Почему?

@@Next__Play Потому-что он один из самых крутых каналов о самодельных роботах (Русских).

Ага, типа: "Люди бегут в панике, наталкиваясь друг на друга в поисках укрытия. Кто -то бросился домой за дробовиком. Где -то вдалеке завыли сирены... " =D

Ещё коллективное управление сделать, и чтоб строились в ряды как солдаты по кнопке)

Протокол "семейный праздник"

Это на следующий год)

@@AlexKorvinWorkshop следующий год настал

Спасибо!

Вам спасибо, что смотрите! Когда закончите своего бота - скидывайте в предложку нашей группы в ВК, пусть все посмотрят.

Хорошо, только это будет не скоро

Спасибо =)

Спасибо!

Спасибо!

Спасибо) Фрезер отложил. Решил, что пока тепло нужно пилить то, что в итоге нужно снимать на улице)

Да, тоже об этом уже подумал. И да, надо будет допиливать прошивку, что будет не просто. Пока уже есть несколько необходимых вещей, которые нужно дописать первым делом - управление ещё парой серв, управление светом + перевести на управление нормальной аппаратурой. Вот потом можно будет уже и датчиками озаботиться, потому что без нормальной аппаратуры это всё равно игрушка получается. Насчёт наконечников - да, есть такая идея. Для следующей версии попробую сделать "двухуровневый" наконечник, с небольшим пятном контакта для ровных поверхностей, и с относительной большой площадкой выше - чтобы не проваливался в рыхлый грунт и т.п.

Да, есть такое, тоже попробуем исправить.

Спасибо!

Да, это интересно. Напишите мне на почту, есть в разделе "о канале", или оставьте коммент под этим видео в нашей группе в ВК.

В будущем - да, конечно. Но сначала надо собрать несколько моделей по -проще и набраться опыта.

Да, поглядываю уже на такие =) Не дёшево, конечно, но думаю оно будет того стоить - робот получится невероятно быстрым)

А может моторы БК и энкодеры?

@@dempa3 Есть такая задумка, но это пока на будущее. Для начала надо выжать всё из заводских серв, чтобы было с чем сравнивать.

@@dempa3 это надо покупать тогда контроллеры odrive, на каждые 2 движка))) очень дорого выйдет, получится робот размерами как open dog у Джеймса Бертона)))

@@dempa3 Ну так это и называется БК сервы. Только просто моторы использовать не получится, нужен ещё редуктор.

Что то подобное планируется для следующей версии)

Чтобы не проваливались в рыхлый грунт) Тут уже есть пара идей, реализую в следующей версии.

А потом за ним с тапком бегать

Гидравлика это очень мощно, но, как правило, очень медленно и сложно. Но да, подобный проект на гидравлике будет очень интересным. Плюс робота на гидравлике сравнительно легко можно будет масштабировать.

Стаья на глаза попадалась Установлено, что конечности паука действуют подобно гидравлическому приводу, жидкостью для которого служит кровь. Снизу головогруди паука находится 4 пары ходильных членистых ножек, которые заканчиваются раздвоенными ходильными коготками.

@@AlexKorvinWorkshop Чисто теоретически, при высокой чувствительности и отзыве насоса, при грамотной прошивке можно сделать динамичного паучка, как в жизни. Но да, это очень сложно. Лично я не знаю, как было бы в жизни, но по моему можно было бы добиться максимальной плавности корпуса, представляя что там есть пилот, которого не колбасит. Можно было бы даже сделать прыжок и т.д, но сложно, долго.

Спасибо. Ссылка на страницу проекта в описании под видео.

Думаю, что к этому мы в итоге тоже придём, со временем. Автономные роботы не менее интересны, чем управляемые, если не более) Но они и гораздо сложнее. С механикой проблем нет, а вот написать ПО, которое будет управлять таким роботом, не просто.

Прошивки под радиоуправление пока нет.

Нет, с коптерами особо связываться не планирую т.к. ими и так занимается уйма народа. Я стараюсь делать то, чего не делает никто. Восполняю пробелы, так сказать, по мере сил.

Да, прошивка подойдёт, тут проблем нет. Но именно в этой модели под неё нет места, потому и ставим миниатюрный аналог.

Он называется скорпион только из -за изогнутой антенны на заднице. Я не заявлял, что это радиоуправляемая копия скорпиона, это просто название.

10 пока нет, но 5 уже таскает)

@@AlexKorvinWorkshop Это хорошо, но мало, нужно, что бы пользу приносил, а на даче самое то, поднести воду бабушке к примеру, а потом полить, или тазик с едой, это к примеру, меньше нагрузка на спину, и помощник хороший был бы на готове :).

Да, действительно, проще будет всё нарисовать с нуля) Но наличие декоративной модели поможет сделать это быстрее. В будущем обязательно будет и "боевой" робот =)

=D Возможно )

Тут всё далеко не так просто, но именно об этом я и говорил в конце.

Потому что сервы и гидравлика - это далеко не мышцы. Плюс это зависит от ПО. Да и особой необходимости заставлять роботов двигаться, как животное, пока нет. Сейчас их нужно научить как следует ходить и видеть, а потом уже всё остальное.

Возможно)

С этим геймпадом? Да метров 5-7 всего. Скоро будут шагоходы с управлением посредством нормальной аппаратуры, там уже будет несколько сотен метров.

@@AlexKorvinWorkshop Спасибо

Поглядим) Пока собираю то, что надо снимать на улице, пока тепло.

@@AlexKorvinWorkshop ты красавчик, верю в тебя)

Привет. Нет, на заказ не делаю.

Будет)

@@AlexKorvinWorkshop хахаха, ну удачи!👍👍👍

На этих дешёвых сервах? Грамм 100 наверное сможет, без последствий.

Я с геймпадами никогда не играл, так что мне не критично. Но посмотрим, может и поменяем.

@@AlexKorvinWorkshop воу не ожидал фидбека. Обычно игнорят.

Уже было) - kzfaq.info/get/bejne/jL2GY9WYz8rHmWg.html

@@AlexKorvinWorkshop я говорю о более сложном механизме)) с валами например и поршнями и с каким то навороченным корпусом можно и на колëсах

Можно и на них попробовать, но с сервами всё проще, так что шаговики пока оставлю на крайний случай.

Момента у них нет, да и тяжёлые они

@@user-dz7ep4oe4l ну там зависит от движка, если маленький то с редуктором будет норм, тот же нема 17- 4кг удержание это что мало?. Серва на модельку только, на более резвое шаговик был бы интереснее и резвее

@@Grustinko Оригинальная серва MG90 выдаёт под 2 кг момента при весе в 13 грамм. Оригинальные MG92B( заказанные для следующей версии) - немногим тяжелее, выдают под 3,5 кг момента. Сервы MG996: вес 55 гр. момент - до 11 кг. MG946: Вес 55 гр. момент - до 13 кг. Сервы MG958: Вес 62 гр. момент - до 18 кг. А шаговик NEMA17 с моментом в 4 кг. весит около 360 грамм. Быстрый и мощный БК сервопривод с моментом под 70 кг. весит всего около 200 грамм. Шаговики просто не для того созданы, потому уступают по всем параметрам. Скорость срабатывания у сервоприводов тоже выше - у таких серв качалка поворачивается на 60 градусов за 0,2-0,3 секунды (без нагрузки, конечно).

Они не дёшево обойдутся, но в итоге будет и на таких, когда бюджет позволит.

Спасибо) Нет, на заказ я не собираю.

Есть, конечно, но не скоро. Двуногие роботы очень сложны. Можно собрать простенького, но он будет не особо интересным. А если собирать что - то действительно интересное, то это будет очень сложно, долго и очень дорого. Пока для такого проекта нет ни опыта, ни бюджета.

kzfaq.info/get/bejne/jbOCqLOo2Ludops.html

Она и на ровном месте не эффективна) За это спасибо шлицам на качалках и валах серв - выставить ноги точно так, как нужно, не получается. Тут нужен другой тип крепления качалки к ноге, чтобы можно было регулировать точнее, чем перекидывание качалки на зуб вперёд\назад.

Ну, тут на всё воля автора прошивки) К тому же с этим нет проблем, куда торопиться то?)

Ну да, отсюда и название)

@@AlexKorvinWorkshop Не заметил сразу лайкнул

Будут) В этом году, скорее всего. График плотный, пока некуда их ставить.

Да, чаще всего слово "дрон" применяется к летающим беспилотникам, потому что оно переводится как "трутень". Насколько я знаю, так прозвали первые "дроны", потому что они низко гудели в полёте и всё такое. Это были простенькие БПЛА для учебных стрельб. Позже этим словом стали называть все БПЛА военного назначения. В наше время так называют и те же квадрокоптеры для съёмок, например, хотя к военным они отношения уже не имеют. Ну и, к слову, гоночные коптеры дронами никто не называет, и не просто так - в этом сообществе изначально не использовали это слово, чтобы избежать ассоциаций с военной техникой. А коптеры для съёмок появились несколько позже, и там производители уже не заморачивались на этот счёт. Как то так, видимо. В общем, слово становится нарицательным, и так уже могут называть любую дистанционно управляемую технику с камерой на борту, созданную для определённых задач. Хотя бы потому, что сказать "Дрон" - это гораздо проще и быстрее, чем "радиоуправляемый квадрокоптер с камерой" или "радиоуправляемый робот с камерой", и человек сразу поймёт, что имеется ввиду.

@@AlexKorvinWorkshop ну почему же гоночные не называют дронами, как раз наоборот, на западе так и называют - гоночный дрон. Из самых крупных интернациональных компаний DRL (Drone Racing League) и DCL (Drone Champions League). Полез искать значение и употребление, но так и не нашёл ничего насчёт не летательных аппаратов. A я ещё в первой части искал где же у него пропеллеры и когда он взлетит)

​@@victor_glekler Действительно, тогда поправка: поначалу не назывались.