lo felicito por su aporte a la educación y formación en tecnología, muchas gracias por sus enseñanzas

Lo felicito por este excelente canal. Son proyectos muy acequibles y fáciles de implementar... Muchas gracias!!!

Como siempre trabajos impecables y funcionales, lo admiro muchísimo, gracias por su trabajo que nos otorga en cada uno de sus videos, y pues esperando ansioso la cnc saludos¡¡

Profe! genial el vídeo. La información completa y nos deja mucho por investigar si queremos lograr el mismo objetivo y mejorarlo. Exitos en el trabajo con la CNC, tengo la seguridad de que va a quedar genial. Saludos

Gracias profe, tu si tomas en cuenta a tus suscritores :D

Profe que dios lo bendiga x compartir tus conocimientos... Saludos

Profesor es increíble su aporte

soy nuevo en el canal la verdad jamas habia comentado en un video profe "IDOLO" gracias por interesar al mundo en la tecnologia

Wow, excelentes consejos profe García, soy un completo novato en esto pero me servirá mucho para el proyecto de un brazo robótico que me encargaron hacer. Saludos y Bendiciones.

inmensamente gracias profe por el pequeño GRAN aporte a la a sus amados alumnos y a la comunidad de aficionados de electrónica de gral. si alguna vez visita Santa Fe Argentina le pediré un autógrafo y una selfie 😂

La verdad me sorprende que me haya ayudado pues tengo un proyecto con el mismo diseño de brazo en verdad me ayudo mucho con el programa tiene un nuevo sub!

excelente video profe nos ayuda mucho a mi y a todos los que estudiamos alguna carreara relacionada. saludos

Excelente trabajo profe...!! saludos. Estoy trabajando con mis estudiantes en un proyecto igual pero utilizando madera y material reciclado. Gracias por su valiosa información

Fabuloso el Video Profe... Felicitaciones

profe lo felicito cada dias aprendemos mas con sus videos creativos felicidades sin duda es un excelente profesor, e aprendido muchas cosas con usted felicidades. Estoy esperando con ansias el video de la CNC e empezado a averiguar los materiales pero le iba a preguntar sobre la referencia de los motores paso a paso..... GRACIAS PROFE.... bendiciones

profe como siempre el mejor

Excelente la propuesta de trabajarlo con Scratch, como proyecto educativo sería muy interesante.

excelente brazo, y gran tip de las piezas en 3d

Excelente video, gracias

no hay palabras para agradecerte por este trabajo tan bonito que haces, de verdad desde que descubri tu canal no he dejado de maravillarme con este mundo tan bonito de la tecnologia que usted plantea, no hay palabras para agradecerle profesor. Gracias por demostrarle a todos que ahora el conocimiento es del que lo quiera y no del que pueda pagar por ello. Gracias por hacer patria señor.

excelente trabajo eric, lo del costo del brazo tiene toda la razon, encargue uno a china metalico completamente en 330 dolares, l robot arm es el que mas me gusta por su versatilidad. saludos

Muy buen video profe!!!

Wow, esto me sera muy util. Muchas gracias. Explica muy bien

muy bueno profe

Muy bueno!! lo construi y estuve averiguando con la gente de Scratch como tener un servo motor màs y finalmente me aconsejaron ver Snap4Arduino, lo que permite practicamente programar facilmente los pines. Las instrucciones son practicamente las mismas que S4AScratch por lo que lo pude hacer sin dificultad. No solo pueden cambiarse los servomotores sino la cantidad de digitales y analogicos. Gracias Profe.

EXCELENTE VIDEO ESTOY ANCIOSO POR LA CNC SALUDOS

Grande profe!!

Genial!

felicitaciones profe cada vez sus videos son mas interesantes e inspirantes a la juventud saludos desde ecuador un pequeño electronico psdata: espero con ancias la hora en me ayude con un drone ...gracias

muy bien profe es genial

Genial. Gracias

Hola Profe Excelente video Siga así Saludos desde México

mil. gracias. saludos.....

Profe me encantan tus video,He visto todos tus vídeos pero no puedo hacer ninguno porque no tengo los materiales,. Sigue así😃😃😃😃

Profe como decimos en Colombia que machera! felicitaciones y gracias, mil gracias!

buen video 👍

*Hola Profe! Muy Buenos Días!!* Estoy diseñando desde cero un brazo Robótico de 6 ejes de libertad, para el brazo en sí estoy implementando un sistema de coordenadas en un plano tridimensional con los ejes X, Y, Z usando las fórmulas para calcular la *cinemática inversa para 3 grados de libertad en un plano bidimensional* más unas pequeñas adaptaciones muy sencillas que hice para implementar esos cálculos en un sistema de coordenadas tridimensional (Apropósito ignoro los otros dos ejes de rotación muñeca y rotación de brazo para que estos cálculos no sean tan complejos, luego veré que hago con ellos). Hasta ahí todo bien y funcionando. El problema no es matemático sino de programación, ya que no soy un experto en el tema y no conozco mucho Arduino. Mi idea era hacer un sistema para programar una secuencia de posiciones a seguir (Estilo Point-To-Point) para el brazo Robotico, pero no desde arduino, sino desde afuera, es decir: Usando los Joysticks para controlar el brazo y unos botones, especificar las posiciones del brazo en cada uno de los pasos que el brazo deberá recorrer y especificando el tiempo en que tardará en llegar a cada posición para así poder controlar la velocidad. Hasta ahora, lo que se me ocurre es utilizar arrays para cada variable, primero que nada las variables de los ejes X, Y, Z de la posición actual, la variable de el tiempo T que tardará en llegar a la posición siguiente, una variable binaria que indicará el fin del programa (Para regresar al inicio y hacer un loop) y no sé si necesitaré alguna que otra variable. Y una variable a parte, pero que no sería array, para indicar el paso. De esta forma uno podría programar el loop de el brazo Robótico, moviendolo con los joysticks y apretando un botón para grabar la posición actual y avanzando de posiciones con otros dos botones, y un botón final para especificar el final de ese loop más otro botón para ejecutarlo. Para eliminar esa secuencia utilizaré simplemente el reset. Eso fue lo que se me ocurrió en forma teórica, ni lo experimenté ni nada, ahora estoy recién por diseñar las partes en un CAD para luego imprimirlas. Supongo que eso que se me ocurre es un poco rebuscado y muy tedioso de programar y quizá existan otras formas más fáciles. *_¿Tu conoces algo al respecto como para que me puedas dar una mano con ese temita en especial?_* Desde ya muchas gracias

Profe..eres GRANDE!!!!

profe un verdadero genio. gracias por compartir su conocimiento Hay algo que no entiendo, los servomotores se controlan con PWM pero el pin 8 no lo es. porque funciona igual?

Profe, cuales son las piezas que tuvvo que reparar y en que programa, podria recomendar algun tutorial?

podrás hacer más experimentos o prácticas tipo mecatronicas o con el brazo robot ? porfa

Hola, muy completo video, me gustaría saber si tiene una idea del peso total del robot. me gustaría hacer una comparación entre diferentes materiales.

profe excelente video, se pueden conseguir los motores para la cnc en colombia o que otro tipo de motor los podría reemplazar?

simplemente es mi heroe profe , saludos desde mexico , lo admiro demaciado espero conocerlo algun dia en persona :) saludos

excelente muchas gracias master

gracias

Sería bastante útil poner un final de carrera o cualquier clase de sensor en una de las partes de la garra para detectar cuándo parar el movimiento del servo, por lo demás está genial el vídeo

Saludos, excelente este vídeo, tengo ya un brazo robótico en mdf, las piezas las hice por corte laser, porque hay la limitante del programa a tres servo motores? que deberia hacer para poder utilizar 4 servos, gracias.

excelente profe,espersre la cnc con ansias y de nuevo me sorprendió P.D: no está en uno de sus proyectos una impresora 3D con arduino?

buenas profesor una pregunta arduino servira con el programa pololu maestro control center

Excelente video profesor, muy buena ilustración de todo y una lástima por los motores paso a paso, espero que cuando logre conseguirlos nos de información de dónde hizo la compra para también comprarlos y realizar la CNC en conjunto. Saludos.

Profe la base le quedo levantada porque la temperatura no fue adecuada al imprimir las piezas(lo digo porque manejo esas impresoras), ademas no que le falto que le subieran calidad, excelente proyecto Profe, pronto are asi uno para la universidad.

buen video

profe, genial el video, ¿cuanto mide esa espuma que esta levantando, cuanto es el peso máximo que puede levantar?

MUY BUENOS SALUDOS ;pero las pinzas creo q estan muy cortos i en el medio se le puede poner uno adicional con imaan,

Hola Profe, muy buena información sobre la página para descargar los diseños de impresión 3D! Buen proyecto! 😊👍🏼 saludos

excelente su trabajo profe garcia muy intersante este video una sola¿ pregunta profe usted tiene una simulacion de este brazo robotico como en proteus 8? mis felicitaciones para usted enserio que sorprendid mas que todo muchos jovenes con sus tutoriales se han interesao mas en la electronica y l3e da un motivo de que es la electronia es algo entretenido

ola maestrin muy buen video, podras contruir un brazo que carge 20 kilos aproximadamente, que mueva el peso a los lados como en las fabrucas, gracias un fuerte abrazo

Excelente trabajo, me ayudo bastante ya que tenia problemas programando un brazo con codigo normal. Solo un a duda, es posible controlar 4 servos? El link que subio para el firmware del programa no funciona. tambien tenia pensado usar un sensor de distancia. Saludos.

Buen vídeo.

siempre le doy like xd

buena tasrde gracias por su conocimiento... como se llama la fuente externa que manejaste en este rpyecto

profe la fuente externa de 5V a que corriente? 3A

Buenos días. Gracias por las horas y horas intentando hacer sus grandes inventos. Le pregunté hace tiempo si aquí en España se puede comprar en alguna tienda EL ARDU5. Lo hice a partir de sus plantillas pero me gustaría tener el auténtico. Gracias por regalarme tantas horas de entretenimiento. Graciaas

Gracias Profe voy a intentarlo, si tengo problemas me puede auxiliar por favor?

profe una pregunta que tipo de servo debo usar para realizar un brazo robotico del mismo tamaño del brazo del video pero en acrilico?

aguardo ansioso a CNC

profe una pregunta .la fuente de 5v para protoboard se conecta a 110v. o que se debe hacer? Excelente la programación del brazo robótico.

Profesor García, ¿Existe algún brazo robótico que funcione como impresora 3D? ¿Cómo se podría programar un brazo robótico para que escupiera figuras en 3D en polifoam o marmol? Claro con la herramienta adecuada en la mano robótica (que no sería tal mano pues su función no sería la de agarrar algo, sino de contener una herramienta como un taladro en dicho sitio, siempre buscando la profundidad y la posición que le serían dadas por un programa (¿cuál?) ya sea en coordenadas cartesianas o polares (¿cuál de las dos sería mejor?). Gracias.

Una consulta... siempre tiene que estar conectado arduino al pc si se hace la programacion con S4A??? Gracias

Es sorprendente lo que se puede hacer con 3d. habrá que ver el costo de la impresión. sería bueno que nos orientará donde y cuánto se puede imprimir. gracias un gran proyecto.

Profe Garcia mucho gusto me encantan sus videos pero si nos pudiera explicar algo mas sobre impresion 3D bueno yo desconozco eso en que material tengo que hacer las piezas se puede elegir el material y como cuanto cuesta eso? y si quiero imprimir esos planos soo voy y les digo imprimanlo y ya o tengo que dar otras indicaciones o algo?? yo soy nuevo en esto pero me gusta y quiero aprender mas y mas!!! gracias!!!

Buen video Haz un robot que arme el cubo de rubik

Muy bien profe es exelente .

profe gracia , estas piezas o planos pueden ser impresos con una cnc industrial?

Muy Buenos proyectos!!, todos son de mucha utilidad. Tal vez se podría diseñar mediante servo motores o motores normales algún simulador de sismo, soy de ecuador y trabajo en un proyecto, estudio ingeniería civil, pero no estoy tan apegado a lo q es electrónica, pero sería de gran utilidad si talvez, se podría diseñar esto mediante un pequeño simulador, los datos de un sismo vienen dados en un acelererograma, quisiera representar ésto de manera exacta con datos reales,he visto videos en los que si se pueden hacer pero mediante revoluciones o haciendo mover la base pero de manera que uno le aplica aceleraciones arbitrarias, quisiera que fuera lo mas real posible y no arbitrario. Podría hacer un video explicativo para realizar algo parecido.

he intentado probar el razo robot que tengo pero solo he probado uno de los servos y lo he conectado directamente a la salida del arduino a la 8 que es la que usted pone de ejemplo para la pinza y el s4a me detecta la pca y todo pero pulso 0 y 1 y no me abre ni cierra la pinza

profe muy bien todos los tutoriales que he visto me dedico a hacer maquetas escolares, que impresora 3d sera buena pues no muy costosa y que de un buen alaboracion de la imprecion gracias

hola profe cordial saludo una duda no servirá para la cnc los motores de las impresoras de punto de la epson lx 300 esos son de cuatro cables y hay otras impresoras de ese tipo no recuerdo el modelo que son mas grandes y tienen cinco cables

un excelente proyecto, profe un pregunta es posible hacer el control programable vía bluetooth con el programa de coordenadas q esta usando s4a como haciendo una especie de control en un android seria bueno q me pudiera ayuda con ello muchas gracia por su atencion

hola profe García aqui desde armenia queria hacerle la pregunta sobre si el s4a tiene un límite exclusivo a el programa Arduino normal o los 2 son iguales pero de diferentes interfaces espero su respuesta señor profesor

Profeee, cómo conecto los motores para que funcionen !!!! Alguien que me responda por favorrr!!!!

profe una pregunta puede hacer videos de la programacion de fishertecnic

profe yo voy a usar servos sg90 con una estructura de acrílico y le voy a programar solo en arduino sin ningún programa adicional , pero tengo dos preguntas: Primera: Solo debo usar los pines pwm cierto o no?? Segunda: debo alimentar los servos con una batería de 9v o con la del arduino o con que voltaje??

Hola saludos desde argentina como agrego un cuarto servo en el programa s4a pude poner los 3 y el brazo se mueve solo me falta que gire la base

Muchas gracias!!

profe descargue los archivos de las piezas pero con que programa puedo modificarlas o que medidas tiene porque estoy tratando de replicarlas en solidworks pero desconozco las medidas???

como puedo obtener la posición del griper en función de los ángulos de giro de los servomotores? gracias

Hola Profe: Arme el brazo y anda perfecto. El tema es que quise "agiornarlo" y le coloque 8 leds intermitente en la base, por supuesto controlador por arduino, el tema es que este agregado de programa (seria un blink) me ralentiza el funcionamiento del brazo, intente ponerlo en el void setup pero no funciona y por supuesto en el void loop hace esta demora del movimiento de los servos. Como puedo solucionarlo. Abrazo grande desde Pergamino, Buenos Aires , Argentina

¡¡Es un precioso proyecto!! Soy estudiante de Ingeniería en Diseño Industrial. Lo hice, y funcionó en su totalidad. ¡Muchas muchas gracias! Yo Lo implementé en un proyecto escolar. (Modifiqué algunas cosas obviamente a como yo las necesitaba). Les comparto algunas cosas ... -El costo de la impresión en 3D fue un total de 110 pesos mexicanos. Que se cobra en gramos por material dependiendo de la calidad en que imprimas. Una parte la imprimí con una calidad baja, y se imprimió en 1h 37 mins. (Fue desde el hombro hasta la parte que sostiene la pinza) Y otra parte la imprimí con alta calidad... (La base, la tapa, la parte que se coloca en la tapa, y la pinza) lo cual se imprimió en 6h... Y hay una enoooorme diferencia en cuando a la calidad, pero claro que ambas tienen resultados muy buenos. Para mí suerte en mi universidad hay impresoras 3D. -El costo de los demás materiales desde el Arduino hasta los cables jumper fue aproximadamente de 1000 pesos mexicanos. No tuve ni un problema al momento de armarlo, solo es cierto lo que menciona el profesor, en la base... No queda al raz del servo lo que es la tapa, Y otra limitante es eso también que menciona que el S4A te deja limitado a 3 servos... En mi opinión podría utilizarse uno más grande... Lo que sería en el "hombro" pero eso te implica también cambiar el de la base. Lo hice, y realmente funciona .... También el diseño podría modificarse el para colocar los servos utilizando SolidWorks. El tamaño del modelo no lo menciona aquí el profesor ni en la página donde descargas las piezas .. pero es pequeño (si alguien necesitara las medidas, con todo gusto le respondo, que no las tengo con precisión pero podría medirlo en cualquier momento).

el eliminador de 9V que amperaje tiene :)

mola leer comentarios

Profe Garcia que tipo de shield usa y los grados de libertad de los motores?

Che Profe una consulta no podría hacer un tutorial de brazo robótico usando motores nemas 17 y controlado por un ramps 1.4

Una pregunta profe. Tengo un proyecto de Arduino que es una máquina para dibujar cosas (como una mini cnc). Bueno, necesito 5v para un servo y dos motores paso a paso (lectoras cd) con sus respectivos controladores. La duda viene aquí, necesito si o si tener conectado el Arduino a la pc para pasar información, pero, ¿se puede sacar 5v del Arduino o es más recomendable sacar la energía de un segundo puerto USB de la pc?

Hola Buenas Tardes Profe exelentes tuctorias¡¡¡Felicidades¡¡,,,por causalidad no tendras tuctoria para Elevador de 3 o 5 piso saludos desde Mexico D.F

hola profe nos podría decir la pagina donde compro los motores para ir haciendo un filtro de las paginas buenas y malas de la china gracias muy buen aporte Felicitaciones

Hola, excelente robot, lo estoy construyendo para un proyecto de la universidad y el problema es que los servos se mueven muy rapido, y por lo tanto el robot se mueve igual. habra alguna forma de modificar su velocidad? ya sea por codigo o por otro metodo? alguien tiene alguna logica de modificar la velocidad?

Profe cuanta corriente consumirían los 3 servomotores con una pequeña carga en el brazo?

Gracias por el video. consulta se le puede programar con cualquier lenguaje?. Por ejemplo, el lenguaje C.