Рет қаралды 16,945
Телеграмм канал, смотрите видео первыми и общайтесь - t.me/el_maksim
Мало в ютубе русскоязычных роликов про балансирующего робота и как его сделать, поэтому решил сделать свой вариант робота балансира на основе ардуино, шаговых двигателей и акселерометра гироскопа MPU6050, чтобы любой смог сделать такого своими руками. Все комплектующие доступны на алиэкспресс, надо только спаять, собрать и прошить ардуину :)
Всё файлы, прошивка, 3д модели, схемы - drive.google.com/file/d/1CQTj...
Финансовая поддержка на будущие проекты - www.donationalerts.com/r/maxgear
Ссылки на комплектующие:
Шаговые двигатели 2шт - aliexpress.ru/item/3284310086...
Плата BMS - aliexpress.ru/item/3281789726...
Аккумуляторы li-ion для пайки проводов к ленте (3PCS) - aliexpress.ru/item/3280917506...
Аккумуляторы li-ion для установки в отсек - aliexpress.ru/item/2019-Liito...
Отсек для аккумуляторов (3x slots) - aliexpress.ru/item/3303773844...
Зарядное для сборки аккумуляторов (12.6V1A) - aliexpress.ru/item/3279368533...
Зарядное для аккумуляторов вариант без пайки аккумуляторов (EU plug) - aliexpress.ru/item/3287522266...
Коннекторы XT30 (5 pairs XT30) - aliexpress.ru/item/3306176369...
Акселерометр/гироскоп MPU6050 - aliexpress.ru/item/3234094901...
Понижающий стабилизатор LM317 - aliexpress.ru/item/3278856069...
Плата чтобы не паять драйвер - aliexpress.ru/item/3287606205...
Макетные печатные платы - aliexpress.ru/item/3280994161...
Макетки разного размера - aliexpress.ru/item/3295099937...
Драйвер A4988 - aliexpress.ru/item/3234079973...
Arduino nano (Blue-ATMEGA328) - aliexpress.ru/item/3234183285...
Кабель (Mini USB 30cm) для прошивки ардуины - aliexpress.ru/item/3288418225...
Цветные провода как у меня, держат форму и не обгорают (26 AWG) - aliexpress.ru/item/1005001386...
Переключатели рокерные - aliexpress.ru/item/4000899502...