Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.
Робот создан для соревнования «Следование по линии: образовательные конструкторы» на базе конструктора Lego Mindstorm Education EV3 core set 45544.
Робот состоит из 2 датчиков освещенности “9844 Lego Mindstorm NXT”, двух средних моторов ”Servo Motor, Medium 45503", и 2 колес из набора “Lego 9681 eLAB Renewable Energy Set ”.
В одну из ветвей Четырехпозиционного Релейного регулятора добавлен самый обычный
Пропорциональный регулятор (PR).
В программе используется множество переменных в виде скорости V, усиливающий коэффициент - kp , отклонение (ошибка) - err и управляющего воздействия - u
Программа для робота написана в среде программирования “TrikStudio Версия 2022.2”.
К следующему соревнованию Робот поедет по черной линии на PD регуляторе для 2 датчиков освещенности.
Автор Старкова Александра, Лицей №239.