Попробовать КОМПАС-3D Home: kompas.ru/kompas-3d-home/download Кстати на новую версию сейчас хорошая скидка.

Хэдкрабик такой, особенно в конце, когда он лапкой со стола упал)))

Скромный комментарий написанный и трижды правленный, специально в поддержку видео

КЛАСС! Как всегда супер получилось!

Про ваше замечание неустойчивость треноги. Вариант без гироскопов и прочего обвеса, чисто с помощью кода. Сделайте отдельную функцию, чтобы робот мог смещать туловище, оставаясь на месте. Задача -- смещать туловище от центра в сторону каждой из четырех ног. Отдельно вынести силу смещения от центра в переменную, чтобы с пульта можно было регулировать силу смещения. Также вариант с наклоном, когда один из углов опускается, а другой угол на этой диагонали приподнимается, вторая диагональ выполняет функцию оси вращения. Т.е. функция, которая задает движение для четырех ног, но каждую из этих ног можно отключить от этого "танца брюшком" и перевести в режим ходьбы. Далее во время шага одна нога перемещается, а робот смещает туловище в противоположную по диагонали сторону. Это уменьшит скорость и добавит стабильности. Должна отрабатывать вначале одна диагональ ног, потом другая. Для одной диагонали: передняя нога вперед + туловище назад и опора на заднюю по диагонали ногу. Задняя нога вперед + туловище вперед и опора на переднюю по диагонали ногу. Если чередовать ноги по кругу, то туловище будет двигаться тоже по кругу. Теперь про библиотеки. Кода уже достаточно, чтобы выносить его в библиотеку, "фреймворк шагохода". Если неиспользуемые функции влияют на объем кода и компилятор не умеет вырезать неиспользуемые функции, тогда самому генерировать библиотеку с вырезанными функциями, хоть через шаблонизаторы. Задать список: include($func1); include($func2); include($func3); include($func4); include($func5); и в настройках какие функции могут импортироваться в конечный файл библиотеки проекта. Например, вариант if settings_func1 {include($func1);} включает функцию в исходный код, если она там нужна, иначе библиотека ничего не знает про функцию и тут просто пустая строка. Нужно экспериментировать с компилятором, чтобы они лишние функции не вкомпилировал в итоговый код.

Наклон корпуса это новый уровень... Если и правда получится что то - это будет технология, стоящая новой линейки шагоходов))

Хорошо ходит 👍 Одноногое движение можно и без гиракселя сделать, есть же координаты опорных ног, на их основе строим треугольник, и смещаем центр тяжести в нужную сторону. У меня вполне сработало, хотя получается катастрофически медленно, так что смысл есть только для залаза на препятствия 😅

Подшипники/втулки скольжения из вплавляемых гаек. Спасибо за идею

он как живой!, ты мега-чел!, даже прогу сам написал, я в шоке

Крууууууть!!! Пора бы попробовать шагоходы оснащать рабочими руками. Ну или хотя бы рукой

Ура спасибо большое за новый ролик я его ждал

Ооо! Это уже новый уровень подхода к изготовлению! Лайк! 👍👍👍

Отличный проект! Благодарю за видео! В последнее время всё чаще использую ESP32. В отличие от Ардуино, у неё в разы больше процессорной мощности, flash и rom памяти, два ядра, блютуз, компактный размер, довольно развитое сообщество. Мне кажется, таких "мозгов" хватило бы для шагохода с запасом.

Крутой канал, помню давно на Пикабу увидел посты и сразу подписался.

Как всегда круто. Мне кажется для кубпода корпус слишком длинный, вес робота рассредоточен по краям, и по этому завалы приличные, не хватает скорости отреагировать, в таком случае конечно нужен гироскоп

Очень интересно

У вас шикарный контент ,спасибо!

Пожалуйста продолжи рубрику боевые роботы

Оно живое!!! Я про канал!!!

Отличная работа, Жду продолжения !

Если с боку на него смотреть то похож на краба).

Круто класс, жду размером с автомобиль😂

Ждём Гоплита, Царя обезьян и Мегалита из Супремки :)

спасибо за новое интересное видео, очень клевый шагоход! единственное нужно как-то стабилизировать камеру, а то кажется, что если долго им управлять в очках, то может начать укачивать

Спасибо за ваш труд, отличный проект и реализация!

Арса надо было делать таким

Сама задумка крутая , чертежи классные, но жаль что напечатанно на принтере и серво машинки вместо солидных приводов, но всёравно , за старания Браво!!!!

супер!

Спасибо

Для сыпучих, вязких грунтов надо гусеницы, либо увязнув сапог в земле оставить, и в носке дальше идти. 😉

В эти амортизаторы нужно лить гуще масло или дорабатывать поршень, уменьшать перепускные отверстия. Тогда он начинает работать по взрослому.

Привет недавно начал тебя смотреть и пересмотрел уже все видимо, спасибо тебе ты вдохновил меня на много разных идей , но больше всего мне зошли боевые роботы , когда будут новые видео по боевым роботом

Попробуйте сделать управление на nrf24l01! Должно получится очень классно

Скоро будет очень востребован для выхода на поверхность 😅

Может гироскоп добавить ? БЛДС мотор с маховичком, чтоб при медленной ходьбе не успевал переваливатся.

гексапод более функционален, да и нагрузка на приводы меньше.

Квадрокоптеры работают на ардуино типа apm, а там и акселерометр и компас и барометр и gps и чего только нет. Зачем там малинка?

А нельзя ли все платы и компаненты по плотнее в 1 модуль упаковать чтобы сделать из двух оставшихся полезную зону типо грузовой или какой-нибудь манипулятор туда установить?) Незнаю просто не люблю видеть как корпуса пустуют😅

Мб сделать хвост, который будет смещать центр тяжести - как у животных? И вилять им в сторону, противоположенную от поднятой ноги.

Беда с шагоходами в том, что оно (софт и механика) четко подбирается под ровную поверхность и проходимость получается в разы меньше, чем любые колеса/гусеницы. Нужен очень сложный адаптивный алгоритм типа как у собаки BD, но там совсем другая механика и все в разы сложнее по софту. А это чисто демо-игрушка. Ноги должны увеличивать проходимость, но любое препятствие по факту становится непреодолимым. При том что учитывая стоимость и количество серв шагоходы совсем становятся бесперспективными.

Здравствуйте раскажыте пожалуйста как управлять много сервоприводов?

На медленном ходу робот заваливается: А попробуй движение реализовать по другому, не по диогонали, а по кругу ну- по очереди.

А что если сделать к ним станцию зарядки батареи которая будет статичная и заменять аккумуляторы, да в теории для изучения планеты это не очень удобно, но так сам планетоход будет легче. Станция просто будет менять уже заряженный аккумулятор на разряженный, надо продумать только систему крепления и удобного съёма для простой замены

Всё круто, но стоимость серв отбивает всю охоту собирать роботов😢

Еееее! А амортизаторы отличаются по жёсткости? То есть можно подобрать или настроить?

Собаку хочу. Робо собаку 😊

Проект интересный! Только с сервами как-то жиденько что-ли. Нет планов на какие-нибудь bldc с редукторами? Может для платы управления esp32 S3 взять? Он должен и с imu справиться и можно какой-нить xbox или ps4 контроллер напрямую подключить без всяких адаптеров

Классный проект))) Не подскажите как и где заказать печатные платы? Китай не принимает заказы из России.

:)

Когда уже двуногого сделаешь, с гироскопами?

каков среднию бюджет шагохода, если всё закупать с нуля (не считая принтера) ?

Одного не пойму, почему страдания с Г-образным ключом, а не нормальная отвертка...

На сколько сложно сделать аналогичного робота, только с походкой как у млекопитающих (на прямых ногах)? По идее проходимость у такого будет выше и не нужно будет тратить энергию на удержание всего веса тела.

А такие роботы умеют прыгать?

Слишком Дорого и много движущихся деталей! На колесах выгодней в 10 раз примерно!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Ютубу нужно делать пометку что это детский развлекательный канал. Судя по содержанию.

Кто вы, мутанты мысли, что собирают данные машины?