Скорпион - шагающий робот с FPV камерой. Часть 1: Сборка
Рет қаралды 53,372
3 жыл бұрын►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
Сегодня начнём собирать шагающего робота с FPV камерой под названием "Скорпион"! На этот раз, это Гексапод (Hexapod), то есть робот с шестью ногами. Работает эта штука на Ардуино, а платой управления является миниатюрный аналог платы Arduino Mega 2560. Управление осуществляется при помощи геймпада от PS2. И да, я в курсе, что у настоящего скорпиона 4 пары ног, а не 3, но что поделать =)
►Вторая часть - • Скорпион - шагающий ро...
►Ссылка на страницу проекта (все 3D модели, прошивка, список комплектующих): www.thingiverse.com/thing:457...
►Плата Mega 2560 PRO - ali.pub/510vuw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkorvinworkshop
► / alexkorvinworkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Друзья! Это первое видео в новой мастерской, потому мне нужен фидбэк по картинке: Как она Вам? Слишком ярко? Слишком темно? Тускло? Проблемы с цветом? Это очень важно, т.к. поможет быстрее собрать новый профиль для быстрой цветокоррекции новых видосов, чтобы всё выглядело прилично. Спасибо! И ещё один момент: В начале видео я сказал, что плата от MKS имеет те же размеры, что и оригинальная Arduino Mega, но это не так. Оригинальная плата значительно меньше - 101 х 53 мм, против 140 х 83 у платы MKS. Это ни на что не влияет, но всё таки =)
@VLSystems 3 жыл бұрын
Да кажется нет проблем в картинке, света много, цветокорр не бросается в глаза))
@vladi_g 3 жыл бұрын
Всё как всегда.
@lazyNavel 3 жыл бұрын
На мобильных устройствах смотрится очень хорошо (смартфон и планшет)
@ivanivanov6559 3 жыл бұрын
все видно норм, освещение отлично. смарт
@alexluchin7932 3 жыл бұрын
Очень хорошая картинка! А вот радиатор камеры ты поставил поперёк потока воздуха, обдуваться будет только крайнее ребро ))
@iliamalakov2486 3 жыл бұрын
классный видос, изменений в картинке вообще не заметил, буду ждать вторую часть)
@filyamatross4100 3 жыл бұрын
Отлично! Давно хотел увидеть Вашу версию гексапода!
@rBear1989 3 жыл бұрын
Буханка - звезда канала )
@monsterx_4441 3 жыл бұрын
Да! буханка топ! Раритетная модель с громким именем, а не ноунейм шагоход. Нужно еще сделать буханку на гусиницах, на воздушной подушке, подводную буханку и буханку хелекоптер(или крадрокоптер) Вот топ контент будет
@user-wk6rp5vj5o 3 жыл бұрын
В общем, как и всегда. Всё просто , понятно и очень интересно. Спасибо.
@obscure__ 3 жыл бұрын
Хочу такого меха. На кота своего буду охотиться
@Grustinko 3 жыл бұрын
Люблю такие штуки! Лайк однозначно!
@zyfi69able 3 жыл бұрын
!!! Красавчик. Смотришь, вроде так просто выглядит, а как сам возьмёшься - ппц тяжело)
@mikkavin 3 жыл бұрын
Професиональный материал! Как всегда на высоте! 👍👍👍👏👏 ярковато уменьшить на 20%
@Kungfukielbasa 3 ай бұрын
Just found this video and the link to the stl files. I've nearly completed this build and it's been really cool! Very accurate stl files, no issues printing the parts and so far everything is working. Thank you so much for sharing your hard work!!
@canisrigelm0627 2 ай бұрын
Hey can you please upload your the video of your robot please. I want to see it . And also I am confused a bit on how to do the connections 😅
@Agro-isetRu 3 жыл бұрын
это круто, спасибо за "подробно разжевал" :)
@user-do3ze3qu6j 3 жыл бұрын
Круть, ждём продолжение!
@karmanov2004 3 жыл бұрын
Шагающих уже 3, ждём бегающего с подвесом для фпви.
@user-et8ig8hl7k 3 жыл бұрын
тиранозавра, который в лапках камеру таскает
@user-nq2jl7dj2j 3 жыл бұрын
Лайк однозначно. Ждём продолжения
@lazyNavel 3 жыл бұрын
Такие ролики мотивируют к действию. Начнем с приобретения принтера😂😂😂
@user-cx6vi4wn2r 3 жыл бұрын
я так и купил) Автор совратил таки на покупку проектами
@AlexA-fx1nx 3 жыл бұрын
Ахах, бери creality cr 10s
@RezchikovOleg 3 жыл бұрын
Когда переворачивал - прямо лицехват из Чужого
@alexejgalinskij 3 жыл бұрын
Картинка отличная, ждем вторуюю часть
@nadezhdarudenko4198 3 жыл бұрын
Спасибо за видео! Потрясающий робот получился!
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Спасибо!
@1keel645 3 жыл бұрын
Как всегда шикарная работа)!
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Спасибо!
@VLSystems 3 жыл бұрын
Клёвый робот вышел, давно все хочу собрать гексапод, но сделать его на базе ROS и показать что такое задача прямой и обратной кинематики для роботехников )
@user-mf6ov9ys1t 3 жыл бұрын
Про чё речь ведёшь?
@VLSystems 3 жыл бұрын
@@user-mf6ov9ys1t если увлекаешься робототехникой, почитай что такое ROS
@user-mf6ov9ys1t 3 жыл бұрын
@@VLSystems ты правильно заметил , что не увлекаюсь.но хотелось бы.знаю как мощьную гидравлику сделать ,требующую мало энергии. И сердце сделать , тоесть генератор.но на это всё наверное миллиончик нужен. А мощь трактора будет , даже сильнее.
@VLSystems 3 жыл бұрын
@@user-mf6ov9ys1t гидравлика и пневматика, это дорого, сложно, и занимает много месте Самая компактная гидравлика в робототехнике установлена на atlas от Boston Dynamics, но это индивидуальный заказ скорее всего и сам понимаешь что стоит это все ОЧЕНЬ дорого, говорю как человек который немного в этом разбираться)
@user-mf6ov9ys1t 3 жыл бұрын
@@VLSystems спасибо за ответ! Попробую найти деньги.если что будь на связи. обещаю тебе понравится моё предложение). Если что пиши ватсап на почту korolenkooyura@gmail.com
@dempa3 3 жыл бұрын
Очень понравилось! Было бы очень интересно научиться как программировать режимы ходьбы, чтоб можно было бы развивать и квадропод/гексапод, и себя лично. :)
@user-td5pz6dj2d 3 жыл бұрын
Первый раз на вашем канале, это круто👍
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Спасибо!
@user-zn9ey7ir3o 3 жыл бұрын
Всё отлично 👌! Лайк и подписка однозначно.
@Gang_Bang2 3 жыл бұрын
Собрано с любовью, похоже на заводское изделие
@geoff161ru 3 жыл бұрын
Да Нам нравятся такие штуки !
@clockmakerify 3 жыл бұрын
Ужас - ужас... Главное, что бы оно во сне не "пришло". По мастерской ни что не вызвало дискомфорта и не привлекло внимания. Значит всё ок.
@ivanivanov6559 3 жыл бұрын
видос отличнл зашел, мотивирует;)
@user-cx3bv2cj8m 2 жыл бұрын
Класс, мне очень понравилось. Интересно и подробно. Подпишусь и буду смотреть ваши видео ))
@user-ik1vz1hf5v 3 жыл бұрын
Видео на высоте, всё ясно, понятно и по делу! 👏👏👏 Спасибо за видео, ждём продолжения!
@BogdanZadesenskiy 2 жыл бұрын
Спасибо 👍
@dimmid4109 3 жыл бұрын
Всё отлично!
@krab2734 3 жыл бұрын
класненько, не зря подписался я :)
@StasonKalbason 3 жыл бұрын
Молодцом!
@livingston7055 3 жыл бұрын
Зачетище!
@klays0071 3 жыл бұрын
Комментарий в поддержку канала.
@user-yk2zc8vy6u 3 жыл бұрын
Судя по всему ты собираешь свою не большую армию роботов :D
@lutsiuk5 3 жыл бұрын
Ты герой для подражания, спасибо за идеи
@user-ls3ow2fv3k 3 жыл бұрын
Класс!!! Ты мозг!!! Очень круто!!!)))
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Спасибо!
@usataya_raketa 3 жыл бұрын
Нихреновый кабель-менеджмент)))
@IGBasov 3 жыл бұрын
Интересно!
@SLYKER001 3 жыл бұрын
13:18 хороший разъём, на таких много чего собирают, у меня с ними ещё проблем не было
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Я имел ввиду разъём, которым шлейф от камеры подключен к плате - вы про него?
@SLYKER001 3 жыл бұрын
@@AlexKorvinWorkshop именно про него
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
@@SLYKER001 Я имел ввиду, что выглядит он хрупко, потому решил не трогать) Но буду знать, спасибо.
@tigotcogra2691 3 жыл бұрын
Как всегда классное видео! Не думал сделать Лицехвата из фильма Чужой?
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Спасибо! Ну, хороший лицехват - это уже аниматроника, пока не дорос до такого)
@user-no2wj7yp9u 3 жыл бұрын
А чё прикольно просто 👍👍👍👍👍👍👍👍
@user-lf8zy1ty6n 3 жыл бұрын
Очень прикольный проект, жаль что так мало просмотров. Тебе бы рекламу у кого-нибудь взять
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Это не спортивно =)
@Dead_inside.... 3 жыл бұрын
Воу класная игрушка)
@marcio6498 3 жыл бұрын
Show, fantastic, sensational. You are the best.
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Thanks!
@AlexA-fx1nx 3 жыл бұрын
Мало лайков, супер канал, супер контент
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Спасибо!
@OleksandrKasianiuk 3 жыл бұрын
Круть
@user-if4cy4be2u 3 жыл бұрын
Неужели!!!
@mudofel 3 жыл бұрын
бомба
@nikolaymurga 3 жыл бұрын
Крутой робот! Спасибо! Как думаете, если заменить заменить сервы на SG90 они потянуть? Никогда с сервами раньше не имел дела, случайно купил не те сервы.
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Не думаю, у SG90 пластиковые шестерни, так что они наверняка очень скоро начнут выходить из строя. Но какое то время он проработает, наверное)
@nikolaymurga 3 жыл бұрын
@@AlexKorvinWorkshop ок, тогда закажу нужные, а пока соберу на том, что есть. О результате отпишусь :)
@murol6ubbl_furrb515 Жыл бұрын
По скольку ничего подобного по Sandbox World нет пришёл смотреть тебе и твоим афигенные видосы
@skitaleczy4948 3 жыл бұрын
Лайк
@paranabolic3953 3 жыл бұрын
Думал очередным проектом будет субмарина :)
@AjiSantika 3 жыл бұрын
Wow!
@xsvarogichx 3 жыл бұрын
Классный, ему бы еще режим бездорожья чтоб лапы повыше поднимал.
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Это да, во время тестов прям не хватало.
@user-xi1rt3zo8p 6 ай бұрын
А можно вопрос в проекте используется Сервы 90-180 градусов или 360 ?
@user-qc2xh5rt1i 8 ай бұрын
надо было добавить на концы ног концевики, которые были бы датчиками поверхности, а то качается если поверхность не плоская,
@deathgunggo308 3 жыл бұрын
Интересно будет если Alex Korvin, Alex Gyver и Dread craft st. придумают вместе один проект 🤔
@user-ln9vi4oz5k 3 жыл бұрын
Отличный видос! Попробуй пластики от других производителей. Например, от Filamentarno, особенно их FLEX.
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Спасибо!
@user-ou2fi8xt8w 3 жыл бұрын
1)Надо было бы добить кол-во серв до 20 и сделать поворотную камеру. 2)Было бы прикольно поставить на следующего таракана руку-манипулятор.
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Всё будет, это только первая версия)
@user-tt6jn9mh3g 3 жыл бұрын
Коментар із чотирьох слів. Вау )
@hmmmmm920 2 жыл бұрын
А сколько стоят все эти компоненты?
@canisrigelm0627 2 ай бұрын
Can you please share the link to the 3D printed parts
@sanych-1955 3 жыл бұрын
Уважаемый Alex. Просто поражен вашим пространственным мышлением. Это же надо - вот так всю эту динамику спроектировать, рассчитать... Один Арчи чего стоит... Илон Маск отдыхает: он, в первую очередь, эффективный менеджер. А вы - Инженер-Конструктор!
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Спасибо!
@user-hd3kw9th2k 3 жыл бұрын
Эх жаль что у меня нет 3д принтера Робот классный получился
@xsvarogichx 3 жыл бұрын
Собирай)
@krab2734 3 жыл бұрын
у меня есть 3д принтер, но с ней в комплекте дали жабу, всё берегу пластик, вдруг что то понадобится печатать :)
@xsvarogichx 3 жыл бұрын
Ярослав Яцун так надо набрать пластика всякого чтоб когда понадобилось было и просто так было, цены то сейчас уже небольшие
@jotunheim166 3 жыл бұрын
@@krab2734 жабу надо своевременно душить, жизнь все-таки нам одна дается, а свои хотелки надо постепенно осуществлять - так и счастливее будешь)
@karmanov2004 3 жыл бұрын
@@jotunheim166 "Золотые слова Семён Бенедиктович..." в место того чтоб с жабой бороться, просто бери и делай👍 А на борьбу с этой жабой можно всю жизнь отдать😮
@tehnik74 3 жыл бұрын
Маньяк! Он не с нашей планеты)))
@user-ns9pp3ur9i 6 ай бұрын
Подскажите, может я чего-то не увидел? Как заряжать аккумулятор?
@solidworks.slworks 2 жыл бұрын
А можно файлы этой модели в step?
@shodiev777 Жыл бұрын
Делать робото своими руками круто , но если делать и детале тоже самому то вопше каеф.
@vladi_g 3 жыл бұрын
На месте буханки я бы обделался...
@nekofeable 4 ай бұрын
Качалки серв mg90s не входят в деталь почему то или мой принтер много соплей делает непонятно
@nekofeable 4 ай бұрын
Примерил качалки от sg90 подходят идеально, кажется китайцы изменили качалки под mg90 придется переделывать
@user-ns9pp3ur9i 5 ай бұрын
Добрый день, такой же вопрос, как заряжать АКБ?
@AlexKorvinWorkshop 4 ай бұрын
При помощи любой зарядки для литий полимерных аккумуляторов. У меня Imax B6.
@So-so_engineer 3 жыл бұрын
по каким гайдам или статьям удалось написать код и разобраться в обратной кинематике ног ? Буду рад любым ссылкам
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Я не писал эту прошивку, но всё будет в следующей части.
@user-ty9tb8vn2v 2 ай бұрын
Arduino nano справится?
@user-pz3ty1zl3t 3 жыл бұрын
Теперь главное что бы странная баба из будущего не попыталась разобрать на атомы
@deffered2095 Жыл бұрын
где прошивка я так и не понял
@mopar_shawn939 Жыл бұрын
How can I buy one?
@Igor_the_Uncle 3 жыл бұрын
По комментам и просмотрам видно, насколько всем всё пофиг. Вот говно-клип моргена - это "наше всё"!!! А вообще я восхищаюсь такими, как Вы!
@happyway3306 3 жыл бұрын
какая итоговая цена такого бота, в сумме за все элементы?
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Если без камеры - долларов 70 - 80.
@user-bg9bi8ug3h 3 жыл бұрын
@@AlexKorvinWorkshop FPV добавь
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
@@user-bg9bi8ug3h На странице проекта есть все ссылки, посмотри.
@mopar_shawn939 Жыл бұрын
Does anyone speak English that can help me. I need to know what type of boards needed to build this.
@hacksan1986 3 жыл бұрын
а если ему добавить датчик освещенности, чтобы бегал и искал темный угол, а при нахождении засыпал :)
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Или всё таки несколько датчиков препятствий, чтобы мог проходить лабиринт, или типа того)
@JustDux 3 жыл бұрын
Есть ли для гексапода какой-то смысл в обратной связи от серв? На хабре была статья от амперки про простую доработку сервы: m.habr.com/ru/company/amperka/blog/127773/
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Ну, если речь о том, чтобы робот знал, куда он поставил ногу и т.п. - то есть, конечно. "Взрослые" роботы примерно так и работают. Но насколько станет сложнее прошивка, которая сможет работать со всей этой информацией, и насколько мощный понадобится контроллер - это уже другой вопрос)
@viktor3635 3 жыл бұрын
у меня такой же джостик
@theshowmaster1529 3 жыл бұрын
Хм робоскорпион Мёбиуса?
@_shalun39mazaika_62 3 жыл бұрын
что за трэк ?
@user-rl2kb1kl8m Жыл бұрын
У меня геймпад не коннектица к плате. Помогите
@user-rl2kb1kl8m Жыл бұрын
он при дебаге ком порта в файле библиотеки иногда начинает конектица. Но при последующем включении платы или перепрошивке опять слетает. Иногда слетает связь даже после нажатия клавиши на геймпаде
@user-rd3lj4gn4s 3 жыл бұрын
Разве не логичней было на 8:55 подключить переднюю пару ног к первой плате, а затем левые ноги к левой плате, а правые ноги к правой плате? Тогда порядок был бы в корпусе.
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Ну, тут кому как удобнее, лишь бы не рандом.
@flAlmlSlelSl 3 жыл бұрын
геймпад от PS3 так то)
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Не могу утверждать т.к. не фанат консолей, но продаётся он, как от PS2 )
@flAlmlSlelSl 3 жыл бұрын
@@AlexKorvinWorkshop ахах) ну китайцы, что с них взять?!
@user-es5jq5lo4j 3 жыл бұрын
Чувствую, семейный бюджет слегка пострадает.
@karmanov2004 3 жыл бұрын
Семейный бюджет страдает после женитьбы😂 5 литров V8 мне уже не покорману🤔Черокез превращается в Дастер🤷♀️А я был в двух шагах от Каена турбо🤦♀️
@malybussines 3 жыл бұрын
У меня есть плата от МКС !!! Я чуть не ох ел . Потом догнал что не о том речь
@Ilyanemaxi 2 жыл бұрын
Как кой робот хороший
@user-dl5ec6ur6z 2 жыл бұрын
Не собирал ни одного робота и никогда не совал туда нос. Просто узнав про этот проект захотел повторить. Как думаете получится?
@AlexKorvinWorkshop 2 жыл бұрын
Ну, инструкция вроде достаточно подробная получилась, да и обходится эта модель не дорого. Посмотрите ещё видео об АРС-1, там больше подробностей и обозначены возможные проблемы.
@user-dl5ec6ur6z 2 жыл бұрын
@@AlexKorvinWorkshop а тогда такой вопрос, как загрузить прошивку на плату
@AlexKorvinWorkshop 2 жыл бұрын
@@user-dl5ec6ur6z Да, всё таки вам стоит попрактиковаться на чём то попроще. По ардуино уйма видеоуроков на ютубе, вагон информации. Рекомендую начать с канала "Заметки ардуинщика" от Алекса Гайвера.
@user-dl5ec6ur6z 2 жыл бұрын
@@AlexKorvinWorkshop окей, спасибо щас посмотрю
@alekseyermakov6178 3 жыл бұрын
Что с картинкой? Цвета не реальные, кожа зеленоватого цвета.
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Эх, опоздали вы немного, если бы коммент был первым - я бы действительно запаниковал)
@karmanov2004 3 жыл бұрын
Как поставить 2 лайка под видео¿Да хоть 10 можно, ставьте лайки под коментариями😉
@237rec_fest 3 жыл бұрын
Чаще всего fpv камеру устанавливают для того, чтобы пилот видел куда летит квадракоптер и для пилота не важно насколько хорошая картинка главное чтобы не было большой задершки сигнал, и можно было разглядеть местность гуда летит дрон, а для красивой картинки используют экшен камеру на крыше квадракоптера
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Именно так, потому и нет претензий к таким камерам, посредственную картинку они компенсируют малым весом и небольшими габаритами. Но я говорил именно о записи, с обычными FPV камерами всё и так понятно.
@edmontdantes9336 3 жыл бұрын
Привет
@user-bg9bi8ug3h 3 жыл бұрын
Пожалуйста сделай следующего такого kzfaq.info/get/bejne/bquEaLt6t9Cbf40.html
@_i_m_ 3 жыл бұрын
Люфты на этих микросервах с алика это ещё не самая большая проблема. Они греются и заклинивают как гитлер. На сервах экономить, действительно, плохая идея.
@GoodVrGames 3 жыл бұрын
Сравнение плат неверное. Мега раза в 2 меньше, чем эта плата для 3д принтера. Для серв я бы все таки рекомендовал плату-расширитель для серв PCA9685. В ней хардварное управление всеми 16-ю каналами, с управлением по I2C от МК, и так же доп питание подключаемое. Но да, JLCPCB такой мелочевкой не прорекламируешь... Но в то же время, можно на JLCPCB сделать платы-шилды для нано, так как у нанки сразу 14 ног освобождаются, и монстр Mega становится ненужным. Мегу можно питать от 3.3в, но не через преобразователь. Так - надо смотреть не на страницу товара или плату, а на минимальное напряжение преобразователя, и что происходит если напруга на входе пониженная. На плате Меги Про и так есть стабилизатор, "под который у вас нет места", и даже два - AMS1117 на 5 и на 3.3в.
@AlexKorvinWorkshop 3 жыл бұрын
Ну, не в два, но да, оригинальная Ардуино оказывается значительно меньше - 101 х 53 мм, против 140 х 83 у платы MKS. Тут мой косяк, не проверил. Почему то думал, что они одного размера. Да, на плате конечно есть свой стабилизатор, но всё же было бы лучше установить дополнительный, чтобы плата наверняка уцелела в случае чего. Про PCA9685 тоже думал, но пока решил собрать всё так, как задумано автором прошивки. Теперь, когда понятно, как всё должно работать и есть рабочий прототип - можно экспериментировать.
@GoodVrGames 3 жыл бұрын
@@AlexKorvinWorkshop 101*53 = 5353, 140*83=11620. Больше чем в 2 раза разница. Так ардуинка много не жрет, и судя по всему ничего и не питает. Ей встроенного преобразователя с головой хватит. Я думал, вы прошивку пишете. Ну раз чужая - да, тут только со знанием программирования подходить можно, чтоб быстро было...
Alex Korvin Workshop
Рет қаралды 31 М.
ТехноМейкер
Рет қаралды 1,5 М.
FISPECKT
Рет қаралды 200 М.