Рет қаралды 5,318
В рамках задачи по написанию автопилота под микроконтроллер STM32, сегодня мы разберем работу с магнитометром HMC5983, также доработаем с данными от MPU6050, в частности наложим данные от акселерометра на гироскоп посредством Комплиментарного фильтра.
Скачать исходный код и помочь проекту:
abaidulin.com/a...
Если смотреть столько видео нет желания, можно почитать краткое изложение.
abaidulin.com/s...
Today we will work with the HMC5983 from STM32 by I2C, we will superimpose the data from the accelerometer to the gyroscope through the Complementary filter.
Source code of autopilot:
abaidulin.com/a...
Музыка: The Fat Rat / thisisthefatrat