Animal Motions on Legged Robots Using Nonlinear Model Predictive Control - Teaser

  Рет қаралды 1,816

Dongho Kang

Dongho Kang

2 жыл бұрын

Full supplementary video is available in • Animal Motions on Legg...
Teaser video for the IROS 2022 paper "Animal Motions on Legged Robots Using Nonlinear Model Predictive Control" by Dongho Kang, Flavio De Vincenti, Naomi C. Adam, and Stelian Coros.
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
Project website:
donghok.me/animal-motions-on-...
Computational Robotics Lab:
- crl.ethz.ch
- / computationalr2
Dongho Kang
- donghok.me/
- / donghokang
- / eastskykang
Stelian Coros
- crl.ethz.ch/coros.html
Music: “Hip Jass”, Royalty Free Music from Bensound.

Пікірлер
Визуализация гравитации
10:00
Визуализация гравитации
Макар Светлый
Рет қаралды 13 МЛН
FT-Net: Learning Failure Recovery and Fault-tolerant Locomotion For Quadruped Robots
4:59
FT-Net: Learning Failure Recovery and Fault-tolerant Locomotion For Quadruped Robots
Arc Lab
Рет қаралды 715
Người hàng xóm chơi ăn gian chạm mặt Tani cao thủ || They had a balloon popping contest🎈😀 #shorts
00:59
Người hàng xóm chơi ăn gian chạm mặt Tani cao thủ || They had a balloon popping contest🎈😀 #shorts
Bon Bon Media
Рет қаралды 15 МЛН
IS THIS REAL FOOD OR NOT?🤔 PIKACHU AND SONIC CONFUSE THE CAT! 😺🍫
00:41
IS THIS REAL FOOD OR NOT?🤔 PIKACHU AND SONIC CONFUSE THE CAT! 😺🍫
What the Meowk!
Рет қаралды 17 МЛН
蠢老公真是太貪吃了，我就一個雞蛋還偷吃，我直接把他的吃光氣哭了！
00:59
蠢老公真是太貪吃了，我就一個雞蛋還偷吃，我直接把他的吃光氣哭了！
胖嫂美食
Рет қаралды 175 МЛН
😳Опасно ли пуля выпущенная в Небо ? #shorts
00:45
😳Опасно ли пуля выпущенная в Небо ? #shorts
King jr
Рет қаралды 7 МЛН
2022 - Non-Euclidean Doom: what happens to a game when pi is not 3.14159…
19:14
2022 - Non-Euclidean Doom: what happens to a game when pi is not 3.14159…
MCH2022
Рет қаралды 680 М.
КЛЕЩИ: в СССР не было клещей? / туризм, вакцины, ДДТ // СМЫСЛ.doc
15:47
КЛЕЩИ: в СССР не было клещей? / туризм, вакцины, ДДТ // СМЫСЛ.doc
СМЫСЛ. doc
Рет қаралды 570 М.
Wirtz pumps are really clever
12:05
Wirtz pumps are really clever
Steve Mould
Рет қаралды 13 МЛН
Acoustic cameras can SEE sound
11:52
Acoustic cameras can SEE sound
Steve Mould
Рет қаралды 2,5 МЛН
Bizarre traveling flame discovery
14:34
Bizarre traveling flame discovery
Steve Mould
Рет қаралды 3,7 МЛН
I Made a Neural Network with just Redstone!
17:23
I Made a Neural Network with just Redstone!
mattbatwings
Рет қаралды 554 М.
High precision speed reducer using rope
20:19
High precision speed reducer using rope
Aaed Musa
Рет қаралды 1,1 МЛН
4 HUGE Reasons To Build Your Own Solar Power System!
11:01
4 HUGE Reasons To Build Your Own Solar Power System!
Country Living Experience: A Homesteading Journey
Рет қаралды 1,5 М.
Inside the Lab: Taking Atlas From Sim to Scaffold
9:47
Inside the Lab: Taking Atlas From Sim to Scaffold
Boston Dynamics
Рет қаралды 2,5 МЛН
На скорости света (визуализация от ScienceClic)
15:01
На скорости света (визуализация от ScienceClic)
VoicePower
Рет қаралды 1,4 МЛН
КУПИЛ САМЫЙ ДЕШЁВЫЙ ПК ARDOR GAMING в DNS для CS2
20:45
КУПИЛ САМЫЙ ДЕШЁВЫЙ ПК ARDOR GAMING в DNS для CS2
JOSKIY
Рет қаралды 356 М.
КУПИЛ ПОДДЕЛКУ iMac С WILDBERRIES ЗА 20К - ИГРОВОЙ АЙМАК С WB ЗА 20.000р, ОБЗОР
19:10
КУПИЛ ПОДДЕЛКУ iMac С WILDBERRIES ЗА 20К - ИГРОВОЙ АЙМАК С WB ЗА 20.000р, ОБЗОР
spline
Рет қаралды 518 М.
Mi primera placa con dios
0:12
Mi primera placa con dios
Eyal mewing
Рет қаралды 719 М.
Mem VPN - в Apple Store
0:30
Mem VPN - в Apple Store
AndroHack
Рет қаралды 99 М.
Урна с айфонами!
0:30
Урна с айфонами!
По ту сторону Гугла
Рет қаралды 6 МЛН
Непробиваемый телевизор 🤯
0:23
Непробиваемый телевизор 🤯
FATA MORGANA
Рет қаралды 449 М.
Iphone or nokia
0:15
Iphone or nokia
rishton vines😇
Рет қаралды 1,7 МЛН