Уроки Ардуино. ПИД регулятор

  Рет қаралды 449,084

Заметки Ардуинщика

Заметки Ардуинщика

3 жыл бұрын

В этом уроке разберём такую крутую штуку, как ПИД регулятор! Рассмотрим реализацию в коде и настройку.
► Библиотека ПИД: alexgyver.ru/gyverpid/
► Примеры из урока: github.com/AlexGyver/tutorials
▼ Огромный стартовый набор GyverKIT ▼
kit.alexgyver.ru/
▼ Уроки Arduino на сайте ▼
alexgyver.ru/lessons/
▼ Модули и датчики с Али ▼
alexgyver.ru/arduino_shop/
▼ Страница "Заметок Ардуинщика" ▼
alexgyver.ru/arduino_lessons/
Теги: #arduino #уроки #ардуино #alexgyver
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
► Основной канал: / alexgyvershow
► Поддержать автора alexgyver.ru/support_alex/
► Официальный сайт: alexgyver.ru/
► Почта: alex@alexgyver.ru

Пікірлер: 1 000
@Solderingironspb
@Solderingironspb 3 жыл бұрын
Это самая интересная и полезная тема из всего цикла про ардуино) От души!) Спасибо)
@Mikhail-Milkhail
@Mikhail-Milkhail 3 жыл бұрын
Именно так! Согласен на 100500%
@andreyfrolov301
@andreyfrolov301 3 жыл бұрын
хотите сказать, что что-то поняли? :)
@user-lz8fr3fh7m
@user-lz8fr3fh7m 3 жыл бұрын
@@user-ve8om5zg3s Фронтендеры должны страдать, это правильно))
@Schturmovichok
@Schturmovichok 2 жыл бұрын
Автор ролика крут - без вопросов 👍
@aboverobotics
@aboverobotics Жыл бұрын
Да, очень понравилось!
@MDunaev
@MDunaev 3 жыл бұрын
Это редкое видео, которое мне пришлось не ускорять, а замедлять. Иногда не успевал догонять мозгами то, о чём Алекс говорит.
@kokyth1
@kokyth1 3 жыл бұрын
Ваще же не понятно, да же на замедленном. Хз кто его научил так тараторить
@user-dt7xy7hr7k
@user-dt7xy7hr7k 2 жыл бұрын
@@kokyth1 Прикинь это всё надо выговорить, а мысли у него ещё быстрей на порядок)))) алекс , не зря в БАУМАНКЕ учился, туда АБЫ каких не берут, или если не тянет - вытуривают.
@dgolovaSH
@dgolovaSH Жыл бұрын
@@kokyth1 Кафедра УТС МГТУ им Баумана 😆😆😆
@user-barevczes
@user-barevczes 3 ай бұрын
​@@user-dt7xy7hr7k там разгоняют под воздушным охлаждением. Если начал зависать или пыхнул - за борт
@dmitryvorobyevtag
@dmitryvorobyevtag 3 жыл бұрын
Я несколько раз пытался в умных книжках почерпнуть инфу о ПИДах - нихрена не понял. А тут такое простое и объемное объяснение!!! Спасибо!!!
@Dimatralala
@Dimatralala 3 жыл бұрын
ну да... если б не готовые библиотеки и вобще Ардуино)) было б оно просто, ха-ха)
@user-983jozh
@user-983jozh 3 жыл бұрын
@@Dimatralala где библиотеки ? какие библиотеки ? встроенные функции Serial.print и analogWrite тебя смутили ? так тут урок про ПИД Регулирование , а не про вывод данных в порт и про таймеры и ШИМ. Если смотрел внимательно. то работа регулятора разжёвывается на небольшой, компактной функции, а уже потом речь идёт про работу с библиотекой.
@UB6HJO
@UB6HJO 3 жыл бұрын
Ну да теория это сложная штука без практики. А я вот тренировался на "кошках", т.е. на приборчике таком ТРМ 12 называется установленном на системе подготовки горячей воды. К нему подсоединен датчик температуры и электропривод крана подачи теплоносителя. И в теплообменнике греется горячая вода от системы отопления. Пид регулятор подстраивает подачу теплоносителя в зависимости от количества разбора горячей воды, чтоб её температура была всегда одинаковой.
@oleggolevych2401
@oleggolevych2401 3 жыл бұрын
@@UB6HJO Я себе соордил небольшой стенд с вентилятором, резисторами и терморезистором, где можно отдельно управлять нагревом резисторов и вентилятором, и там уже прекрасно понятно стало на практике как настаривать ПИД регуляторы и подбирвть на глаз коэффициенты в различных условиях. Также интересной была тема автотюнига ПИД регуляторов. Только практика)
@ooooocoooooo
@ooooocoooooo 9 ай бұрын
Так у тебя просто мышление к познанию не предрасположено. ВОт на таком уровне - и достаточно. Автосервис твой потолок
@dota6015
@dota6015 3 жыл бұрын
Мнение одно - Браво, маэстро! То чувство, когда в соло научил людей больше, чем вся образовательная система ))
@AVit77
@AVit77 3 жыл бұрын
Поддерживаю
@eskonsta
@eskonsta 3 жыл бұрын
А потому что МУЛЬТИМЕДИЯ! В универах-то по-старинке, максимум на доске что-то статичное рисуют, а если рассказывать и показывать - всё гораздо проще. А если ещё дать наглядные примеры, чтобы одновременно с видео балбес включал у себя за компом - балбеса можно в мир выпускать как образованного…
@ooooocoooooo
@ooooocoooooo 9 ай бұрын
образовательная система нужна не для того что бы обучающиеся в итоги умели только крутить моторчики и зажигать диодики. Хотя... поколение дебилов так и ростится, на мнимом ощущении "а чо так можно было?" А потом удивляются, почему у них лампока не горит когда они подключают ее к свече зажигания
@overthetop7175
@overthetop7175 3 жыл бұрын
"Пропорционально интегрально дифференциальный регулятор повное название которого как и полицейский инспектор дорожного регулирования лучше не сокращать" 10 из 10.
@denisyegorov5109
@denisyegorov5109 3 жыл бұрын
3 года в ВУЗе по автоматике, за 29 минут. Вот так надо учить! преподам должно быть стыдно. Спасибо за классно изложенный материал!
@user-pp1dw3qx2q
@user-pp1dw3qx2q 2 жыл бұрын
Ну для таких как ты и этого 29 минутного контента достаточно, на уровне левое-правое
@alexey_pryadko
@alexey_pryadko 2 жыл бұрын
им же главное бабки сбить
@yl923
@yl923 2 жыл бұрын
Тяжело в учении, легко в бою
@drdrell3847
@drdrell3847 2 жыл бұрын
Приходишь в универ - забудьте всё чему вас учили в школе! Приходишь на работу - забудьте всё, чему вас учили в универе!
@JIUNnF
@JIUNnF 2 жыл бұрын
Вот таким вот макаром Филиппинцы уже с судов начинают поджимать.
@3dtestik388
@3dtestik388 3 жыл бұрын
преподаватель от Бога)) в любую глухомань долетает качественный контент, жаль что я уже пенсионЭр, канал супер.
@vokanam
@vokanam 3 жыл бұрын
Давно пора перейти к теории и практике такого уровня. Спасибо, маэстро!
@golikvy
@golikvy 3 жыл бұрын
Спасибо большое! Это редкий дар! Вот умеешь ты сложные вещи объяснить простыми словам
@user-vo9kn3pp6p
@user-vo9kn3pp6p 3 жыл бұрын
нам нужны такие преподы или нужны заказы на материалы таким людям. нам нужен прорыв, а без таких людей только пролом
@vasilich1051
@vasilich1051 Жыл бұрын
Там нет простых слов , не льсти себе:)
@VIvend111
@VIvend111 2 ай бұрын
Это, блин, лучший ролик! Демонстрирует как устроена жизнь! Все приборы вокруг можно настроить под себя)
@user-lw4dr5xg8n
@user-lw4dr5xg8n 3 жыл бұрын
Спасибо, это большая работа, надо-же разобрать такую нужную в тоже время сложную тему и настолько доступно объяснить, если бы так объясняли в вузах было бы больше грамотных инженеров!
@Shinsei75
@Shinsei75 3 жыл бұрын
Вадим Туктагулов все от ВУЗа зависит, у нас нормально объясняли
@Lexxduch
@Lexxduch 3 жыл бұрын
А я сам, без ВУЗа до всего этого доходил... 3 года проб и ошибок. Что ж так поздно Алекс....
@SevenNightdreemVeryPavlovny
@SevenNightdreemVeryPavlovny 3 жыл бұрын
@@Lexxduch зато сам, это приятнее)
@dj_Romeo
@dj_Romeo Жыл бұрын
Это точно . Вот только система готовит рабов. Инженерами становятся те, кто либо сам понял "зачем", либо ему привили любовь к предмету посторонние.
@obuhus
@obuhus 2 жыл бұрын
Отлично изложенный материал! Несколько недель искал хоть сколько-то доступно, понятно и подробно разложенный контент по этой теме. Супер! Огромное благодарю!
@user-we3dj5bo3e
@user-we3dj5bo3e 3 жыл бұрын
Спасибо за огромную работу Саня! Ждал урока около года! Круто!!!
@Yuricsson71
@Yuricsson71 3 жыл бұрын
Очень интересно, великолепная подача материала! Действительно, преподавателям есть, чему поучиться!
@user-gm4xb1hi7f
@user-gm4xb1hi7f 3 жыл бұрын
Это очень круто, до сих пор не знал как правильно разобраться в настройках ПИД для регулирования температуры. Огромное спасибо.
@user-hf9zz2ob1z
@user-hf9zz2ob1z 2 жыл бұрын
Спасибо! Очень толково, чётким языком, без мычаний и жвачки! Редко можно встретить столь качественное изложение!
@mrpropermrproper
@mrpropermrproper 3 жыл бұрын
Спасибо, гайвер! Когда-то давно экспериментировал с ПИДом, теперь понял как он работает)
@SerakovVitaliy
@SerakovVitaliy 3 жыл бұрын
Как всегда всё отлично разжевал и объяснил. Да ещё и библиотеку сделал. Красава одним словом. Спасибо.
@spamkotlet3647
@spamkotlet3647 3 жыл бұрын
КИПовцы и АСУТПшники ставят лайк
@SamWolf1992
@SamWolf1992 3 жыл бұрын
+
@Alik_XYZet
@Alik_XYZet 3 жыл бұрын
Инженер-электрик по диплому (он же инженер-конструктор по профессии) тоже поставил лайк)
@Vadim756
@Vadim756 3 жыл бұрын
Финансовый менеджер, естественно, поставил лайк.
@SevenNightdreemVeryPavlovny
@SevenNightdreemVeryPavlovny 3 жыл бұрын
От разработчиков принимаете? Лайкую)
@TheQwertyuiop1472583
@TheQwertyuiop1472583 3 жыл бұрын
лайк от повара
@solodzh
@solodzh 3 жыл бұрын
Хорошее видео. Осталось только рассказать про методы подбора коэффициентов регулятора и разобрать на примере какой-нибудь быстро изменяющейся системы, например, балансирующего робота.
@wad600
@wad600 3 жыл бұрын
Спасибо, Гувер, жду следующих видео, как раз учусь вроде на подобные вещи программировать.
@sorochinsky
@sorochinsky 3 жыл бұрын
Ждали) Александр, большое Вам спасибо!!! Контент уникальнейший! Помню как в свое время намучался с поиском информации и подбором коэффициентов, даже думал нейронку простелькую для этого дела собрать, но потом как всегда "И так сойдёт"😅, "Работает? - Не трожь!") Решал задачи связанные с робототехникой, в области согласования движения нескольких приводов. А тут тебе все на блюдечке с голубой каемочкой)) Ещё раз спасибо! Прям душу греет)))
@maukinv
@maukinv 3 жыл бұрын
Более хорошего объяснения я еще не встречал! Спасибо Алекс!
@user-sl5gz8rh7h
@user-sl5gz8rh7h 3 жыл бұрын
Очень важная тема, объяснил просто и понятно, большое спасибо за проделанную работу. Лайк как обычно
@sergeikasatkin5277
@sergeikasatkin5277 3 жыл бұрын
Спасибо, Александр! Всегда с удовольствием смотрю ваши видео, в них очень много полезного! Материал излагается последовательно и ясно!
@stanki-cnc
@stanki-cnc 3 жыл бұрын
Недавно понадобилось это и тут как раз видео по этой теме. Спасибо!
@Lynx_911
@Lynx_911 3 жыл бұрын
Круто, благодарю, сам на автоматизации в универе выучился, но только сейчас наконец увидел как это на практике работает, а то всё теоретически, да на графиках :) Отдельно благодарю за пример управления вентилятором, пригодится мне!
@aldimetech1134
@aldimetech1134 Жыл бұрын
Молодец Алекс, просто о сложном, а главное с практической стороны! Ещё раз доказал что теория без практики - ничто! Лайк.
@user-ox1ec8uf5e
@user-ox1ec8uf5e Жыл бұрын
За полчаса объяснить то, что не смогли объяснить за 2 года на лекциях по ТАУ! Браво, спасибо большое
@user-bs4dk1em5t
@user-bs4dk1em5t 11 ай бұрын
Ну врёшь ! ПИД регулятор объясняли никак не 2 года. Гораздо меньше.
@Mikhail-Milkhail
@Mikhail-Milkhail 3 жыл бұрын
Спасибо большое! Одно из лучших видео! Реально понял, в отличии от того что было в универе. И появился интерес. Спасибо!
@ROMANMENCHISH
@ROMANMENCHISH 3 жыл бұрын
Спасибо! Доступно, просто и , главное, с примерами. Браво!!!
@brianlind1209
@brianlind1209 3 жыл бұрын
Excellent material! Although you are going fast and I did not get everything, you present really well. Thx!
@The2010STIG
@The2010STIG 3 жыл бұрын
Где же ты был, когда я ~2 недели назад отчислился из института, из-за того, что не понимал ТАУ. Спасибо огромное за безумно простое и подробное объяснение :)
@BlackWhite-nv6wi
@BlackWhite-nv6wi 2 жыл бұрын
а ты учить не пробовал??? там книжки почитать???
@The2010STIG
@The2010STIG 2 жыл бұрын
@@BlackWhite-nv6wi ого, какой ты умный. Как же я не догадался. А вот пришёл какой-то левый чувак на ютубе и оказывается надо было просто книжки читать. Самый «полезный» комментарий, так держать
@b5931
@b5931 2 жыл бұрын
Тау ооочень туго заходило. Да ещё и препод ушёл на второй год. У итоге тау у нас так себе вышло...
@user-wt6lw3vc6h
@user-wt6lw3vc6h 3 жыл бұрын
Алекс, где ты был раньше... Все круто. Спасибо за работу.
@alexandrkontsedalov3613
@alexandrkontsedalov3613 3 жыл бұрын
Выучить как таблицу умножения! Спасибо дядя Саша за работу!
@vladimirblagin3105
@vladimirblagin3105 2 жыл бұрын
Шикарный ролик. Просто и доступно о сложном. С шикарными примерами.
@user-br9sz4jn5k
@user-br9sz4jn5k 3 жыл бұрын
Очень круто, большое спасибо за работу!
@AVit77
@AVit77 3 жыл бұрын
Круто
@2wd924
@2wd924 3 жыл бұрын
Очень познавательное видео, много интересных примеров, спасибо 👍
@Plohoi_Chelovek_REDISKA
@Plohoi_Chelovek_REDISKA 3 жыл бұрын
самое простое и самое понятное обьяснение что такое пид с наглядной демонстрацией, наконец то!!!!!!))))))))) жду каждого урока как праздника))))
@user-ut6lr8ph4n
@user-ut6lr8ph4n 3 жыл бұрын
Вот за что я Ваши видео очень уважаю! Не как лектор, а как друг объяснил... очень умный друг 👨‍🔬
@alexeibelousov3279
@alexeibelousov3279 3 жыл бұрын
Вот это годный контент! прям спасибо, разжевал все и библеотеку готовую дал..
@user-ut5yb4fq8i
@user-ut5yb4fq8i 3 жыл бұрын
Отлично подан материал. Вот бы в универе мне так преподавали. Аплодисменты. ТАУ в универе было 2 года а толку 0...
@AntiBandera
@AntiBandera 3 жыл бұрын
@@Toha161ru меня тоже всегда вымораживал этот дикий академический подход ... нахренячат кучу формул с интегралами .... а у студента понимания ноль ...
@user-ut5yb4fq8i
@user-ut5yb4fq8i 3 жыл бұрын
Понимаете Народ. Дело то в чем... Вот хотя бы чутка практики что бы лучше понять теорию. Все зачеты и Экзамены по ТАУ сдал сам. Но интерес был нулевой. Ибо преподавали очень нудно. А были бы эксперименты. Я бы точно лучше бы знал и охотней учился.
@user-pj9di6be2b
@user-pj9di6be2b 3 жыл бұрын
В универе задача препода - максимально запутать материал, чтобы потом косить бабло на сесии. У него нет мотивации тебя научить, если у тебя нет цели научиться самому..
@Mikhail-Milkhail
@Mikhail-Milkhail 3 жыл бұрын
@@user-gq4no8fn5u скучно преподают? А я скажу как нам "преподавали": *Вот, начался новый предмет* *заходит чепушила и говорит: ни один из вас мой предмет не освоит и не сдаст, но зато я стою дом на даче, и мне нужна крыша синего цвета так что*
@nitchanbakachibi1996
@nitchanbakachibi1996 3 жыл бұрын
Без теории не получится подобрать адекватные коэффициенты регулятора, какие бы методы из интернета для их подбора не использовались
@user-jn8xh1hs6h
@user-jn8xh1hs6h 3 жыл бұрын
Самое лучшее видео о ПИД регуляторах. Спасибо!!!
@nefton001
@nefton001 Жыл бұрын
Про прошлые и будушие ошибки - очень удачная аналогия!
@Dark_Side_Warrior
@Dark_Side_Warrior 3 жыл бұрын
Мегаполозный урок!! Спасибище!!!
@kirillsvyatokha9697
@kirillsvyatokha9697 3 жыл бұрын
это просто лучший ЛУЧШИЙ урок по ПИД регуляторам! У меня в гараже стоит 2 станка на серво приводах. В которых я настраивал ПИДы по зарубежным статьям, и так и не понял что и куда, выставил по наитию. А щас смотрю и понимаю что установленны они не правильно, без I составляющей. Урок просто СУПЕР, пайду пробывать как это отразится на ЧПУ станке) Спасибо АЛЕКС )))))
@mentaldg5926
@mentaldg5926 2 жыл бұрын
ГОСПОДИ СПАСИБО ТЕБЕ БОЛЬШОЕ! Я только что наконец понял, что мне читали целый курс на ТАУ. Практики вообще не было, а ты всё показал и объяснил. Обожаю твой канал
@kasper3355
@kasper3355 3 жыл бұрын
огромное спасибо. этот урок на несколько порядков полезнее и информативнее любых самоделок.
@user-hd7hq4lf4y
@user-hd7hq4lf4y 2 жыл бұрын
23:59 Пример с сервой вообще огонь! Почти полностью готовый код по управлению (угольным) котлом отопления с одной заслонкой (на воздух)
@olenrulit7226
@olenrulit7226 3 жыл бұрын
Дизы поставили полицейские инспекторы? Просто и понятно, красавчик, как обычно!
@liubomyr-peteliuk
@liubomyr-peteliuk 3 жыл бұрын
или преподы из вузов
@lor1k
@lor1k 7 ай бұрын
Коли відкривав відео навіть не чув про ПІД регулятор, а тепер в курсі, дякую)
@zz-gd2wz
@zz-gd2wz 3 жыл бұрын
великолепное видео, год назад искал замучался , тут всё ясно и понятно
@Vift01
@Vift01 3 жыл бұрын
Спасибо огромное, года 2 ждал этого видео!)
@user-ji1wg8pe3x
@user-ji1wg8pe3x 3 жыл бұрын
как долго я этого ждал, это лучшее видео этого года, да я пытался одуплить что такое PID сам, через вики. Нехрена не понял а тут такая подача. Да мне в школе учителя так не преподовали материал. А вузе вообще просто бубнили себе под нос.
@user-ce5el5pl4g
@user-ce5el5pl4g 3 жыл бұрын
Как раз собирал инфу по ПИД-регулятору. Очень своевременно видео вышло. Просто о сложном. К тому же очень наглядно. Большое спасибо!!!
@user-ed9tb1yz9b
@user-ed9tb1yz9b 3 жыл бұрын
Спасибо большое, что сделал видео так сказать по просьбе зрителей))
@lifepersonedmitriy1186
@lifepersonedmitriy1186 3 жыл бұрын
Первое видео от Алекса в котором я ничего не понял, но интересно было очень.
@SamWolf1992
@SamWolf1992 3 жыл бұрын
Воооу, не то что лайкнул, скачал не глядя, Алекс ты лучший
@MsVasia123
@MsVasia123 Жыл бұрын
Я всё это прекрасно знаю и делал реально, но почему-то посмотрел всё и с удовольствием! спасибо. Отлично, интересно и толково всё объясняете!
@user-tn7nl5pg4v
@user-tn7nl5pg4v 3 жыл бұрын
Огромный молодец, так разжевал, что ребенку понятно. Года 3 назад я неделю разбирался чтобы понять. Лайк и подписка однозначно.
@sergeychigarev255
@sergeychigarev255 2 жыл бұрын
Идея сервой менять расстояние до лампочки - просто шикарная по наглядности!!
@ArduNotes
@ArduNotes 2 жыл бұрын
олицетворение фразы "регулятору вообще по барабану чем и как управлять" =)
@eevgefe
@eevgefe 3 жыл бұрын
Очень интересная и познавательная тема. В проектах, ох как может пригодиться. Ещё один лайкос - 👍
@bohdankocherzchuk725
@bohdankocherzchuk725 3 жыл бұрын
Велике Дякую за урок! Довго ждав на нього. Не все відразу зрозуміло але на практиці розберусь. все що пов'язано з ардуіно навчився саме від твоїх крутих уроків! Велике Дякую!
@user-vh4vg2pb2p
@user-vh4vg2pb2p Жыл бұрын
Спасибо! Просто, понятно, доступно. Про смысл коэффициентов -- вообще, огонь! Машина времени: прошлое, настоящее, будущее )))
@alexvmw
@alexvmw 3 жыл бұрын
спасибо, очень важная тема!
@marselkhamiev6791
@marselkhamiev6791 3 жыл бұрын
Спасибо большое за пример! Очень хотелось бы увидеть настройку ПИД для поддержания (не линейной) температурной кривой во времени :)
@MultiRewers
@MultiRewers 11 ай бұрын
Не линейной = плавно возрастающей или убывающей?
@AliasQuiet
@AliasQuiet 3 жыл бұрын
Доходчиво, спасибо! Нужная тема и так понятно рассказана.
@imstuning6362
@imstuning6362 Жыл бұрын
Браво! Настолько просто и понятно ни один лектор не объяснил бы.
@bul2012
@bul2012 3 жыл бұрын
Отдуши, наконец то под видеороликами закончится холевар на эту тему!!!
@as_-_-_
@as_-_-_ 3 жыл бұрын
Круто, спасибо ,
@user-kp4tc1sy5z
@user-kp4tc1sy5z 3 жыл бұрын
3 Года ждал ))))) Великое СПАСИБО!!!
@Evg2002
@Evg2002 3 жыл бұрын
Спасибо, ты делаешь добрые дела!
@anatolytitov4169
@anatolytitov4169 3 жыл бұрын
Потрясающий видос! Спасибо за твой труд! Жаль,что тема автотюнера не рассмотрена.
@ArduNotes
@ArduNotes 3 жыл бұрын
спасибо, но видос и так получасовой)
@anatolytitov4169
@anatolytitov4169 3 жыл бұрын
@@ArduNotes Сделай, пожалуйста, дополнение к ролику, интересно же!
@user-nr7hu9ee2n
@user-nr7hu9ee2n 3 жыл бұрын
Спасибо за грамотное объяснение про ПИД. Интересно, а в библиотеке есть автонастройка?
@ArduNotes
@ArduNotes 3 жыл бұрын
есть
@maxpetrow
@maxpetrow 3 жыл бұрын
Божественно, очень нужный материал
@lexxqq
@lexxqq 3 жыл бұрын
Офигенчик, суперский ролик. Спустя 10 лет после Политеха понял как работает ПИД)
@Vital_Golov
@Vital_Golov 3 жыл бұрын
Алекс, замути алгоритм автотюна ПИДа, вот это огонь будет для АСУТПшников!
@PoweredUP_
@PoweredUP_ 2 жыл бұрын
автоP автоI автоD а не автоTune,но идея норм автоO автоR
@_Ivan123_
@_Ivan123_ 3 жыл бұрын
Главное теперь и библиотеку не озвучивать полностью, иначе выйдет самооскарбление 😁🤣
@MrBarMic
@MrBarMic 3 жыл бұрын
Зачёт! Вспомнил университетские лекции по ТАУ чуть не прослезился. Что сказать, молодец!!!
@user-pz1uh3oc6i
@user-pz1uh3oc6i Ай бұрын
Я пересматриваю это видео уже не первый раз. Наверное я ДУБ, но очень приятно иногда вспомнить то, что когда-то знал но забыл, а снова понадобилось! Это видео в качестве пособия в учебных заведениях нужно вводить. Невероятно грамотно объяснил! Да ещё и практику показал.
@all4324
@all4324 3 жыл бұрын
Очередное классное видео от Алекса! Но побольше бы видосов на основной канал...
@user-te3mh1jg7o
@user-te3mh1jg7o 3 жыл бұрын
Блин Гайвер, замути пожалуйста левитрон-подставку
@PoweredUP_
@PoweredUP_ 2 жыл бұрын
С адресной лентой по периметру
@vadimchernushenko
@vadimchernushenko 3 жыл бұрын
Это охфигительно!!! Спасибо! Самое классное пояснение темы!
@theall-seeingeye3973
@theall-seeingeye3973 2 жыл бұрын
Огромная вам благодарность, Автор!
@ludmilanic
@ludmilanic 3 жыл бұрын
Хороший урок для старшеклассников. Если это нравиться окончившим универ, то очень жалко наше высшее образование.
@migoffmig
@migoffmig 2 жыл бұрын
Разве у нас где-то ещё осталось качественное образование!?
@f800gt76
@f800gt76 3 жыл бұрын
вот что надо нашим. операторам дать посмотреть, чтобы поняли, как работают петли контроля на оборудовании.
@FarAway644
@FarAway644 3 жыл бұрын
Очень не хватало этого ролика!
@denpavlovsky2141
@denpavlovsky2141 3 жыл бұрын
одно из самых полезных и клевых видео, респект от души
@Alex-dc2jq
@Alex-dc2jq 3 жыл бұрын
это все конечно хорошо но вопрос то в том как настроить коэфициенты ПИДа
@Alik_XYZet
@Alik_XYZet 3 жыл бұрын
Самый муторный способ - рассчитать... Но есть способ, используемый некоторыми наладчиками частотников (Kd = 0, не используется): 1) Увеличиааешь Kp до появления колебаний; 2) Уменьшаешь Kp на 40%; 3) При найденом Kp, увеличиваешь Ki до появления колебаний или очень большого перерегулирования; 4) Уменьшаешь Ki на 25%. Важно: в некоторых мануалах есть понятие "Интегральная постоянная времени", то есть Ti... Чтобы не путаться, вот формула: Ki = 1/Ti
@Agritreid
@Agritreid 3 жыл бұрын
@@Alik_XYZet Вам нужно срочно ролик запилить , что бы разжевать чайникам что написали
@Alik_XYZet
@Alik_XYZet 3 жыл бұрын
@@Agritreid У меня времени толком нет: то командировка, то выезды за оборудованием, то митинги (Минск)... И самый большой фактор - нету нормальной локации (пока комнату снимаю)
@alexandrshteivand9236
@alexandrshteivand9236 3 жыл бұрын
@@Agritreid то что описал джентльмен выше, называется метод Зиглера-Никольса. Действительно, часто применяется на практике поскольку просто и быстро, однако имеет порой недостаточную точность. Обнулять дифференциальную составляющую необязательно. Так же применяется метод CHR (там три фамилии все их не помню) тоже позволяет по месту настраивать регулятор, имеет уже большую точность по сравнению с первым методом. Так же есть таблица по настройке согласно критерию качества ( быстрый процесс, апериод., 20 % перерегулирования).
@SOLOKOS
@SOLOKOS 3 жыл бұрын
Старик Бесекерский прослезился...
@maverick342
@maverick342 3 жыл бұрын
Спасибо за труды! Очень и очень полезное видео!
@_arthur85
@_arthur85 3 жыл бұрын
Года четыре назад, делал управление движком от стиралки, с помощью ПИД. Затрахался неимоверно, но сделал! А тут все просто и понятно. А главное библиотеки крутые!) С ардуинкой работаю очень редко, исключительно по необходимости.
@silentage6310
@silentage6310 3 жыл бұрын
как ты графики рисуешь?
@ceteravincis
@ceteravincis 3 жыл бұрын
есть видео на этом же канале
@liubomyr-peteliuk
@liubomyr-peteliuk 3 жыл бұрын
С друзьями поделился, лайк поставил, коммент написал, но не подписался: второй раз с одного канала сделать это не можна
@Mikhail-Milkhail
@Mikhail-Milkhail 3 жыл бұрын
🤣 Удовлетвори себя: Отпишись, подпишись, отпишись, подпишись....
@liubomyr-peteliuk
@liubomyr-peteliuk 3 жыл бұрын
@@Mikhail-Milkhail ахахах
@Mikhail-Milkhail
@Mikhail-Milkhail 3 жыл бұрын
@@liubomyr-peteliuk не хотел обидеть, друг. Если что извини.
@liubomyr-peteliuk
@liubomyr-peteliuk 3 жыл бұрын
@@Mikhail-Milkhail ахах, я не обиделся, но ок)
@eddieguerriero489
@eddieguerriero489 3 жыл бұрын
Чудо чудное😉👍. Спасибо огромное!
@user-yq5lk3qu8g
@user-yq5lk3qu8g 2 ай бұрын
Огромное спасибо! Пожалуй самое качественное и интересное видео про ПИД. Однозначно 👍
@user-yb6os3cj9d
@user-yb6os3cj9d 3 жыл бұрын
Все контроллер Овен и emco можно не покупать 🤭
@crazysova
@crazysova 3 жыл бұрын
Давайте делать паяльную станцию. На хако т12
@crazysova
@crazysova 3 жыл бұрын
А уже сделано . kzfaq.info/get/bejne/mtGhichyr828fIU.html
@com1686
@com1686 3 жыл бұрын
Самое лучшее, понятное и наглядное объяснение принципов работы ПИД регулятора в рунете
@user-zj9jp7ui4y
@user-zj9jp7ui4y 3 жыл бұрын
Охрененный видос!!! Я как раз ТАУ прохожу. Так подробно и понятно ПИД регулятор вряд ли сможет препод объяснить.
Уроки Ардуино. Алгоритмы релейного управления
8:21
Заметки Ардуинщика
Рет қаралды 67 М.
Фишки Arduino, о которых ты не знал!
13:37
Заметки Ардуинщика
Рет қаралды 105 М.
одни дома // EVA mash @TweetvilleCartoon
01:00
EVA mash
Рет қаралды 6 МЛН
Don’t take steroids ! 🙏🙏
00:16
Tibo InShape
Рет қаралды 29 МЛН
Китайские тестеры компонентов - какой выбрать?
11:14
Заметки Ардуинщика
Рет қаралды 282 М.
Arduino lessons - Servo control by arduino
11:17
Заметки Ардуинщика
Рет қаралды 838 М.
Выбираем ДОРОГОЙ флюс для пайки! За что такие деньги?!
14:21
ПИД регулятор
30:35
Andrey Frolov
Рет қаралды 6 М.
Arduino and nRF24L01. Wiring and wireless control by Arduino
16:33
Заметки Ардуинщика
Рет қаралды 891 М.
🤯Самая КРУТАЯ Функция #shorts
0:58
YOLODROID
Рет қаралды 3,5 МЛН
Самый маленький Iphone в мире!📱(@ghoul.arena)
0:22
Взрывная История
Рет қаралды 1,4 МЛН
How Neuralink Works 🧠
0:28
Zack D. Films
Рет қаралды 27 МЛН
Радиоприемник из фольги, стаканчика и светодиода с батарейкой?
1:00
Fiber kablo
0:15
Elektrik-Elektronik
Рет қаралды 5 МЛН