APM 2.6 настройка PID (Pitch and Roll)

Рет қаралды 59,250

10 жыл бұрын

Группа Вконтакте: club73909783
Быстрая настройка пидов Pitch and Roll
Ссылка на контроллер: www.banggood.com/APM-Flight-Co...

Пікірлер: 58

@cezarpatriot 10 жыл бұрын

Это по моему на сегодня лучший русскоязычный канал по этой теме.Жаль видео пока мало,будем ждать новых :)

@andrePrylepa 10 жыл бұрын

Класс!! спасибо!! и перед камерой уверенно держитесь :))

@stryghubovich 10 жыл бұрын

Очень понравилось. Во всех трех видео - очень содержательно и честно, ничего лишнего. Для начинающих просто подарок. Манера изложения хорошо воспринимается. Очень интересно будет увидеть продолжения. Надеюсь Вам это принесет дивиденды. Сам прошел все эти этапы конструирования. У меня квадрокоптер на MultiWii AIO с HK. Кстати, очень интересен сетап квадрокоптера на видео более подробно: моторы, проп, акк-р и время полета. Также очень интересено и актуально будет видео Вашего проекта APM на скае.

@igorvolkov6759 7 жыл бұрын

Все очень толково и доходчиво...так держать!

@xman0674 9 жыл бұрын

Спасибо большое Вам за ваши видео уроки.

@carv67ski 8 жыл бұрын

Warto korzystać z dobrych porad - brawo

@Janevjura 10 жыл бұрын

Спасибо за видео !

@salamdrik 7 жыл бұрын

Шикарно спасибо памагло а то бегать туда сюда к капму поднадаело )

@user-jb7et6dx4y 5 жыл бұрын

Юлиан сделай пожалуйста небольшое видео по пидам на 450 раме, подробней обьясни как отрегулировать не только P но I, D, вобщем там большой раздел по этим настройкам, и почти для всех это темный лес. у меня полетный вес 1500 грамм без подвеса

@artemginzburg7060 5 жыл бұрын

Познавательно. Лайк!

@crypto_community 10 жыл бұрын

Спасибо за видио.

@___-dx2rm 10 жыл бұрын

Наконец то можно смотреть русскоязычное видео по теме АРМ и квадриков. Спасибо! Планирую Н-раму 550-600мм по осям движков, какие min/max выставить при таком способе настройки ПИДов?

@___-dx2rm 10 жыл бұрын

***** Тогда встречный вопрос. Моторы с каким KV посоветуешь под массу коптера в районе 2-2,5 кг?

@carv67ski 8 жыл бұрын

Witajcie gratulacje za dobry canał dużo ciekawych rzeczy się dowiedziałem mam dwa pytania do Was : Film Wasz pokazuje ustawienia na ramie 450 , jakie wartości min-max będą na 650 ? i drugie co zrobić pierwsze stabilizacje czy tryby lotu ? pozdrawiam i dziękuje

@artur_sitdikov 10 жыл бұрын

Спасибо!!!

@MrStasyanS 7 жыл бұрын

Юлиан, подскажите какие гайки у вас стоят на пропах, М6? Они стальные или из алюминия, и можно ли ставить обычные гайки из стали из строительного магазина ( соответственно левые и правые)?

@shitovalal 5 жыл бұрын

Дрон на регулировки реагирует. При крайних значения регулировки отвечает вибрирующими движениями. В результате регулировки понял, что регулировки пид изначально предусматривают стабильное сопротивление по осям при стабилизации. У меня передняя ось реагирует на стабилизацию (выравнивание) с большим усилием чем задняя. В руках сопротивление на отклонение дрона вперед значительно больше чем назад. Потому и в полёте вперёд при торможении дрон встаёт на дыбы. Другой дрон реагирует на остановку незначительным подъёмом. А этот встаёт на дыбы. В чём причина? Почему задняя ось отстаёт при стабилизации?

@ayglesnoy 8 жыл бұрын

Привет Юлиан. Твои видео это круто. Желаю пообщаться поближе. Тоже строю коптер на 450. Есть вопросы. Юрий.

@vitaliydeliyev5230 9 жыл бұрын

Все классно и понятно. А можно узнать какая версия MP у Вас? В моем нет полей привязки каналов радиоаппаратуры :( Я так понимаю что я могу все сделать в параметрах RC6**** но как то неудобно же.

@kormitigrov 7 жыл бұрын

Под настройкой пидов теперь имеется в виду только настройка P? Ндаа.

@user-dq2cz1tm1d 10 жыл бұрын

Юлиан, огромное спасибо за ценную информацию. Скачал все Ваши видео. Пожалуйста, ответьте на один вопрос: у меня контроллер AIOP 2, могу я использовать информацию с Ваших видео для настройки этого контроллера?

@user-dq2cz1tm1d 10 жыл бұрын

***** Спасибо, Юлиан, да прошивка МегаПират, Теперь буду постоянно следить за Вашими обновлениями. Оформил подписку.

@user-ge8pi3hl7u 7 жыл бұрын

приветствую.подскажите пожалуйста ,на MultiWii PRO Flight Controller с GPS настройка пидов аналогична ? Поменял раму на квадрике 9стала больше0 он весь дергается ,нужно пиды регулировать ? Может знаете где информация есть по моей теме ?

@user-zc5mg7os4q 7 жыл бұрын

Юлиан, подскажите какую батарею ставить на костер s500 11,1 или 14,8 вольт???Спасибо

@user-yw2qh2jy9d 8 жыл бұрын

Юлиан доброго времени суток! Подскажите пожалуйста у вас сылка на контролер а там на бенгуде две модели 433Mhz и 915 какую лучше выбрать? спасибо вам.

@alex37529 9 жыл бұрын

А подскажите как вообще можно узнать предпологаемык пределы изменения значений PID для Pitch and Roll если к примеру используется рама F450 F550 ?

@AntonyOcelot11 9 жыл бұрын

Добрый день. Пиды под каждый режим отдельно надо настраивать или один раз на все режимы? Спасибо.

@rel2325 8 жыл бұрын

У pixhawk в qgroundcontrol я не видел настройки PID, и летает нормально. Значит ли это, что там они сами настраиваются? Ну, не знаю, за счёт более мощного процессора и количества и качества датчиков, например.

@sevani777 7 жыл бұрын

Привет Юлиан!собрал квадрик на apm 2.6(450) проблем в том что он ведет очень себя не стабильно тяжело удержать на одной высоте как будто плавает,настройку зделел как у вас на видео прошивка стояла 3.2.1 был резким и менее управляемым,теперь стоит 3.1.1 подскажи в чем проблема?

@user-zz5qz2gz2n 7 жыл бұрын

1 вопрос, почему не показана настройка I и D? по умолчанию D=0.001 качка на проскоках позиции лучей идет (как осциляции, только очень мягкие) I - как я понял если задрать - то коптер либо резко взлетает, либо падает, висение оч трудно поймать

@mermaidmen6293 7 жыл бұрын

дружище коптер в небольшой ветер колбасит на высотев в режиме лойтер.рама 500 apm 2.6 .......какой параметр подкрутить что бы меньше колбасило

@MrMarkovka01 7 жыл бұрын

А что делать если после установки на 6-й канал настройки пидов газ начанает залипать, например даю полный газ и сразу же на минимум, а моторы еше 2 секунда крутятся на полную

@user-xu8rd8qj8d 6 жыл бұрын

Аодскажите, у меня подвес tarot 3d на батарее 3s видео стабильное четкое. Как только ставлю батарею 4s появляется вибрация на видео. Пропеллеры отбалансированы. Рама f450 . Буду очень благодарен за помощь.

@Aleksander736 9 жыл бұрын

я купил контроллер 2,8,чем он лучше?

@Vertoliotmt 10 жыл бұрын

Юлиан, огромное спасибо за видео... У меня вопросик - помогите - какие PID крутить, чтоб настроить более плавное управление по YAV ? Уж больно резко реагирует коптер на стик (в аппе уже перепробовал все настройки) Зарание спасибо!

@vladimirgerlak9255 8 жыл бұрын

нет, Rate Р пиды увязывает физические параметры модели с мат-моделью в контроллере. Их надо крутить когда коптер "вялый/заторможенный"-увеличивать, или "перерегулирован/раскачивается"-уменьшать. При уменьшении rate yaw коптер будет пытаться вращаться с той же скоростью но прикладывая меньшее усилие - будет "заторможенно" раскручиваться до больших скоростей. А чтоб "реагировал не так резко" надо уменьшать Stabilize Yaw P, это в мат-модели коптера вы приберете максимальную скорость вращения.

@bsdshneg 7 жыл бұрын

автор давно не отвечает .. как я вижу... Но всё же спрошу, при резком снижении, квадр начинает колбасить, практически заваливается на одну сторону, это оно и есть? пидами регулируется это?

@crazymoto6734 6 жыл бұрын

Здравствуйте, не подскажите как сделать что бы коптер адыкватно реагировал не движение стиков. Просто когда откланяю какой либо стик коптер откликается только через секунды 0,5-1(сек), это очень ощутимо на управлении, калибровку регуляторов делал что происходит не понимаю.

@user-ef7ge3ll7q 6 жыл бұрын

как настроить каналы по шагам flysky i6. можно видео если можно заранее спасибо

@Aleksander736 9 жыл бұрын

хотел спросить,пытаюсь запустить квадрик но ничего не получаеться даю газу что бы взлетел и сразу отсечка пропадает питание,не могу понять или в акамуляторе наверное не предназначен на большие нагрузки или контроллер отсекает,было ли у вас такое очень нужно знать

@richytodd7485 8 жыл бұрын

i was wondering if you can help me with settings.. for my quad copter plzs, im using a flysky fs-i6 controler and reciever, i can not alter flight mode 1 from drift to stablize. so motors can start, all me needs is stable,alt hold,position hold and rtl.. as me doesnt know how to set pids, or have you done a video thanks :) nice bit of flying your quad :)

@user-is8en3hm4g 6 жыл бұрын

Здравствуйте. Есть настройки которые относятся к самолетам? А то все как бешеные пересели на квадрики и спросить неукого,блин

@sashsar 9 жыл бұрын

Юлиан вам пора использовать внешний микрофон, информация очень полезная в видео, но воспринимать ее не очень комфортно из-за низкого качества записи голоса.

@serjpozniak 6 жыл бұрын

Народ помогите пожалуйста. Калибрую регуляторы. Газ вперед. Все работает. Оключаю АРМ от питания. Подключаю заново. Моторы делают zzzzzzz и один пик. Газ вперед. И тишина. Пробовал типа стояночьный отключить но никаког результата. Колебрую заново работает до отключения питания АРМ. В чем может быть причина?

@user-jy7zh1yz2w 8 жыл бұрын

Что делать если квадрик при взлете задирает нос и переворачивается ???

@Aleksander736 9 жыл бұрын

вопрос,а где здесь кнопка авто возврат,что то видео много смотрю ни где ни чё нету

@tiMer23 9 жыл бұрын

А на АРМ можно настроить тумблер для флипа?

@tiMer23 8 жыл бұрын

Нельзя?)

@sunnyfpv3694 3 жыл бұрын

Как?

@albatros7578 9 жыл бұрын

ВСё красиво и хорошо показано. Но на деле всё очень не просто - по поперечному каналу АРМ отрабатывает элевонами прямо противоположно. Таким образом не стабилизируя а наоборот усугубляя крен. Модель X5. TX/RX - Spetrum X6i. Хоть лопни не работает как надо!

@user-gb3bg5xh3c 9 жыл бұрын

Я в этом деле новичок. силовые части заказаны остались мозги. душа лежит к APM 2.6. Но такой разбег их цен Например этот. он такой же как на видео? (не реклама www.ebay.com/itm/APM-2-6-Flight-Controller-Board-For-Multicopter-ARDUPILOT-MEGA-2-6-Version-HP-/281488705920?pt=AU_Ceramics_Pottery&hash=item418a08c980 ) и какой датчик GPS выбрать- они под разными маркировками и ценами.. в чем же разница ? Заранее спасибо за ответы ; )

@user-gb3bg5xh3c 9 жыл бұрын

***** т.е. выбирать с такой же надписью и красного цвета коннекторов? а где проверенные места поскать? в паркфлаере и хоббикинге брать религия не позволяет )) а бангуд помойму тот же ебэй... подкинешь ссылочку? хочу для начала только контроллер.

@user-ty6ey6zw8z 6 жыл бұрын

доброго времени суток.у меня такая проблема:взлет,полеты проходят очень хорошо,но посадка не поддается настройке.даже в авто режиме коптер начинает сильно болтать.вчем может быть проблема?