Пікірлер
@igoros54
@igoros54 20 күн бұрын
Блин, пальцем по резцу и стружке, меня аж дернуло )) так и ощутил по горбине маманини крючок для стружки ( было дело, год после школы, до армейки, работал на револьверном - обдирочном, 40 лет назад) и окрик " куда ты руками лезешь, паразит, щетку возьми !" 😂
@tim3150
@tim3150 Ай бұрын
Приветствую,класс поперечная подача ,расскажи покажи по подробнее чё да как
@Ivan_3020
@Ivan_3020 29 күн бұрын
@@tim3150 Добрый. На канале есть видео теста электроники на столе. В описании к видео я закрепил ссылку на скетч для Ардуино. Схему не сохранил, делал на макете из того, что было под рукой, описание назначение пинов в скетче. Вот ещё человек сделал, у него более подробное описание kzfaq.info/get/bejne/g852o9d82Kqzhac.htmlsi=zlS5HXZfh6xyX6om
@user-ch6xe6is7e
@user-ch6xe6is7e 4 ай бұрын
Подскажите а с родными шкивами можно сделать прямую прдачу
@Ivan_3020
@Ivan_3020 4 ай бұрын
Добрый вечер. Вероятно можно, мне станок достался уже с неродным двигателем и шкивом на нем. Я рассчитывал диаметры шкивов под момент и обороты имеющегося двигателя. Поликлиновый ремень ровнее, позволяет передать больший момент и сделать ведущий шкив меньше.
@OTS34
@OTS34 4 ай бұрын
Приветствую! Можете показать ссылкой где будет показана схема и главное прошивка, думал над поперечной автоподачей и как раз хотел делать на ардуино и набрел на Ваше видео, кстати, видел реализацию поперечной автоподачи на шестернях, идея интересная тоже, но лишних переделок больше, чем Ваша реализация. С уважением.
@Ivan_3020
@Ivan_3020 4 ай бұрын
Добрый день. Все что сохранилось лежит по ссылке cloud.mail.ru/public/qP2H/2VKDjS1AT Схемы нет, т.к. делалось прямо на макетке из того, что было под рукой. В прошиве в комментариях указано назначение пинов МК, подключение драйвера А4988 типовое.
@timofejzivoderoff7682
@timofejzivoderoff7682 8 ай бұрын
У меня модель 85. Почему у вас 4S? это же по напряжению больше 16V при полном заряде, когда достаточно 3S, при напряжений 12,6V. Оригинальная батарея у меня была на 12V. Попробовал 3S балансир, он перестал психовать и перезагружаться
@Ivan_3020
@Ivan_3020 7 ай бұрын
Добрый день. Родной АКБ 12В, 10 ячеек, заряжается примерно до 14,5в. 4 ячейки LiFePO4 заряжаются до 14,4В
@user-ic5qj4hb8n
@user-ic5qj4hb8n Жыл бұрын
Класс. Подписался
@NEBO8891
@NEBO8891 Жыл бұрын
Молодчага!!!Имею во владении с недавнего времени такой аппарат,только к нему привыкаю)до этого был тв16)скорее всего возьму у тебя все проделанные доработки за идею апгрейда)))спасибо,дружище!!!)))
@bolatbeysenov9238
@bolatbeysenov9238 Жыл бұрын
Мне нужно вотайой станок можна я куплу
@Mswinner1975
@Mswinner1975 Жыл бұрын
Откуда схему брали? Случайно не отсюда ixbt?
@Ivan_3020
@Ivan_3020 Жыл бұрын
Идею с реле напряжения вычитал на каком-то зарубежном форуме. А схему делал под имеющиеся комплектующие (распай с неисправных плат) и ЛУТ. На сколько я помню в USA продают такие готовые АКБ Liion и кто-то разобрал и объяснил принцип работы встроенной там платы.
@Mswinner1975
@Mswinner1975 Жыл бұрын
@@Ivan_3020 Возможно в США и есть платы обманка ( хотя это и не точно), но именно американских на железофосфате я точно не видел. Да и не подходит литий к этому пылесосу. Так как разряжает он перед отрправкой себя любимого на зарядное до 8в, то для лития это будет смерть бувально после пару зарядок, что кстати отмечают люди, которые такие именно на литии и покупали. Тут только железофосфат подойдет.
@Mswinner1975
@Mswinner1975 Жыл бұрын
@@Ivan_3020 Вот ссылка на окончание зарядки моего робота на плате баллансира. kzfaq.info/get/bejne/eKiqf5WnuafchHU.html
@Mswinner1975
@Mswinner1975 Жыл бұрын
@@Ivan_3020 окончание заряда происходит очень точно на 14.6в и напряжение начинает падать. Это говорит о том, что робот отключается от зарядки
@Mswinner1975
@Mswinner1975 Жыл бұрын
@@Ivan_3020 жалко, что ютуб ссылки не дает выкладывать на сторонние сайты. Я бы мог дать сайт, где люди все это там выкладывают. Там есть и моя батарея.
@Mswinner1975
@Mswinner1975 Жыл бұрын
Тоже делал себе года три назад обманку на этом принципе. Вроде работало все, но потом пошел по другому пути ( около 7 месяцев назад) . bms выкину. (Так как сам робот контролирует напряжение по нижнему порогу и физически не даст запустится на уборку, если напряжение опустится ниже 8 в.). И так. Оставил одну лишь маленькую плату балансировки (та, что на 4s). На обратной стороне платы термоклеем приклеил терморезистор от старой не нужной батареи от ноутбука и соединил датчик с желтыми двумя проводами робота, идущими в него. Все. При достижении 14.6в, начинают срабатывать гасящие резисторы на баллансире, при этом грея текстолит передовая тепло на заднюю стенку баллансира, к которой приклеен датчик ( терморезистор) . Естественно он нагревается и сопротивление его с 10 ком, падает до 5ком. Система робота это видит как бы это и отключает зарядку акб. При этом баллансировка происходит, пока не отбаллансируется батарея полностью. Поясню. Дело в том, что робот всегда включен, даже уогда стоит на док станции. ( Режим ожидания). И по этому он практически всегда подзаряжается. Обратите сами на это внимание. Поэтому он стоить и как бы импульсами, ну где то два раза в сутки, но подзаряжает себя. При этом происходит опять как бы поднятие напряжение до 14.6в и опять резистор нагрелся и дал отбой. При этом опять произойдет баллансировка аккумов. Попробуйте, не пожалеете.
@Ivan_3020
@Ivan_3020 Жыл бұрын
Спасибо. Алгоритм заряда у пылесоса хитрый, т.к. он даже емкость считает при зарядке, с зарядной базой он вообще по какому-то протоколу общается (напряжение на выводы подается не сразу и ступеньками). Я не стал до конца разбираться. Идею с реле напряжения вычитал на каком-то зарубежном форуме. А схему делал под имеющиеся комплектующие (распай с неисправных плат). По вашей логике будет минимум деталей, терморезистор можно из родного АКБ достать. С БМС мне просто спокойней спать. Хоть сейчас и делают АКБ шуруповертов без балансировки и БМС только по одной банке.
@Mswinner1975
@Mswinner1975 Жыл бұрын
@@Ivan_3020 Да. Алгоритм у него такой. В зарядном установлен чип о восьми ножках. Именно с ним и общается робот. По поводу того, что спать будете спокойней. Я скажу так. Робот должен всегда стоять на зарядном. Когда вы его выносите на балкон, он остается включенным ( как машина с включенным зажиганием и включенными габаритными огнями) . Такой уж у него алгоритм работы задали разработчики. При этом он довольно хорошо потребляет энергии в режими ожидания. Плюс, повторюсь именно из за этого ему и нужна постоянная подзарядка. Теперь вот что еще скажу. Если вы вынимаете батарею и вставляете обратно (даже заряженную полностью), то робот никогда не стартонет на уборку. Логика прописана у него следующая. Ему нужно батарею зарядить, что бы оценить степень ее заряда, что бы внутренняя программа смогла расчитать время им уборки и элементарное время, за которое бы он смог физически доехать до зарядки, а не стать где то на пол дороги.. Для этого придется аккум разрядить хотя бы до половины обычной лампочкой на 12 в 21 ватт. Иначе никак. Так задумал разработчик Если короче, то ему всегда нужно быть на док станции.
@Ivan_3020
@Ivan_3020 Жыл бұрын
@@Mswinner1975 На балконе он на станции стоит, а заношу я его пропылесосить. АКБ не отключаю, но т.к. я иногда уезжаю и выключаю электричество в квартире, то пылесос считает, что емкость постепенно падает. Я примерно раз в квартал (на одном заряде перестает пылесосить всю квартиру) через NeatoControl запускаю моторы до полного разряда, потом в меню выбираю НОВЫЙ АКБ и ставлю заряжать. Он заново считывает реальную емкость и все работает как и раньше. Разработчик придумывал это все для АКБ с эффектом памяти, это в более поздних моделях добавлен алгоритм работы для возможности установки Liion АКБ. Меня больше напрягают концевики бампера. Уже наверно почти все заменены
@Mswinner1975
@Mswinner1975 Жыл бұрын
@@Ivan_3020 Опять таки. Если бы можно было, я бы дал вам форум, где люди допилили свои роботы до нужной кондиции. Вот как пример. Что бы кнопки дольше работали на форуме советуют умные люди, каждую кнопку оклеить обычным скотчем. Вырезается нужной толщины полоска из скотча и паяльником проплавляется тонкое отверстие. Этим отверстием надеваете скотч на штырь кнопки ( перед этим за благовременно снять нужно пружину и пластиковый круглый колпачек с нее) и по бокам обклеиваете им ее. Скотч служит здесь что то типа пыльника на рулевой тяге. По крайней мере мои ходят уже как три года и не болеют. Как то так
@Ivan_3020
@Ivan_3020 Жыл бұрын
@@Mswinner1975 Я наверное это все читал, может и ваш АКБ видел-уже не вспомню. Я разбирал старую кнопку-окисел на рабочей части. Пыли я там не находил. Очень разные кнопки продают по качеству и усилию нажима. Я купил в ближайших радиотоварах десяток и теперь меняю по мере выхода. Пока ни одна замененная кнопка не умерла, только заводские.
@ETV1970
@ETV1970 Жыл бұрын
Отлично получилось, молодец!!!
@TechnicalFood
@TechnicalFood Жыл бұрын
На основе какой электроники работает, ардуино?
@Ivan_3020
@Ivan_3020 Жыл бұрын
Да, драйвер А4988 и arduino pro mini 5В 16 МГц. Ардуино для плавного разгона + ограничение кол-ва шагов.
@TechnicalFood
@TechnicalFood Жыл бұрын
@@Ivan_3020 Потому и стало интересно, я помучился с шаговиками и забросил пока это, не получилось плавно разгонять и развивать большие обороты... Были планы на НГФ поставить такой привод.
@Ivan_3020
@Ivan_3020 Жыл бұрын
@@TechnicalFood В описании к видео есть ссылка с доп фото и скетчем ардуино. Производительности ардуино не хватает. Я пару дней потратил на перебор библиотек плавного разгона шаговиков и подбор параметров. Зато теперь не понимаю как жить без автоподачи. Включил и оно отрезает само или торцует.
@bankir05ab36
@bankir05ab36 2 жыл бұрын
Как сделал
@Ivan_3020
@Ivan_3020 2 жыл бұрын
Немного подробнее про автоподачу в описании к видео kzfaq.info/get/bejne/d52didCXp5qbqX0.html