Шагающая грузовая платформа на 3D принтере. Часть 2

Рет қаралды 31,329

Күн бұрын

►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
Сегодня продолжаем работать над шагающей грузовой платформой, моим новым роботом, который должен быть способен утащить на себе до 5 килограмм полезной нагрузки. Все детали этого шагохода печатаются на 3D принтере, а проект находится в открытом доступе, так что его может повторить любой желающий.
Страница проекта: www.thingiverse.com/thing:481...
►Предыдущие шагающие роботы:
Минивэн Т1 - • Шагающий минивэн Volks...
Шагающий УАЗ - • Шагающий УАЗ "Буханка"
Гексапод "Скорпион":
(часть 1) - • Скорпион - шагающий ро...
(часть 2) - • Скорпион - шагающий ро...
АРС-1 - • АРС - Шагающий поисков...
Шагающая грузовая платформа. Часть 1: • Шагающая грузовая плат...
Тайм-коды:
0:00 Вступление
0:28 Проблемы из первой части
0:40 Разбираемся, в чём дело
1:59 О крутящем моменте сервоприводов
6:32 О повышающих преобразователях
7:47 О солнечной панели
9:43 Продолжаем сборку
11:03 Тестим на столе
11:28 Замеряем потребляемый ток
13:11 Считаем, сколько энергии потребляет каждая серва
14:19 Теория о соотношении мощности к массе
15:49 Тесты на свежем воздухе
18:35 Заключение
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkorvinworkshop
► / alexkorvinworkshop

Пікірлер: 297

@PolarMak 3 жыл бұрын

В моменте с тестом шагохода сложилось полное ощущение, что эта штука с другой планеты)

@idknetful 3 жыл бұрын

Насчет солнечных батарей, можно стекла не резать, а перерезать лишь дорожки

@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын

Да ты гений! Честно, я бы не догадался.... Спасибо, обязательно попробую =)

@dmitryserebryakov3521 3 жыл бұрын

Сначала ставлю лайк, потом смотрю!

@alchimiavetra 3 жыл бұрын

Ютюб уже довольно давно лайки до просмотра не учитывает для продвижения нормально.

@user-ec9ml7gh9l 3 жыл бұрын

Следующее видео: "Делаем шагающий трон с подогревом чая и гиростабилизатором"

@user-im7yz5hx2p 3 жыл бұрын

Я сразу вспомнил шагающий трон НутГанрея из 1го эпизода звездных войн. Прям шагающий танк диванных войск)))

@akm5611 3 жыл бұрын

Awsome robot! I still think it needs hands and VR360 for the oculus2, that would be the ultimate search and rescue bot.

@ilnurium 3 жыл бұрын

Пишу лайк, ставлю коммент, одобряю контент!

@VLSystems 3 жыл бұрын

Офигенное видео, сам в который раз убеждаюсь, что в любом проекте много времени занимают тесты и проверки железа))

@illyakrit7494 3 жыл бұрын

Каждая итерация проекта о шагоходах все продуманнее и круче 🥳

@GeN2077_ 3 жыл бұрын

Мягко говоря смотрел, как завороженный на этот шагоход! Даже от простого созерцания ощущения - отвал башки Интересно было бы посмотреть, как в небольшие уклоны эта конструкция заходит;)

@5054241 3 жыл бұрын

Я лет 10 назад строил автоматическую турель для страйк болистов. Но она была читерская с удаленным управлением. Смотрю ваши видео и вспоминаю те замечательные деньки

@maxfrec8487 3 жыл бұрын

Омск следит за проектом! Лайк!

@kristoferrobin4695 3 жыл бұрын

Пишу вам лайк за ваши труды и ставлю комент под видео ) очень серьезный шагоход получается) ждём продолжения )

@user-fz4yq7vm4r 3 жыл бұрын

Прекланяюсь перед титаническими усилиями автора! Отдельный респект за аудио ряд!

@2005mastermods 3 жыл бұрын

Мне очень нравится...я себе сам собрал жука такого.... супер

@user-wy5nn6cw2k 3 жыл бұрын

Когда выйдет 3-я часть видео про MPCNC Primo?

@andreich063 3 жыл бұрын

Круто как всегда! Панель пилить алмазным диском с охолождением, вода или что-то подобное. А-то стекло при нагреве будет крошиться.

@raccoon464 3 жыл бұрын

Невероятно красиво и круто, почему я раньше не находил этот канал. Продолжай в том же духе, молодец. И да я пришел от Крафт стейшн

@iaromanovskiy 3 жыл бұрын

Однако, какая годнота! Редкий случай удачной рекомендации ютубом. Никогда мне не хватало знаний/пороху/терпежу самому заняться подобным, хоть посмотрю )

@So-so_engineer 3 жыл бұрын

Шедевр. Рад что разобрался с питанием

@igoryurchenko823 3 жыл бұрын

Спасибо за труды!!!

@user-ul5ny5jr1e 3 жыл бұрын

Классный контент! Рад, что Дрэд порекомендовал твой канал!Продолжай творить!

@zedline5607 3 жыл бұрын

Держи идею, создать шагоход с ногами-гусеницами (где не пройдёт - проедет, где не проедет - пройдёт). А так всё довольно качественно и понятно ( даже для того пня как я).

@user-yv5xj5lh7v 3 жыл бұрын

Совсем скоро, ноги станут длиннее, но из спины, а врагом будет человек-паук.

@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын

Надо написать Лепсу и спросить, где он покупал те очки.

@GemerRUS 3 жыл бұрын

Наконец то он пошел! Ну, в общем как и ожидалось, проблема была в мелких DC DC)

@fakep87 3 жыл бұрын

Для увеличения крутости проекта на концы ног поставить тензодатчики или обычные кнопки, чтобы мозги понимали когда ноги стоит на поверхности и не висит.

@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын

Да, поставить датчики не проблема, проблема научить мозги работать с этими данными. На это уйдёт не мало времени, но может к этому и придём в итоге, оно того стоит.

@AvitoB0T 3 жыл бұрын

Спасибо за опыт в использовании повышающих и понижающих преобразователях. Теперь буду десять раз думать перед повышением напряжения

@user-tu5lk4jt1k 3 жыл бұрын

Нацепить сверху какую нибудь меховую шапку, присобачить 6-8 бусинок глазок, еще пару декоративных деталей. И на Хеллоуин снимать пранки, кирпичей будет!!! На три загородных дома хватит))

@tr401 2 жыл бұрын

мда, в детстве мы только мечтать могли о таких штуках, которые можно сделать в домашних условиях. Я в детстве снял верх корпуса от проводного вездехода и из картона склеил человекоподобного робота, он мне кружку с чаем привозил по столу ). А еще у нас есть робот Борис )

@user-tw1gy5sz3q 3 жыл бұрын

Ух ты, давно не слышал чтобы мультиметр цэшкой называли!)) Олдфаги одобряют)) 😎👍

@Satagira 3 жыл бұрын

На него бы еще кабину и кузов от Белаза напечатать. Будет эпично 😀

@filyamatross4100 3 жыл бұрын

Это конечно классно и красиво, но гепард на 4х конечностях и домашние пауки/сколопендрии верх эволюции в передвижении. Лайк за видос!

@user-np5di8ys9o 3 жыл бұрын

Бостон динамикс, нервно курит в сторонке.))) В Финляндии в 86 году собрали шагающий трактор в серию не пошёл.

@livingston7055 3 жыл бұрын

Как всегда круто. Еще бы туда ИИ какой-никакой прикрутить. Обход препятствия, поиск солнца для заряда батареи. И солнечная панель сама разворачивалась. Я теперь понял какие стены будут в моей домашней мастерской.

@SlavaPozitronov 3 жыл бұрын

Если на пузо поставить колёсики, то он сможет ехать по ровной поверхности, отталкиваясь ногами:)

@user-mn1fb2jb9r 3 жыл бұрын

Комментарий для продвижения годного контента и канала !!!

@sanaro5360 3 жыл бұрын

Ты круто делаеш роботов но мне понравились настольные боевые роботы сделай ещё

@pizdos9000 3 жыл бұрын

Товарищ, вам жизненно необходима баклажка квадратной формы, её можно было бы положить боком и снизить инерцию

@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын

Да есть такие, я намерено его не жалел) Так то можно было и круглую скотчем примотать.

@user-ou2fi8xt8w 3 жыл бұрын

Коммент для продвижения, лайк из уважения.

@smartstuff9671 3 жыл бұрын

Я Рад что у Вас получилось

@GeronAlexandr 3 жыл бұрын

Удачи Тебе! Проиятно смотреть и слушать.

@art_remont 3 жыл бұрын

Просто Бостон Дайнемик!

@walkfromwalkstreet 3 жыл бұрын

только вчера задумался о такой штуке, чтоб кровать со мной до уника возил :D

@user-he8dx6vp1j 3 жыл бұрын

Идея с турелью интересная, жду

@filyamatross4100 3 жыл бұрын

Помню проект на сервах за 500$ каждая. Бегал знатно и грациозно. До бюджет сродни spaceX

@motograf1026 3 жыл бұрын

Давай аппу нормальную и fpv камеру, будет намного интереснее проект управлять более удалённо нежеле чем стоять в 10метрах)

@user-lr7ng8dw9n 3 жыл бұрын

Спасибо за тест серв. Не ожидал что они столько жрут. Получается даже при питании от 5В ток может переваливать за 3А. Теперь понятно почему UBEC при старте уходил в защиту. С номинальным током 12А и мах 20А мне их нужно будет 2 шт для 12 серв. Отличный шагоход получился.

@opoffis Жыл бұрын

пишу лайк [надеюсь смайл показывает большой палец :D ]

@AliWodan 3 жыл бұрын

На шестой минуте звук заводящихся жигулей )

@serggrey5713 3 жыл бұрын

Отличный очередной робот получился! Круто! А что за музыка при тестировании играет?)

@user-jg3zv2ft4l 3 жыл бұрын

Класно получилось.

@user-id6by4uq9y 3 жыл бұрын

Потрясающе👍

@artem56881 3 жыл бұрын

сделай гоночный шагоход пожалуйста!

@user-zb4ig2li2t 3 жыл бұрын

Как я вовремя тел. В руки взял

@AltarastLD 3 жыл бұрын

опередив меня на 9 сек. Я комп в руки взял :D

@user-zb4ig2li2t 3 жыл бұрын

@@AltarastLD смирись с этим.

@AltarastLD 3 жыл бұрын

@@user-zb4ig2li2t nit.

@LifeExperience1 3 жыл бұрын

Интересный внедорожник

@FamilyRoots 3 жыл бұрын

Excellent ! Love it

@denimanus 3 жыл бұрын

Может все таки и с панелями стоит так же поступить: сделать испытательный стенд, замерить вырабатываемую мощность в разных условиях освещения и под разными углами к солнцу, а потом уже принимать решение. Слышал есть момент с панелями: когда часть находится в тени, то те элементы, которые не освещены, начинают уже не вырабатывать ток, а потреблять его. В и тоге КПД падает ещё сильнее.

@Techn0man1ac 3 жыл бұрын

Если резать солнечные элементы пополам то ток на выходе не будет ровно половина, при резе там появляются микро трещинки, которые забирают ток выработки

@Ardbot 3 жыл бұрын

Как написали выше, то можно попробовать разрезать шины

@Volkvostok 3 жыл бұрын

Кружка классная)))

@zvegincev94 3 жыл бұрын

Есть предположение что ноги можно разгибать побольше для увеличения клиренса, тогда будет проще залазить на высокие препятствия А еще было бы классно добавить ПИД регулятор, стабилизирующий раскачивания платформы, но тогда дополнительно нужен акселерометр А если ставить акселерометр на каждую лапу, то в теории можно понимать когда лапа закончила движения или столкнулась с препятствием и нужно поднять её выше. Но возможно есть способ сделать это попроще

@khaetsky 3 жыл бұрын

Класс, спасибо! Но всё-таки)) момент сервы не зависит от длины рычага, от длины зависит усилие, а момент двигателя - величина постоянная)) при одинаковых условиях, и питании, конечно же.

@BogdanZadesenskiy 2 жыл бұрын

Спасибо

@user-nr9ck4ov9n 3 жыл бұрын

Вот бы увидеть как сделать робособаку на шаговых 28BYJ

@Saber_Toothed_Rus 3 жыл бұрын

Годное шасси для самоходной мины. :)

@alexandrmatyshkin1209 3 жыл бұрын

чуда! лайк!

@vyacheslavdernovoy7044 3 жыл бұрын

Мини лаборатория Boston dynamics -))

@silentip_design 3 жыл бұрын

А то. Там тоже повышайки используют

@midian000 3 жыл бұрын

привет, спасибо тебе за твои труды. я похожий собрал, точнее их уже 3. и у всех была одна проблема свой вес тянут только без акума.. про повышайки я как-то забыл

@user-ff6ki1kz7q 3 жыл бұрын

Лайк поставил. Я один заметил, что китайски мультиметр православной цешкой назвал

@Citramonz0r 3 жыл бұрын

Роботу для мобильности и скорости явно нужен колесный привод: установить вместо резиновых ножек мотор-колесо. В режиме шагания колеса заблокированы и выполняют роль обычных ножек.

@user-yr1yd1yf9u 3 жыл бұрын

Кибер тыгыдык по дому

@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын

Да мне кажется даже я в зимних берцах по ламинату тише хожу, чем эта штука)

@Nachmed 3 жыл бұрын

пора делать шагоход на шаговых двигателях!

@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын

А смысл?)

@sashakonteev7407 3 жыл бұрын

Башню от КВ 2 поставить, получится футуристично.

@Agro-isetRu 3 жыл бұрын

надо на лыжи поставить и научить коньковым ходом идти :)

@Baton1804 3 жыл бұрын

Приделайте к нему выдвижные колеса, чтоб ехал по шоссе и топал по бездорожью )

@user-zf5eo8dw2h 3 жыл бұрын

Сделайте подводную лодку

@user-ek8mj6wk8h 3 жыл бұрын

напоминает авианосец может поставить палубу и пусть возит других дронов или может сделать большой контейнер на нем и манипулятор будет робот грузчик

@ilia6275 3 жыл бұрын

Давай теперь полегче раза в три и с гироскопом, чтоб прыгать мог и платформу ровно держать.

@usataya_raketa 3 жыл бұрын

А можно доработать так, что б передние лапы при припятствии поднимались высоко как у паука при защите или атаке.

@user-eq7kk6ly1t 3 жыл бұрын

Идешь себе по лесу некого не трогаешь а тебе на встречу такое , что делать куда бежать машины наступают :)

@goiiia3774 3 жыл бұрын

Может в помощ сервам пружины добавить ? Ну чтобы им легче было держать вес без движения.

@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын

Да, это снизит потребление энергии, когда робот стоит. Но при ходьбе жрать будет ещё больше, потому что нужно будет не только ноги поднимать, но ещё и пружины сжимать. Да, это несколько сбалансирует нагрузку на сервы, но пружина отдаёт меньше энергии, чем ушло на то, чтобы её сжать, часть теряется в самой пружине. Потому, даже если подобрать идеальные пружины, потребление энергии возрастёт. Это может быть вариантом, если робот в основном стоит на месте большую часть времени. Но, в таком случае, ему проще будет сесть и не тратить на это энергию вовсе)

@user-cs9zc7gw5e 3 жыл бұрын

Шагающая СКАЛА!! )))

@eto_ya_ya_ya 3 жыл бұрын

а возможно ли сделать так, чтоб ноги подстраивались под рельеф?

@user-xr9wq6eh4o 3 жыл бұрын

вод бы поставить на него стреляющую пушку. в топ чтобы автор увидел

@fedotov891 3 жыл бұрын

Интересно как там делы с фрезером)

@slavayakovlev8027 3 жыл бұрын

Поставь на робота сварочный аппарат с камерой и стабилизацией движения, и можно будет дно варить

@kishofff 3 жыл бұрын

Станок для резки плитки должен справиться.

@DPTech_workroom 3 жыл бұрын

Урраа!!! Послушался меня!!! (рекомендовал под прошлым видео 🙃 , что про повышайки, что про панели пополам)

@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын

Панели пополам резать очень не хотелось, возни с этим много. Но раз уж их можно купить, то проблем нет)

@DPTech_workroom 3 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop согласен, что резать нужно своеобразным методом. Но их кпить можно разных размеров. И в зависимости от коммутации получить то, или иное напряжения при одной и той же мощности и площади.

@DPTech_workroom 3 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop Специально для тебя загрузил в инстаграм свои старые модули купленные 6в, но мощности не помню. Там видно что собранные с мелких ячеек и залиты в один модуль (6 ячеек по 0,5в и в два столбца - всего 12 ячеек). instagram.com/p/CNNX2SPpfpR/

@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын

@@DPTech_workroom Спасибо) Но насколько помню, у таких элементов ток очень небольшой, да и тяжёлые они.

@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын

@@DPTech_workroom Да вопрос уже решён, в общем то, 24 половинок будет достаточно.

@foxlab7475 3 жыл бұрын

Нужео ставить пушку. думал о подобном. но хз какой механизм ставить. чтоб можно было вести огонь непрерывно

@Kovalchukii 3 жыл бұрын

О что если в такого робота засунуть например ИИ? Чтобы он сам ходил по дому ! Или Яндекс Алису ?? Вот на это я бы посмотрел

@TheSoulOMON 3 жыл бұрын

Приветствую. С интересом наблюдаю за увлеченным процессом создания шагающей штуки, но фраза "Практического применения нет" в этом видео, убила! Может настало время сделать шаг вперёд и подняться на ступеньку выше в ногу со временем начать процесс создания BD Spot, тем более уже энтузиасты уже начали выкладывать прошивки и модели деталей?! ;-)

@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын

Приветствую. Дык у тех самодельных подобий тоже никакого применения нет) Это просто что то похожее на Спот, всего лишь модель.

@elnurmehdiyev5062 3 жыл бұрын

Стеклорезом попробуй разрезать, это ведь практически стекло..тоже планирую сделать самодельные солнечные панели..

@foxleyfox3749 3 жыл бұрын

Лопнут, у меня такие есть, их в руки то брать боязно. Очень нежные.

@Stalik_kurt 3 жыл бұрын

Ещё! Бостон Дайнэмикс на Руси. Начало.

@MrDarkcoldIce 3 жыл бұрын

Я бы пружины чуть жёстче поставил

@PlagueDokt0r 3 жыл бұрын

Переделай управление на esp8266, ей удобнее управлять

@DedMaximChannel 3 жыл бұрын

А может ли этот робот, например, забраться на ступеньку?

@obscure__ 3 жыл бұрын

Ты уже наверно разрезал панели или уже испортил пока резал)) но если еще нет то на бор машинку есть диски с алмазным напылением. Они единственные чем я смог стекло разрезать. Причём в лёгкую.