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En este video vamos a ver como poder hacer nuestro propio Input Shaper con una raspberry Pi Pico y un ADXL345 para que nos calibre la impresora de forma automática.
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IMPORTANTE: SI QUEREMOS DESCONECTAR EL ADXL345 LO UNICO QUE TENEMOS QUE HACER PARA QUE PODAMOS USAR LA IMPRESORA SIN EL ADXL345 CONECTADO ES EL EN PRINTER.CFG PONER UN "#" ANTES DE LA LÍNEA "[include adxl.cfg]" PARA QUE QUEDE ASÍ "#[include adxl.cfg]"
Página oficial con diagramas de conexión: www.klipper3d.org/Measuring_R...
STL: drive.google.com/drive/folder...
Comandos Linux:
1.- sudo apt update
2.- sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev
3.-~/klippy-env/bin/pip install -v numpy
4.- ls /dev/serial/by-id/
Archivo printer.cfg:
[include adxl.cfg]
Archivo ADXL.cfg:
[mcu adxl]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_E6626005A7417535-if00
[adxl345]
cs_pin: adxl:gpio1
spi_bus: spi0a
axes_map: x,z,y
[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
probe_points:
105,110, 20 # middle of bed as an example
Comandos Pruebas:
Accelerometer_Query
Set_input_shaper shaper_freq_x=0 shaper_freq_y=0
SHAPER_CALIBRATE Axis=x
SHAPER_CALIBRATE Axis=y
OJO IMPORTANTE -- Si nunca antes habias corrido el adxl en tu impresora elñ comando "Set_input_shaper shaper_freq_x=0 shaper_freq_y=0" NO es necesario