du mal à changer de version car celle de RT a plein de petits trucs de ce genre hyper pratiques au quotidien !

M'en doutais 😉 ok merci à toi

Ah oui j'imagine 😅 Ça s'est un peu perdu les modifs avec les imprimantes modernes, mais c'est toujours très rigolo à faire. La rediffusion date un peu, j'ai pu finir le projet entre-temps et j'en suis super content !

@@Barbatronic Ah ben oui, on va pas les jeter nos imprimantes perfectibles. Et puis ce sont des défis à relever. 😀 La mienne tourne mieux qu'une neuve maintenant. Plein de modifs, des plans 3D corsés et 35€ de pièces (tête + entraînement). Heureux de savoir que tu as réussi ce "chantier". 😎

C'est un ratio de combien ? Le fichier a les bonnes dimensions dans le logiciel de découpe ?

Bonjour. C'est une solution d'étamage à froid chimique. A l'époque j'avais acheté ça chez goTronic.

Merci ! Pour un UR5e il existe pas mal de caracteristiques différentes à l'achat, mais il faut compter 16 000€ au minimum.

@@Barbatronic d'accord merci

Yep. Dans tous les cas, les robots ne démarrent pas tous de suite. Ils doivent attendre la fin du match pour se lancer et ont des timings différents pour pas se gêner. Là on est plus sur du test.

Hello ! Le bras est prévu pour. Il prendra les plantes au niveau du haut du pot voir des feuilles. De cette manière il peu accéder a l'intérieur des jardinières en passant au dessus de la bordure.

@@Barbatronictres bien , a propos des fichiers stl des plantes svp , je trouve pas les bonnes dimensions

@@Barbatronicet même sur IKEA je les trouves pas Grateful for your assist

???

Hello ! Je viens de répondre sur l'autre méssage pour les STL :) Pour Ikea c'est ici : www.ikea.com/fr/fr/p/fejka-plante-artifici-av-pot-lot-de-3-interieur-exterieur-plantes-aromatiques-40508407/ La ref est : 405.084.07

Hello ! Tu trouveras toutes ces infos et les fichiers sur cette page : www.coupederobotique.fr/edition-2024/le-concours/reglement-2024/ Les fichiers STL sont en bas dans la rubrique "Fabrication des Elements de jeu"

@@Barbatronic merci beaucoup

Ah c'est peut-être verrouillé. Tu as essayé un clic droit dans la status bar afin de vérifier si c'était pas bloqué ?

Je viens de vérifier sur ma version : effectivement le lock n'est pas synchro entre les deux toolbar chez moi; Il faut bien unlock en cliquant droti dnas la toolbar inférieure.

Ho top !!! Un grand bravo pour ce super boulot !! Cette version elle donne vraiment le smile (je penses que ça se voit dans la vidéo que je suis hyper content :D ). Je re-partage souvent les news du blog d'ondsel et je trouve votre vision hyper quali sur ce que doit être FreeCAD. Un grand merci pour ce que vous faites pour ce soft !!

Ha merci pour la transparence !! C'est vraiment top les dernières versions ! J'ai bien l'impression qu'on touche du doigt une version 1 pour Freecad !

J’espère moi aussi que cette version 1.0 sera pour bientôt (cette année ?) mais rien que la version dev ou ondsel à fait un bond impressionnant depuis 6 mois, Je suivais la version dev pour les transformations esthétique et pratique, du sketcher, des fonctions regroupées et des menus transparents qui facilite énormément la vue et la vie. Et ondsel fait voir encore un peu plus loin.

Ondsel a plutôt une logique d'apport à Freecad vanilla. Leur version s'appui sur la dev 0.22 et sont actif dans le dev de la vanilla. Mais je comprends la crainte, que je partage aussi, de voir les versions s'éloigner. Mais on a quand même fait pas mal de progrès grâce à ces versions ces dernières années, et les dev (RT et Ondsel) sont aussi contributeurs au projet de base. Ensuite ça fait aussi partie de la vie d'un projet Open source.

@@Barbatronic C'est cool si il contribue activement à la version Vanilla, certes sa fait partie de la vie d'un projet open source mais c'est pas en divisant qu'on peut mieux régner, si on divise la communauté qui va utiliser chacun une version différente ça peut fortement affaiblir tous les projets à qui il se rapporte alors que d'avoir une base solide unique et avoir des plus value en plus à coté comme fait Ondsel avec le partage de fichier et le versioning à la façon de Fusion360 est à mon sens une bien meilleur direction à prendre

Je suis bien d'accord et je penses que c'est aussi vers ça que sont en train de tendre Ondsel et RT. En fait je ne vois pas leurs versions comme des concurrences mais plutôt comme des "avenirs potentiels" qui doivent encourager les gens à venir sur FreeCAD. Coté Ondsel, c'est ce qui est défendu dans leur blog pour améliorer FreeCAD. Il ont une excellente approche qui est exactement ce que vous décrivez : une base solide permettant de construire des choses autour (ondsel.com/blog/). C'est aussi pour ça que je me permet de montrer leur version car j'aime beaucoup leur approche. Coté RT, je vois ça aussi comme une maniere de dire "je test des trucs dans mon bac à sable et quand je vois que ça peut être interessant pour la vanilla, je propose de l'incorporer". C'est aussi pour ça je penses qu'il a ralentit le dev de sa version et ne propose que quelques fix depuis quelques mois. En soit, j'ai l'impression qu'on s'approche bientôt d'une vrai version 1 de FreeCAD, et ce que j'ai pu voir de la 0.22dev avec l'intégration de l'atelier assembly de base me conforte enormemement dans cette position !

@@Barbatronic Merci beaucoup pour ton point de vue et pour toute ces info, étant donnée que je suis plus au temp qu'avant le développement de FreeCAD ça ma fait passer totalement à coté de Ondsel, je m'intéresse aussi à la futur version de l'atelier Arch qui devrai être remplacer par l'atelier BIM

Avec plaisir ! Je n'ai pas beaucoup utilisé l'atelier Arch mais il m'avait beaucoup plu lors de son usage à l'époque. J'avoue que c'est moins mon domaine mais j'ai vu passer des choses effectivement du coté de l'atelier BIM. C'est ça que je trouve super avec FreeCAD ! Il y a peu de logiciels se targuant de pouvoir à la fois faire du CAD de pièces, mais aussi du BIM et autre ! J'espère que l'amplification du dev sur FreeCAD permettra d'atteindre le même succés dont a bénéficié Blender il y a quelques années et qui fait de lui aujourd'hui un incontournable dans son domaine.

Oui, je penses aussi que mon erreur (si on peut appeler ça ainsi) c'est d'utiliser la version de RT. Mais clairement, sans cette version, je ne suis pas sûr que j'aurais pu aller aussi loin dans mon robot. La correction des soucis topologique fait beaucoup. Je vais attendre encore un peu que la vanilla corrigé au mieux ces soucis et je passerais doucement sur la vanilla.

@@Barbatronic la vanilla permet de charger mes projets fait avec la version de RT, il m'a suffit d'installer l'atelier assembly3 pour ne plus avoir avoir une tartine d'erreur au chargement. il y a également la version "FreeCAD Mechanical" avec des assistants à la solidworks 😉, c'est un snap pour linux, pas pour window$ et maco$. 🙃 je viens d'essayer la 0.22, impossible de charger les fichiers de la version de RT... ayaïe.

correction Pour charger les projets provenant de la version de RT, je les ouvrent avec la vanilla 0.21 + assembly3+fastener+sheetmetal et les enregistrent, mais j'ai des link qui ne se chargent pas avec la 0.21,ou la 0.22,ou la ondsel, si y'a que ça 😅

Bon c'est quand même pas simple cette histoire 😄

@@Barbatronic ils ont "juste" simplifié / refait les icones de A2plus, c'est le même fonctionnement... mouarf !

Hello ! Merci pour le commentaire ! Effectivement tes remarques sont bon es et j'avais répondu deja en live car un abonné m'avait fait la réflexion : - étonnamment le papier cale super bien la pièce et la mise en position fonctionne mieux que lorsqu'on fait qu'une gravure. D'où le fait de découper plutôt que graver - on peut effectivement utiliser du carton ou même du bois si c'est a répéter mais c'est plus chère qu'une simple feuille quand on a qu'une seule modif à faire. - On peut effectivement modifier le fichier pour faire un gabarit plus "intelligent", mais encore une fois, c'est une méthode rapide de modif. D'où l'usage du même fichier. En revanche dans le dernier live, on a modifié une plaque en utilisant la même méthode mais en modifiant le fichier de découpe car plus adapté dans ce cas. En gros on adapte la méthode au besoin 😊 Merci pour ces remarques. ça permet d'expliquer plus en details les possibilités. Et comme tu dis après c'est plus en short 😄

Hello ! Ce n'est plus la dernière version. Vous pouvez télécharger la version stable ici : github.com/realthunder/FreeCAD/releases/tag/20240104stable Le tuto est un peu vieux mais l'essentiel doit être ok

Merci, je vais essauer de comprendre@@Barbatronic

Hi ! I don't know the exact composition of the material. In facts, it's wheels for e-skate I founded on AliExpress.

@@Barbatronic Bonjour Barbatronic,c'est du polyurethane,j'en ai à vendre au cas ou,c'est pour les hub motor 90mm de Maytech à l'origine

Polyurethane,i have some for sale,i did buy a bunch for my eskate a few years ago,its originaly the replacement sleeves for Maytech hubmotor.

Merci pour ton retour, même 3 ans après 😄 Finalement je suis passé full FreeCAD depuis et je suis pas revenu en arrière 😊

@@Barbatronic impossible de revenir en arrière pour moi, c'est mon premier soft, bon je dois utiliser même pas 5% de ses fonctionnalités. Prochaine étape kicad, je me mets tout doucement à l'électronique et le code via arduino ide, j'ai un projet en tête, j’espère pouvoir le concrétiser jusqu’à un circuit autonome.

Intéressant ! Mais tu utilisais les pins de serial avec un convertisseur USB uart pour programmer dans ce cas ?

@@Barbatronic Oui oui le but était de programmer en mes esp32 en uart. Sur le pcb du programmateur j’ai un ch340 pour la conversion usb uart le bp boot, 2 transistor pour l’auto reset quelques composants classiques resistance capa, et un port usb mini. Sur la prise dupons il y a un gnd, +5, +3.3, boot, en, rx, tx. De tête ça doit être quelques chose comme ça. Avec ce système le téléchargement fonctionne et le moniteur serial aussi. Si ça t’intéresse je peux te donner les fichiers et même si mon design te plais j’ai des pcb d’avance dont je ne me sers pas. Bon évidement sans logo de caribous 😉

Ok merci pour la précision de la réponse ! Je vois bien l'idée, c'est ce qui est intégré sur le dev kit actuel mais que tu as sorti en externe. Sur la version S3, l'avantage c'est qu'on a pas besoins de convertisseur uart. On peut directement brancher les pins De+ et D- de l'USB pour programmer l'esp. Du coup j'avais envie de tester cette nouvelle feature afin de voir ce que ça donnait. A priori, on récupère également la liaison série avec cette méthode donc c'est top ! Ça fait moins de composants à intégré.

Oui oui en effet pouvoir utiliser l'usb en direct et super intéressant. je ne connaissais pas le S3 je vais fortement y penser pour les prochaines realisations ;) Il me semblait que tu disait dans ton live que tu voulais garder la possibilité de le flasher en UART au cas où l'usb te replante... Pour moi tu es obligé d'avoir un convertisseur USB/UART du moins il y en a un sur le devkit.. Ma proposition était juste pour te permettre de gagner de la place sur ton pcb de PAMI et en plus (la raison pour laquelle j'ai fait le programmateur) ça fait beaucoup moins de composants à souder quand tu as plusieurs PCB identiques. Après tu as encore une autre solution que j'utilise, tu charge la premiere fois en USB ou UART (au choix) dans ton code tu implémente l'OTA et tu mets à jour tes scripts via Wifi.