Шагающая грузовая платформа на 3D принтере. Часть 1
Рет қаралды 55,197
Күн бұрын►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
Сегодня начинаем работать над шагающей грузовой платформой, моим новым роботом, который должен быть способен утащить на себе до 5 килограмм полезной нагрузки. Все детали этого шагохода печатаются на 3D принтере, а проект находится в открытом доступе, так что его может повторить любой желающий.
►Предыдущие шагающие роботы:
Минивэн Т1 - • Шагающий минивэн Volks...
Шагающий УАЗ - • Шагающий УАЗ "Буханка"
Гексапод "Скорпион":
(часть 1) - • Скорпион - шагающий ро...
(часть 2) - • Скорпион - шагающий ро...
АРС-1 - • АРС - Шагающий поисков...
Тайм-коды:
0:00 Вступление
0:50 О комплектующих
2:10 О печатных деталях
2:40 Собираем базу
3:28 Собираем ноги
8:58 Устанавливаем ноги
9:30 Аккумулятор
13:18 Продолжаем сборку базы
15:20 Тестим
15:45 Проблемы
16:23 Заключение
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkorvinworkshop
► / alexkorvinworkshop
@nightsaber2272 3 жыл бұрын
"Тестим!" и он ножками бяк-бяк-бяк и в конце ещё одной подрыгал xD
@MrMrkrottt 3 жыл бұрын
Сложно представить сколько времени на все это уходит от проекта до готового варианта и за это большой респект автору
@Alexaquas 3 жыл бұрын
Когда видео делаешь никто и не думает, сколько времени ты вынашиваешь идею, а потом сколько реализуешь, попутно исправляя ошибки...
@anton_1992 3 жыл бұрын
Да и цена нормальная такая получается
@user-ws4xt9ir6r 3 жыл бұрын
Сложно представить тех, кто поставил дизы
@Alexaquas 3 жыл бұрын
@@user-ws4xt9ir6r школьники тупые или же жопорукие которые ничего не достигли...
@smartstuff9671 3 жыл бұрын
Чёт Я подумал и решил тож собрать.
@hexogangsta9041 3 жыл бұрын
Ну вот заварил кофе, отжался тридцатничег, а теперь со спокойной душой можно продолжать смотреть как делают классных роботов...
@Scorp071 3 жыл бұрын
Спасибо огромное, Alex! Благодаря тебе освоил SolidWorks, подправил модельки ног твоего Робота-Уазика под свои двигатели, распечатал детали на своем 3D принтере и собрал себе такого же паучка! Успехов тебе и вдохновения! Так держать!
@PolarUVTeam 3 жыл бұрын
От количества проводов внутри словил вьетнамские флешбеки) Тем летом собирали подводного робота, а у него 8 двигателей + манипулятор. Столько мороки было с проводами
@hexogangsta9041 3 жыл бұрын
Досмотрел до половины-понял что перематывать не буду; пошёл заваривать кофе :) Мне определённо нравятся ваши роботы! Круто!
@Ardbot 3 жыл бұрын
Смотрится на 1 дыхании. Эстетика завораживает. Дорогая игрушка, но оно того стоит. Так можно будет переходить и на проф. Двигатели. Главное дохода с ютуба хватило бы на них
@dictat0r 3 жыл бұрын
Есть такая идея, может зайдёт. Сделай что то типа мини станции куда робот может заехать-забежать и заряжаться, а станцию сделать переносной чтобы её можно было переносить и ставить где нибудь в лесу, и ещё чтобы робот в ней был в безопасности от дождей и снега, и получится что то типа автономного робота, если ещё антены понаставить и чтобы можно было им управлять издалека. Спасибо за видео))
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Собственно, такая идея уже есть. А знаешь, что круче наземной станции с солнечными панелями? Большой и мощный коптер с солнечными панелями, который сможет переносить бота. После приземления солнечные панели можно развернуть и заряжаться. Это уже часть концепции шагающего марсохода, который будет собран на базе этой платформы)
@dictat0r 3 жыл бұрын
@@AlexKorvinWorkshop Илон Маск курит в сторонке))) Идея хорошая даже очень, но сделать дрона с такой подъёмной силой будет трудновато я думаю и он будет огромный, хотя может у вас в концепте уже всё продуманно, кто знает))
@EdwardSaratov 3 жыл бұрын
Один из самых лучших, а может даже самый лучший канал по данной тематике в рунете. Смотрю все ролики, Ролики нравятся тем, что они хорошо продуманы, сняты и смонтированы, нет не нужной воды. Конечно, это требует от автора очень много усилий, но за это мы и любим этот канал. Огромное спасибо автору за его работу,
@akm5611 3 жыл бұрын
Good morning, amazing robot! It would be neet to get it to work with a VR device like Oculus 2 and give it some hands, but I could be dreaming. Never the less a great build!
@ilihmator 3 жыл бұрын
Я вот смотрю и ах..ю... сам один собрал... А как-же Фёдор? ))))) Автор красавчик!
@terminator6228 3 жыл бұрын
Спасибо за хорошее видео!! Научпопа должно быть больше в рекомендациях KZfaq!! #продвигаем_в_тренды !!
@AlexanderBegoon 3 жыл бұрын
Спасибо! Ждём следующую часть!
@Shturmanp 3 жыл бұрын
Как раз ждал подобный проект. Очень круто. Попробую его воспроизвести, когда модели появятся
@MegaTraxxas 2 жыл бұрын
Буханка конечно легендарная получилась)
@user-bf9rm2wb6m 3 жыл бұрын
Огромное спасибо. Интересно и захватывает дух. Как у Вас всё просто и точно. Хочется учится и учится. Успехов в этом проекте и всего самого прекрасного и настоящего....
@AlexeyCblPOK 3 жыл бұрын
Огромная работа по проектированию и реализации проекта! Красавчик!
@TheRodionGishar 3 жыл бұрын
О, вот оно, Izhevsk Dynamic Corp. и начинали как все успешные люди в гараже. :)
@blacklion79 3 жыл бұрын
Продуманность конструкции поражает. Но при таких размерах уже хочется паралеллограмные механизмы и линейные актуаторы, а не сервы.
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Пока делаем максимально просто и дёшево, насколько это возможно, пока не упрёмся)
@dzhonlive 3 жыл бұрын
каждый раз смотрю с удовольствием! спасибо!
@optimus540prime5 3 жыл бұрын
Труды достойны уважения!
@elnurmehdiyev5062 3 жыл бұрын
Сам такие проекты мутю, поэтому знаю как это не легко проектировать, доводить до ума, потом месяцы тестировать и тестировать и доводить. С удовольствием смотрю проекты автора. Вы молодец! Почему сразу не собрать робопса на 50кг? Да там будет масштаб уже не такой, но зато и пользы будет побольше.
@So-so_engineer 3 жыл бұрын
Годнота, ждем вторую часть.
@user-fx2tw2hf2d 3 жыл бұрын
Очень классная работа, спасибо за видео.
@Artem_Kudashev 3 жыл бұрын
Нашёл твой канал случайно. Ты просто бог шагающих роботов. Однозначно подписка, буду следить за каждым роликом. Не понимаю почему у тебя так мало подписчиков. Желаю продвижения канала
@user-hp2kp4to5y 3 жыл бұрын
Очень необычный и крутой проект! Лайк!
@aleksandrbirovitskikh1031 3 жыл бұрын
Спасибо большое за материал!)
@PaulCherepnin 3 жыл бұрын
У вас очень интересные проекты! Спасибо
@qzer0509 3 жыл бұрын
Ура, спасибо тебе за твои видео, очень вдохновляет!)
@maxfrec8487 3 жыл бұрын
как обычно - все очень КРУТО!
@solomonolyx7278 3 жыл бұрын
оч интересно посмотреть готовую модель. удачи автору!
@Parlamentuss 3 жыл бұрын
Дядька, ты большой молодец
@user-ns8se8ui4p 3 жыл бұрын
Очень круто, ждем дальше))
@user-jg5ix3gx1x 2 жыл бұрын
Вот кто в старости мне воды принесёт
@Alexeysapelnikov 3 жыл бұрын
Крутяк, автору удачи и сил
@shortmort 3 жыл бұрын
Автору респекст за проделанный труд,было сложно и молчу про себестоимость всего
@s_time3344 3 жыл бұрын
вот это уже уровень !!))
@victorn1199 3 жыл бұрын
Очень нравятся Ваши видео. Максимум информации, живая подача. Спасибо!
@aybulatabdullin1789 3 жыл бұрын
3:54 Собирая на коленке из подручных материалов... На коленке. Из подручных материалов.
@korvin1922 3 жыл бұрын
Удачи и творческих успехов.
@user-oe8qn9gg1e 3 жыл бұрын
Инженер! Круто, вот это класс.
@user-xh3db7xi8p 3 жыл бұрын
когда смотришь насколько сложна система , начинаешь понимать насколько гениальна природа - где всё работает )
@overnonn6602 3 жыл бұрын
Обожаю твои видео)
@user-lc2mo9nm6n 3 жыл бұрын
Щикарна) Главное чтобы ты не попал под раздел 《просветителей》
@user-dx9ec6xr4x 3 жыл бұрын
Ты как всегда удивляешь 👍
@hmblock8702 3 жыл бұрын
Здорово!!!
@svlbv 3 жыл бұрын
Мне аж жалко "паука" стало, когда он на брюхо лёг. P.s. Автору респект!
@apostleofmadness7213 3 жыл бұрын
Шикарный проект. Всё не соберусь заказать новый 3Д принтер, взамен anet a4, у которого горело и сбивалось всё, что можно. Но твои проекты возбуждают возобновить это дело.
@livingston7055 3 жыл бұрын
Офигенно, охрененно... Эпитетов не хватает. Следующий проект с портативным дизельным генератором на пару киловатт на борту:)
@ilyaneya 3 жыл бұрын
Alex Korvin, попробуй смазать силиконовой смазкой для электрических контактов дорожку потенциометра в серве. Это даст стабильный контакт и уберет некоторое подергивание сервы.
@greebsecret5863 3 жыл бұрын
Ставлю лайк, пишу коммент, видео в топ!)
@elbecer 3 жыл бұрын
"like" from Turkey! Hersey guzel, videon cok kaliteli! Bir suru ugrasmissin!!!
@themarsoff 3 жыл бұрын
Надеюсь солнечная панелька будет складной, по типу космических аппаратов 😎👍🏻
@KrotEblan 3 жыл бұрын
Классные видосы, подписался.
@Baton1804 3 жыл бұрын
Жду продолжения
@web0071000 3 жыл бұрын
Крутой канал, крутой проект. Делай дальше видосы, планирую тоже повторить твой какой ниюудь проект
@alexeynishos5757 3 жыл бұрын
Красавчик! Я всё жду от тебя конкурентных "бостон динамик" моделей))) Думаю, через пару лет увижу на этом канале полноразмерного робота-мула с функцией следования за объектом... Удачи в развитии, молодец!
@user-ff7co4py6s 3 жыл бұрын
Чтобы конкурировать с "бостон динамик" нужно производить свои комплектующие - свои сервоприводы и пр. А то на китайской рассыпухе далеко не уедеш.
@alexeynishos5757 3 жыл бұрын
@@user-ff7co4py6s если будет собран достойный конкурент бостону, инвесторы найдутся, а там и до своего производства - рукой подать...пока что это всё - баловство, но если интерес не угаснет, то это может вылиться в нечто практическое и стоящее...это ИМХО, но я в это верю и буду следить...
@magin1237 3 жыл бұрын
так то интересно. но каждый раз шестиног, только разного размера.
@user-ph7xj8si9z 3 жыл бұрын
О, раз на 5кг расчитан, то сможет и квадрокоптера какого-то серьезного таскать. А если он сможет на солнце заряжаться, то со своим батарейным отсеком, это прям ходячая задячая зарядная станция. Можно конечно и различные модули придумать для исследований и отправить на Марс )))
@ChiBrik16 3 жыл бұрын
Как с Персеверанс и робот и дрон на борту)
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Именно шагающим марсоходом эта платформа и должна стать)
@ValerianAndStuff 3 жыл бұрын
вау, прям вау, прям очень интересно как сможешь модифицировать эту платформу и чего можешь добиться с этим всем
@atmega64 3 жыл бұрын
тоже уперся в проблемы по питанию, когда захотел сделать подобную шагайку (только у меня 4 ноги)... думал основная проблема будет нормальные сервы найти, а теперь уже пол года (ибо времени постоянно не хватает) сервы просто лежат - колупаюсь в попытках заставить хоть одну ногу хоть немного держать нагрузку... тоже пришел к одной большой банке и пачке преобразователей. но что-то не фурычит ))))) за идею с амортами - спасибо, надо будет посмотреть.
@user-os7ub5ej1n 3 жыл бұрын
Не думаю что солнечные панели себя оправдают, но как контент конечно супер интересно, продолжай в том же духе
@hexogangsta9041 3 жыл бұрын
Следующий вид роботов - робособака или робокошка!
@user-us8sj2fo8e 3 жыл бұрын
Тем временем, в Роскосмосе, Дмитрий Рагозин написал ещё один стих.
@NewLifeChannel2508 3 жыл бұрын
Прыгая на батуте ☻
@user-ju2fn6mi5x 3 жыл бұрын
Бот программу выполнил.
@ilyashulika3538 3 жыл бұрын
Очень клево )))
@user-dz7ep4oe4l 3 жыл бұрын
MT3608 хорошие преобразователи, свой ток 2А держат без проблем, кратковременно до 3х нагружать можно. Серва кратковременно жрет большой ток, выходящий за эти пределы. Централизованное электропитание все же лучше подходит для такой системы. Почему бы не встроить геркон в ногу, а на подпружиненую часть установить магнит? Тогда будет обратная связь.
@deablo2252 3 жыл бұрын
Шикарная подача контента, и не менее шикарный контент. Скоро наверно будет полноценный шагоход из метелла, не хватает ему прикрутить мозги с ИИ или подобием ИИ и можно будет в космос отправлять
@MSP_TechLab 3 жыл бұрын
Лайфхак. Можно заказать плату со стандартной толщиной меди, но с обратной стороны убрать маску с дорожек. А потом как придут платы щедро напаять на открытые дорожки припоя.
@motograf1026 3 жыл бұрын
Все круто, но все же ждем варианты с дальнобойной аппой :D
@rBear1989 3 жыл бұрын
Судя по тому что каждый раз роботы всё больше, к концу года ждем "паука для переноски детей" а лет через 5 терминатора =)
@_Carbonmark 3 жыл бұрын
Робот "Атлас" от Boston Dynamics уже придумали. Осталось только сделать нормальные руки с фалангами пальцев и можно будет тестировать стрелковое оружие
@user-fi9iz9sl6t 3 жыл бұрын
@@_Carbonmark бустон динамики только бесполезные игрушки и умеют делать на попилах космического бюджета. Здесь-то хотя бы автор своим хобби занимается (и его смысл в самореализации, а не в конечном "продукте"), вместо того чтобы жрать чужое бабло.
@_Carbonmark 3 жыл бұрын
@@user-fi9iz9sl6t Долой Омерику с их буржуазно-капиталистическими кампаниями! Гидравлика, это сложно! Больше китайских сервоприводов, больше задержек! Никаких AVR и STM32, только Arduino, только дорогой раритет.
@SYM_-fl3xb 3 жыл бұрын
@@_Carbonmark не нужны никакие руки, только проблемы с надёжностью. Встроенное оружие будет намного проще и надёжнее
@NeoN20031986 3 жыл бұрын
Приколись, сделай на прошлого робота голову из футурамы
@evgeniiAn 3 жыл бұрын
Офигенно высокий уровень - DIY2.0)) Смущают параметры солнечных панелей, как-то сомнительно
@qwintliciniy4903 3 жыл бұрын
Сервы стабильно до 3А хавают на большом размахе 3 сервы на ногу ~8-9А , это на большом шаге и средней скорости. 3 ноги в вместе, ~ 15-16А, когда 3 я серва не сильно шевелиться. Я ставил 2 преобразователя по 150 Вт и на радиаторы кулеры лепил от видеокарт , питалось это чудо от 2 аккумов от шуруповертов 18В Ли-Ион. И то при просадке сервы подергивает. Тут надо смотреть уже в сторону Dc-Dc преобразователей , типа "ТракоПовэр".И всю схему питания ставить во весь корпус нижним ярусом.
@sirthompson8080 3 жыл бұрын
Автор, это потрясающе. Говорю как конструктор. Не могу понять экономику процесса. Кто платит за это всё? Из собственного кармана или же с рекламы амортизация получается? Реально дорого же всё!
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Спасибо =) Да, не дёшево, но с рекламы отбивается потихоньку.
@user-xo4ik7qr5b 3 жыл бұрын
Очень классные роботы у тебя получаются! ⚡️⚡️⚡️ будет возможность - сделай человекоподобного робота пожалуйста
@texnarik4865 3 жыл бұрын
ай сколько труда то🤨классно
@antonzakirov2365 3 жыл бұрын
Интересно было бы увидеть вашего производства, робота из аниме, Призрак в доспехах!
@artemyuvelir Жыл бұрын
спасибо за стрим
@user-cs9zc7gw5e 3 жыл бұрын
Дрон-путешественник!!!)))
@user-mn1fb2jb9r 3 жыл бұрын
Комментарий для продвижения контента . А так годнота !!!
@AleksandrEfimov 3 жыл бұрын
Если сделать корпус немного выше (например, за счет крышки), то 3 мощных преобразователя поместятся стоя на боку. При этом места они сожрут меньше. И точно то же можно будет с аккумами сделать. В результате может стать гораздо оптимальнее :)
@derungebundener2019 3 жыл бұрын
Ого, с каждым разом проекты становятся всё сложнее, всё продуманней и всё качественнее. Так держать. Есть одно примечание - на ~5:20 говорите, что втулки не держатся в нейлоне. А что если попробовать сделать так: при моделировании сделать в нейлоновой детали полость в виде кубика в том месте, где будет стоять втулка, потом напечатать этот кубик из другого материала, вклеить его в полость и уже вставить втулку?
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Оно того не стоит, проще использовать обычные гайки)
@coyote4133 3 жыл бұрын
Кстати повышайки для питания серв можно все три запихать в ноги или поискать чуть больше размером но сразу одну на 3 сервы то есть 1 бек на одну ногу
@SAZANGarage 3 жыл бұрын
Плату зарядки можно спаять параллельно с такой же, ток зарядки будет выше
@oleksandrkhoriev1791 3 жыл бұрын
Круто
@mimi-cc3yu 3 жыл бұрын
на амортизаторы можно поставить колесики, будет такой себе трансформер)
@mobili_mir 3 жыл бұрын
Молодец
@user-jc8rc7zr4r 3 жыл бұрын
Можно использовать повышайку с ограничением по току и плату bms как систему заряда акб а источник напряжения не важно какой
@andreich063 3 жыл бұрын
Как всегда👍
@Serwius1 3 жыл бұрын
Мир делится на два типа людей, первые говорят подшиБники, вторые подшиПники)). Скоро тебе звание дадут: заслуженный шагоходостроитель страны))). Работа хорошая, выглядит футуристический.
@dftpnd 3 жыл бұрын
Eeee жду ваши выпуски, тоже собираю робота
@TheGagarinfamily 3 жыл бұрын
Да,если ночью такая штуковина подбежит.)))
@user-hm3qs1mn4k 3 жыл бұрын
Коммент для поддержки канала
@IGBasov 3 жыл бұрын
Интересно...
@edwillsmith9845 3 жыл бұрын
Если нада запихнуть мощный переобразователь , его можно разобрать и спаять на проводах , и таким образом запихнуть куда хочешь ... Я так делал и не плохо вышло
@GoldbergCC 3 жыл бұрын
Крутая таракашка!!! Хочу такую же или подобную, но все 3Д принтер доделать не могу ((
@erlanermekbai6914 3 жыл бұрын
привет сделай 200 килограмм может поднять человека и покатался это полезно будут и с походным рюкзаком такого не было пока еще а военных не считается у гражданских лиц ты будешь первым что токоие сделал и за одно полезноие и пастав кош чтобы земли копать и пастав снега метател опшим ты меня понял и полезное и первое 😊👌👍
@Gotchau 3 жыл бұрын
Если на плате распределения питания все дорожки развести на одном слое и сделать "expose copper", то толщину меди можно компенсировать припоем и уложиться в прежний ценник)
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Насколько я помню, Гайвер пробовал что то подобное, и от припоя там было не много толку, разве нет?
@Gotchau 3 жыл бұрын
@@AlexKorvinWorkshop Гайвер пользуется не очень хорошим припоем, он сам об этом сказал. Если взять каноничный ПОС-61, то его удельное сопротивление в 8 раз выше удельного сопротивления меди. 1oz = 35 мкм, тогда эквивалентная высота валика припоя всего 8*35 мкм = 0.28 мм. + теплоемкость такой дорожки станет больше, а это значит, что при резких нагрузках шансов перегреться и отклеиться меньше. - плата станет слега толще, но это не критично, если она на стойках или проставках. Я сам, конечно, тоже за вариант по красоте с толстой дорожкой, но для тех, кто хочет сэкономить 16$ вполне актуальный вариант)
@longman845 3 жыл бұрын
@@Gotchau тоже зашел в комменты из жадности. Есть ещё один способ, это закатать в валик припоя на дорожке тонкий провод .
@datsil 3 жыл бұрын
Как хочется попробовать сделать такой же
@Kliir 3 жыл бұрын
Клевый видос)) жаль что сервы с первого раза на полную мощь не вышли))) следующий проект будет уже на безщеточных движках на Odrive как собаки на канале James Bruton? или как у Бостон динамикс?))
@chagin.0leg 3 жыл бұрын
Есть, малясь, проблемка в ценнике контроллеров Odrive (от 5к за 2 канала), а движки со встроенным редуктором (аля MIT) так вообще стоят от 30к за штуку (хотя могу ошибаться)
@Kliir 3 жыл бұрын
@@chagin.0leg Ну канал у Алекса развивается))) Деньжат от монетизации накопит и затариться))) А вообще Одрайв не сильно в целом и дорогой) Серва от вертолета на 5кг с скоростью реакции 0.07 сек стоит около 7к руб. А насчет мотора, они во первых без встроенных редукторов обычный rc мотор от любого дрона, а во второых как раз в том и фишка что для одрайв подойдет любой мотор, к валу которого прикрутить любой повротный энкодер, причем даже не сильного большой точности)
Oddly Satisfying
Рет қаралды 149 МЛН
AmperkaRu
Рет қаралды 453 М.