Сад Татьяны Воловик
2:58
Пікірлер
@UKL_PSK
@UKL_PSK 17 күн бұрын
Интересный доклад
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin 17 күн бұрын
Сейчас дорабатывается алгоритм идентификации для зашумленных данных, с несколькими источниками воздействий и переменным запаздыванием.
@DIY_PLC
@DIY_PLC 17 күн бұрын
Актуально иногда на пуско наладочных работах. И для гурманов.
@DIY_PLC
@DIY_PLC 17 күн бұрын
Чаще всего что то по механике навернется, а ты давай иди настрой регулятор шоб работало.)
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin 17 күн бұрын
Особенно актуально, когда клапан залипает и пропускная способность регулирующего органа неверно выбрана :)
@DIY_PLC
@DIY_PLC 26 күн бұрын
Интересно было бы увидеть обзор от автора исходных кодов.
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin 26 күн бұрын
На сайте разработчика есть учебные видео
@DIY_PLC
@DIY_PLC 26 күн бұрын
@@RomanBarashkin Смотрел похоже это очередной закрытый проект, схем и исходных кодов не нашел.
@Soft-PLC-NEON
@Soft-PLC-NEON 26 күн бұрын
Это закрытый проект. Для Андроид версии, образование и эксперименты, ключи предоставляются бесплатно. Я не представляю, как в данной сфере может существовать качественный проект с открытым исходным кодом, поддержкой, развитием... . Опишите, если понимаете это. Скажите чем не угодили существующие проекты с открытым кодом и Ваш интерес остановился здесь.
@DIY_PLC
@DIY_PLC 25 күн бұрын
@@Soft-PLC-NEON Закрытый или открытый Ваше право. Мой проект открытый и маленький. Открытый исходник это скорее про идею а не про бизнес. Прикрутить виртуальный контроллер в смартфон крайне необычная идея только я не понял как это применить на заводе. Напишите пожалуйста что за открытые проекты есть для ПЛК? Чтоб велосипед не изобретать.
@Tayoriko
@Tayoriko 28 күн бұрын
Вот вы упоролись... ни RTOS, ни поддержки ST походу, ни нормальных ФБ/библиотек... нет нормального LAD, FDB какой-то упоротый, переменные тоже через заднее место без внешнего доступа... зачем Карл, во имя чего... доступа для визуализации тоже нет или через задницу...
@Soft-PLC-NEON
@Soft-PLC-NEON 27 күн бұрын
Tayoriko, RTOS, конечно не для учебного Андроид, ищите его в ПЛК )! Вместо ST, действительно С. Вопрос библиотек - да, она избыточна, если не нравится создайте свою. Если что-то показалось "упоротым", пользуйтесь удобным, всем не угодишь! К переменным простой доступ через Modbus RTU/TCP, это локальный обмен, в т.ч. HMI. MQTT (в т.ч. Яндекс cloud), OPC UA. - все делается в один клик. Ну, и ответ на манеру критики, без знакомства с предметом, отвечаю - интеллект не позволит умному человеку такое. Развивайтесь. Критику давайте по существу, в сравнении с конкурентными системами.
@Tayoriko
@Tayoriko 27 күн бұрын
@@Soft-PLC-NEON столько этого зоопарка перепробовал, что уже тошнит от него. Каждый придумывает что-то новое. Коммьюинити 2 калеки. Документации ноль. Через пару лет могут захлопнуться и ищи свищи хотя бы установщики ПО по софтопомойкам. Поддерживаемость? Масштабируемость? Совместимость?) В какой момент я в принципе перестал понимать зачем делать такие узкие вещи. С каждым животным разбираться заново приходится - что поддерживается, что не поддерживается, где какие баги... и всё это... ради 0.00000001% рынка? Серьёзно? Чтобы сказать "я сделаль"? Помните тот мем, про стандарты? Который у нас 15 стандартов... давайте сделаем ещё один, самый лучший! Теперь у нас 16 стандартов... И Очень много вещей, которые "формально" есть, использовать задолбаешься. Даже с вроде бы нормальным софтом то косячат... СЭ вон сделали "свой" ПЛК на кодесис, который крашится от union в энергонезависимой памяти. Я в восторге. И ведь искренне не понимают, зачем их нужно поддерживать в прошивке. Что уж говорить о мелких поделках, 9/10 которых на практике - китайщина перелицованная. А оставшиеся, как упоминал выше - ни документации, ни сообщества.
@Soft-PLC-NEON
@Soft-PLC-NEON 27 күн бұрын
@Tayoriko Вы , видимо, действительно устали. Мне трудно понять такую усталость, я всего четверть века в этой проблематике))) У Вас есть выбор - RTOS + удобный объектный язык (может питон).
@101picofarad
@101picofarad 28 күн бұрын
Какой режим автоколебаний??? Это просто вкл и выкл для извлечения параметров из тренда. Они могут быть и не периодичны, несколько периодов используется для усреднения параметров.
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin 28 күн бұрын
Очень здорово, что есть внимательные зрители, благодарю! С терминами автоколебаний, вынужденных колебаний и типовыми звеньями объектов управления нужно быть точным. В апериодическом звене экспоненциально затухают колебания, такое звено не может поддерживать устойчивые колебания без внешнего воздействия. Режим автоколебаний возникает в системах с внутренней нелинейностью, положительной обратной связью для поддержание колебаний в системе. Вынужденные колебания возникают под воздействием внешних сил (внешних источников колебаний). Методы автонастройки ПИД-регулятора изменяют коэффициент усиления регулятора до появления колебаний у системы (если они возможны у объекта), либо подают на вход объекта дискретно изменяющееся управляющее воздействие с заданной частотой (как в данном случае) для оценки периода колебаний. По найденному периоду и эмпирическим выражениям рассчитываются параметры настройки ПИД-регулятора.
@101picofarad
@101picofarad 28 күн бұрын
@@RomanBarashkin Не вычисляется перид по дискретно меняющемуся управлению - оно его и задает. По сути подают ступеньку и смотрят релаксацию, которая описывается аналитически экспонентой. Из графика вычисляют параметры экспоненты - эти параметры и характеризуют скорости (производные) притока и оттока величины, т.е. позволяют вычислить коэффициенты пид (под различные оптимальные стратегии).
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin 28 күн бұрын
@@101picofarad , коэффициент усиления регулятора оценивается как отношение амплитуд сигналов на входе и выходе с поправками конкретного метода настройки, а время интегрирования регулятора по периоду колебаний, который подбирается и задаётся для системы. Если на реальном объекте не подбирать соответствующий период колебаний, то объект можно потерять в процессе настройки. Из производных интересует точка с тангенсом угла наклона, которая характеризует инерционность объекта, который на практике очень приближенно можно описывать экспонентой, как правило, это 0,63 (получается из (1-exp(-t/T))) от изменения амплитуды выходного сигнала. Что касается оптимальной стратегии это вещь в себе для нелинейных объектов, которые на практике пытаются описать линейными системами. Обычно настраивают регулятор в окрестности определённого рабочего (номинального) режима работы, настройки которого поплывут при смене режима.
@endprg6477
@endprg6477 29 күн бұрын
Спасибо за обзор.
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin 28 күн бұрын
Постараемся подготовить обзоры на другие системы, но это неимоверные поглотители времени и сил :)
@eiiiera1dfury858
@eiiiera1dfury858 Ай бұрын
20-й лайк от меня) UPD: лол, спустя пару часов после моего коммента кто-то свой лайк снял -_-
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin 28 күн бұрын
Стабильность :)
@antonkrutoi228
@antonkrutoi228 3 ай бұрын
Технология боооо
@user1001
@user1001 3 ай бұрын
Это нормально азотом на факел продувать???
@Mikhail_P
@Mikhail_P 3 ай бұрын
Закупка оборудования не производится на стадии технического проекта. Проектирование ведется по технической документации на оборудование, по итогу проектирования составляется спецификация/ведомость закупаемого оборудования. Facepalm
@estoneckrasnojarsk6269
@estoneckrasnojarsk6269 4 ай бұрын
👍
@Alexashka0520
@Alexashka0520 6 ай бұрын
2:22 застрелили кого то
@user-uf5bv2kj2v
@user-uf5bv2kj2v 7 ай бұрын
Почему не используются сизы, хлястик не надет, перчатки, спецодежда😂😂😂 , что толку столько знать??? Главное Хлястик!!!
@kuhlivskij_roman
@kuhlivskij_roman 8 ай бұрын
Спасибо за ваш шикарный труд!!! Прийдется раза три пересмотреть....но время, уже "требует", применение автоматизации даже в частных домовладениях....а знаний так не хватает🤥🤥🤥.....не зря в юнности увещевали: УЧИСЬ....сейчас "наверстывать" тяжко(в промежутках монтажных, расчетных и проч. работ...)
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin 8 ай бұрын
Учебный проект получился большим, но постарался включать только прикладные знания, которые пригодятся на практике.
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin 9 ай бұрын
00:00 Особенности объектов управления в нефтегазовой отрасли • В нефтегазовой отрасли часто встречаются многомерные и многосвязные объекты управления, которые могут влиять на режим работы технологического процесса. • Традиционные подходы к проектированию систем управления не учитывают многомерность и многосвязность объектов, что может привести к проблемам при эксплуатации. 01:07 Исследование и синтез системы управления технологическим процессом • В докладе предлагается использовать динамическое имитационное моделирование для исследования и синтеза системы управления технологическим процессом. • Рассматриваются различные подходы к управлению технологическими процессами, включая эвристические, математические и оптимизационные методы. 07:22 Пример исследования - блок первой ступени сепарации установки подготовки нефти • В качестве примера рассматривается блок первой ступени сепарации установки подготовки нефти, который состоит из двух сепараторов - нефтяного и газового. • Определяются регулируемые параметры, регулирующие и связывающие их между собой, а также параметры настройки регуляторов. 09:58 Методика определения числа степеней свободы технологического процесса • В докладе используется методика Конда для определения числа степеней свободы технологического процесса, которая позволяет определить количество регуляторов, необходимых для управления процессом. • Обсуждается влияние количества регуляторов на решение системы уравнений и на практику управления технологическим процессом. 11:13 Исследование систем управления • В данном видео проводится исследование систем управления, основанное на определении числа степеней свободы и использовании этого числа для определения количества контуров регулирования. • В результате исследования были составлены возможные вариации структур системы управления и проведены эксперименты с использованием двух сепараторов. 12:13 Сравнение систем управления • Для сравнения систем управления использовался показатель чувствительности, который определял качество переходных процессов. • В результате исследования было выявлено, что можно построить оптимальную систему управления с минимальным количеством задействованных степеней свободы. 13:13 Заключение • Итогом данного исследования является возможность использования методики определения числа степеней свободы для построения системы управления, которая за минимальное время приводит к установившемуся состоянию комплексного технологического процесса.
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin 9 ай бұрын
00:06 Детство и образование Дмитрия • Дмитрий родился в селе Покровское, родовом имении его отца. • Он провел свое детство в уединении сельской жизни, где его первой наставницей была природа. • Дмитрий любил оставаться под тенью вековых деревьев и погружаться в тишину природы. 01:00 Образование и развитие • Дмитрий учился в Вологодской семинарии и гимназии, где проявлял успехи в науках и литературе. • В Петербурге он сдал вступительный экзамен в инженерное училище, где его способности и нравственные качества привлекали внимание преподавателей. 03:25 Светское знакомство и литературное развитие • Дмитрий имел успехи в светском обществе, где его литературные дарования привлекли внимание знаменитостей литературного мира. • Круг светского знакомства только внешним образом влиял на его жизнь, в то время как внутренняя жизнь развивалась самостоятельно. 04:11 Познание и тоска • После обучения Дмитрий осознал свою "страшную пустоту" и "голод", которые возникли из-за его стремления к познанию. • Он осознал, что его знания на этом поприще "ничтожны" и что вещество, хотя и имеет свои границы, не может быть постигнуто и определено человеком.
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin 9 ай бұрын
00:02 Введение • Автор рассказывает о своем опыте в области образования и о том, как он планирует поделиться полезными материалами для абитуриентов и студентов. 01:26 Выбор специальности • Автор обсуждает проблему выбора специальности и почему студенты часто дают абстрактные ответы на этот вопрос. • Он приводит пример направления "управление в технических системах" и обсуждает, как студенты могут выбрать свою специальность, основываясь на своем опыте и интересах. 08:00 Развитие автоматизации • Автор рассказывает о развитии автоматизации, начиная с древних времен и заканчивая современными технологиями. • Он обсуждает, как специалисты по автоматизации занимаются проектированием, монтажом и контролем систем управления, а также пусконаладочными работами. 14:27 Заключение • Автор подводит итоги и подчеркивает важность осознанного выбора специальности, основанного на опыте и интересах студента. 15:22 Введение • В видео рассказывается о том, как специалист по автоматизации может развиваться и расширять свои знания и навыки. • Обсуждаются задачи, которые могут быть решены с помощью автоматизации, и важность понимания технологии и оборудования. 18:27 Преимущества образного мышления • Формирование структурного мышления и возможность непрерывного развития и обогащения внутреннего мира. • Важность понимания технологии, проектирования, технических средств, моделирования, документации и сетевых технологий. 25:06 Применение знаний на практике • Важно применять полученные знания на практике, задавать вопросы, участвовать в семинарах, конференциях и других мероприятиях. • Связь теории с практикой и понимание гармонии между собственной картиной мира и окружающим бытием. 27:51 Примеры применения автоматизации • Специалист по автоматизации может применять свои знания для управления различной техникой, включая подводные и космические корабли. • Участие в реализации таких проектов развивает личность и открывает возможности для карьерного роста.
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin 9 ай бұрын
00:00 Введение • Дмитрий представляет свой доклад на тему сравнительного анализа применения систем управления прогнозирующей моделью различных конфигураций на примере гидравлического стенда. 00:54 Принцип работы регулятора • Регулятор прогнозирующей модели основан на математической модели, которая позволяет оптимизировать производство и адаптироваться к изменениям. 01:51 Задачи работы • Задача работы состояла в сравнении одноканальной и многоканальной систем с использованием регулятора прогнозирующей модели. 02:49 Математическая модель объекта • Для реализации регулятора прогнозирующей модели сначала необходимо определить математическую модель объекта. 04:38 Прогнозирование и квадратичное программирование • Для прогнозирования используется дискретная модель пространства состояния, а для оптимизации управляющего воздействия - квадратичное программирование. 07:24 Эксперимент и результаты • Эксперимент проводился на гидравлическом стенде с использованием скачкообразного воздействия. • В результате, многоканальная система показала лучшие результаты по времени регулирования и интегральной ошибке. 11:09 Вывод • многоканальная система лучше справляется с управлением регулируемой величины, и переход от одноканальной к многоканальной системе прост с математической точки зрения.
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin 9 ай бұрын
00:00 Актуальность применения матриц коэффициентов относительного усиления и сингулярного размножения • Видео обсуждает актуальность применения матриц коэффициентов относительного усиления и сингулярного размножения для синтеза систем управления многосвязного объекта управления. • Многосвязные объекты, такие как ректификационная колонна, представляют собой сложные объекты для управления, так как управляющее воздействие по одному контуру может служить возмущающим воздействием для других. 01:22 Применение матриц коэффициентов относительного усиления и сингулярного разложения • В работе рассматривается применение существующих методик для синтеза многомерного и многосвязного объекта управления на примере ректификационной колонны. • Матрицы коэффициентов относительного усиления и сингулярного разложения позволяют оценить степень взаимовлияния входных и выходных переменных, возможность построения децентрализированной системы управления и выбор парных переменных для контуров регулирования. 03:37 Результаты сингулярного разложения и матрицы коэффициентов относительного усиления • В результате сингулярного разложения получены направления входа наибольшего и наименьшего усиления, а также матрица коэффициентов относительного усиления. • Матрица коэффициентов относительного усиления позволяет выбрать структуру системы управления и оценить эффективность исследования методик. 09:52 Проверка эффективности методик на примере ректификационной колонны • В результате проверки эффективности методик на примере ректификационной колонны, было выявлено, что первая система автоматического управления, синтезированная с помощью матриц коэффициентов относительного усиления, успешно подвела объект уставки к уставке, а вторая система, синтезированная с помощью обратной структуры, не привела объект к уставке. • В дальнейших исследованиях планируется применение этих методик для синтеза систем управления для комплексного технологического процесса, включающего несколько объектов.
@stkn000
@stkn000 9 ай бұрын
Хороший доклад. Занимаюсь похожей темой. Интересуют некоторые детали по реализации в LabVIEW: 1. Для получения расширенной модели относительно приращения (формула 2) использовали ли настройку Integral Action? 2. Пользовались ли встроенным наблюдателем состояния? У меня регулятор при использовании Integral Action и State Estimator ведёт себя мягко говоря странно
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin 9 ай бұрын
Добрый день! 1. Настройку Integral Action не использовали. 2. Встроенным наблюдателем состояния не пользовались.
@energyengineer2904
@energyengineer2904 11 ай бұрын
Здравствуйте! Как приобрести курс от А до Я проектирования асу тп?
@user-wu2kx9vc6j
@user-wu2kx9vc6j Жыл бұрын
У Вас какай ага да да такой
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin 8 ай бұрын
Записывали экспромтом, ориентировались по ходу :)
@UKL_PSK
@UKL_PSK Жыл бұрын
Интересное выступление, но смутило 3 момента: - Почему интегральный объект решили идентифицировать ПФ 2-го порядка, если там ПФ, очевидно, псевдоинтегральная? - С каким приоритетом шло управление первым и вторым рычагом? - Вывод не очень корректный. Ясно, что при использовании двух независимых рычагов, качество управления будет выше. Вот если бы один был возмущением для другого, тут было бы уже интереснее.
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin Жыл бұрын
Благодарим за содержательные вопросы! 1. При отладке алгоритма МРС в Лабвью пробовали разные варианты ПФ. В результате остановились на втором порядке. Интегрирующее звено пробовали в самом начале экспериментов, с того момента много поменялось в алгоритмах расчёта управляющего воздействия. Возможно, интегрирующее теперь себя лучше проявит. 2. Для МКС задавался равный приоритет для исполнительных устройств. 3. Нам насчёт двух ИУ сразу было неочевидно. Причем сначала пробовали конфигурацию, как раз, когда клапан являлся возмущением для насоса. В этом случае МИСО был хуже СИСО. Сейчас продолжаем сравнивать с обычным ПИ-регулятором, результаты получаются тоже неочевидные.
@user-ub3zr2dv6n
@user-ub3zr2dv6n Жыл бұрын
34:21 управление реализацией проекта
@vadimfrolov4644
@vadimfrolov4644 Жыл бұрын
Почему пар с емкостей и танкера не идет на охлаждение газа после компрессоров и только потом на атмосферный нагреватель+электронагреватель? Почему нельзя закольцевать уходящий в сеть охлажденный газ обратно на впуск компрессоров?- тогда становимся независимы от перебоев в приемке газа сетью и падает нагрузка по фильтрам и очистным установкам.
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin 8 ай бұрын
1. Отпарной газ поступает сначала на рекуперативные теплообменники для предохлаждения природного газа и испаритель фреоновый, затем в нагреватель и сеть. 2. Получится замкнутый цикл, в котором будет накапливаться азот.
@uhiserg3433
@uhiserg3433 Жыл бұрын
Завод производительностью максимум 1,5 тонны спг в час.
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin 8 ай бұрын
Всё верно, полторы тысячи кг/ч имелось ввиду :)
@user-sg1ky3cz8l
@user-sg1ky3cz8l Жыл бұрын
Разве при такой съёмке можно нормально рассмотреть сад? Вы куда-то спешили, автор канала? Не понимаю цели этого видео, когда всё бегом, бегом, как на пожар. А песня вообще не сочетается с таким прекрасным садом. Знаю его из других видео, цель которых была действительно показать детально этот сад. А здесь так, общий фон. Если не знаешь этот сад, то это видео не даёт истинного представления о нём. Зачем тогда такие съёмки?
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin Жыл бұрын
Благодарю за сообщение и дельные замечания. Сад безусловно прекрасен и требует максимально детального рассмотрения и глубокого погружения. Но это мой взгляд, такой формат мне близок и особенно музыкальное сопровождение. На вкус и цвет...
@user-nd7ss2tm2n
@user-nd7ss2tm2n Жыл бұрын
Потрясное видео 👌 Спасибо тебе ооогромное!!!
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin Жыл бұрын
Прогулка оказалась замечательной, спасибо за компанию!
@Mokoc
@Mokoc Жыл бұрын
Подписался
@timurkamehb4431
@timurkamehb4431 Жыл бұрын
Дг-19 ставьте лайки
@user-zz4cx4pu7m
@user-zz4cx4pu7m Жыл бұрын
Добрый день Роман , подскажите пожалуйста сайт Татьяны Воловик, большое спасибо
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin Жыл бұрын
Людмила Васильевна, здравствуйте! volovik-garden.ru/
@user-zz4cx4pu7m
@user-zz4cx4pu7m Жыл бұрын
@@RomanBarashkin спасибо большое за ответ, рада познакомиться с вашим сайтом
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin Жыл бұрын
@@user-zz4cx4pu7m это сайт @Татьяна Воловик. Рад, что помог :)
@igor_carenko
@igor_carenko Жыл бұрын
Класс
@teplozimoj
@teplozimoj Жыл бұрын
Подскажите пожалуйста , сколько денег обошлась деталь и работа.
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin Жыл бұрын
В 2020 году деталь с ниппелями порядка 15 тр.
@teplozimoj
@teplozimoj Жыл бұрын
@@RomanBarashkin Спасибо. Январь 2023го : Средняя секция в наличии, 52800 руб. Ниппеля 4 шт. в наличии- 8400 руб. Работа по замене- 40000 руб. Это на фирме одной озвучили... Почему так, все мы знаем :-(
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin Жыл бұрын
@@teplozimoj за эту стоимость можно было котел новый купить :)
@teplozimoj
@teplozimoj Жыл бұрын
@@RomanBarashkin Добавлю. Подмосковье.
@abdukachek
@abdukachek Жыл бұрын
два вопроса: вы получили газ уже по ГОСТУ, а возвращаете излишки в городскую сеть уже совсем другого качества(лучше, чище) и содержания, как быть? Отсюда второй вопрос: А как с одорантом? Перед возвращением в городскую сеть вы его одорируете?
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin Жыл бұрын
1. На газораспределительной станции газ на завод отбирается до узла одорирования, поэтому с одорантом не работаем на заводе СПГ. 2. В сеть действительно возвращается газ более высокого качества. Сети это очень сильно нравится, поэтому завод для газораспределительных сетей является хорошим инструментом сохранения целостности городских сетей. Но при этом: а) При снижении температуры выходного газа с завода ниже 14,5°С можем пересечь точку росы, что приведёт к гидратообразованию. Поэтому температура контролируется. б) Также необходимо контролировать качество очистки от примесей.
@user-ks7gm7ug5x
@user-ks7gm7ug5x Жыл бұрын
Считаю, для сжижения метана надёжнее, экономичнее, экологичнее применить двухфазный насос (ДН) - патент РФ 2000 года № 2144987 "Способ работы двухфазного насоса". Смотри мои видео (нажми "Я" в сером кружке). Выполнил расчёт паросиловой установки на метане с ДН на 10 МВт (для пароходов из тепла окружающей среды).😉
@user-uv5ol4cq5g
@user-uv5ol4cq5g Жыл бұрын
Здравствуйте, скажите а где Вы взяли такой ящик, тоже хочу на дышло прицепа, что то подобное
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin Жыл бұрын
Здесь покупал daken-box.ru/instrumentalnye-yashhiki/jashhik-instrumentalnyj-plastikovyj/81009-1250mm.html.
@user-uv5ol4cq5g
@user-uv5ol4cq5g Жыл бұрын
@@RomanBarashkin Спасибо!!
@kipmeer8335
@kipmeer8335 Жыл бұрын
пеперыв тонны информации, пересмотрев кучу видео Я наконец-то нашел то что мне нужно. Спасибо за ваш труд.
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin Жыл бұрын
Рад, что оказалось полезным!
@user-vc6ki7ii9q
@user-vc6ki7ii9q Жыл бұрын
Очень красивый сад. Хотелось бы детальней его рассмотреть. Спасибо за красоту.
@VeyisIbrahimov
@VeyisIbrahimov Жыл бұрын
kzfaq.info/get/bejne/p96afLGrvsnMYYE.html -A version is being considered about the use of the tower as a distillation column for oil refining. -Версия о применении башни в качестве ректификационной колонны для переработки нефти.
@user-ik7cb4pd2o
@user-ik7cb4pd2o Жыл бұрын
Боже, какой красивый сад!🙏🙏🙏 Очень хочется увидеть его весной и осенью!😍😍😍🥰🥰🥰
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin Жыл бұрын
Побывав в саду, Вы сможете найти для себя нечто большее, чем то, что воспринимает взгляд человека.
@user-ik7cb4pd2o
@user-ik7cb4pd2o Жыл бұрын
@@RomanBarashkin Разумеется! 👍
@dimkatver1983
@dimkatver1983 Жыл бұрын
Так безграмотно и путано все рассказал, что вынудил оставить это сообщение. Недоэкскурсия...
@user-mz2em1kk6w
@user-mz2em1kk6w Жыл бұрын
Почему не ничего не говорите про модули serial и time. Что в них?
@user-od7gc5pd2s
@user-od7gc5pd2s Жыл бұрын
Моя специальность - автоматизация и управление. Сейчас учусь на 4 курсе. Учебники, по которым нас учат в университете, старые, а преподаватели, которые учат нас, молоды и некомпетентны. Предмет, который более-менее нормально преподавался в нашем университете, - это высшая математика. Я хотел бы спросить вас, какие новые книги и учебные материалы можно прочитать об автоматизации.
@RomanBarashkin
@RomanBarashkin Жыл бұрын
Добрый день! Посмотрите эту литературу: 1. Хорошо описана базовая автоматизация, есть примеры: 2007 Love J. Process Automation Handbook: A Guide to Theory and Practice / Springer-Verlag London, 2007, 1093 p. - ISBN 1-846-28281-0 2. Здесь хорошие примеры с задачами: 2000 Marlin T.E. - Process Control, Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance 2nd edition 3. Хорошо описана структура АСУ ТП: 2013 Towler G.P., Sinnott К. Chemical engineering design: principles, practice, and economics of plant and process design / - 2nd ed., 2013, 1269p. - ISBN978-0-08-096659-5 4. Классика для инженеров АСУ ТП: 2010 Johan Åström, K., & Murray, R. M. (2010). Feedback systems: An introduction for scientists and engineers. In Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers
@user-od7gc5pd2s
@user-od7gc5pd2s Жыл бұрын
@@RomanBarashkin Спасибо большое.