Георадар своими руками #12.5: Еще один тест прототипа.
Рет қаралды 2,266
2 жыл бұрынВ качестве LNA включены три усилителя от дядюшки Ляо, "RF Amplifier Signal Receiver 50K-2GHZ Low Noise Amplifier RF Amplifier Broadband Low Noise Amplifier LNA Gain 31DB Gain " go2cut.ru/bqA Каждый в 31дБ, то есть что то около 90 дБ с учетом потерь. Антенна, через согласующий трансформатор, подключена на вход управляемого аттенюатора, шаг 0.25дБ , максимальное ослабление тоже в 90дБ.
А далее по схеме - семплер и передатчик.
Тестировалось все на поляне, которая ранее была вогнутой ямой и засыпана песком.
Все результаты теста на видео.
Георадар применяется для поиска неоднородностей в грунте. Вы одинаково успешно можете обнаружить при помощи георадара и металическую трубу и подземный ход.
Для того что бы сделать георадар своими руками надо разбираться в программировании и в разработке электроники. Кроме того надо хорошо представлять как и на каких принципах эта штука работает. Я планирую очень подробно описать каждый этап разработки. От принципов работы георадара и установки софта для разработки железа и программ до объяснения как и почему было выбрано и реализовано то или иное схемное либо программное решение. Видео будет полезно для начинающий разработчиков и для всех кто не равнодушен к электронике. Хорошего просмотра.
@ksg7711 2 жыл бұрын
Звенят не только антенны, а и вся конструкция. И металлические оси и то, что есть дистанция до земли. Не зря же делают сани и энкодер...Благодарю за труд!
@aaaembedded3178 2 жыл бұрын
Вы не поверите, там ось деревянная :) . По поводу расстояния до земли, слухи по этому поводу значительно преувеличены. Скорее следует говорить о емкостной связи антенны с землей. Т.е. например, лежа на сухом песке антенна будет звенеть, а на влажном нет. И в конечном итоге мы придем к необходимости достаточного ухудшения добротности антенны.
@staslabs 2 жыл бұрын
Как раз меня сегодня спросили про георадар
@mahnotv8871 2 жыл бұрын
Круто! Спасибо за труды!
@georadarshik 2 жыл бұрын
Верно, без Гильберта это не увидеть. Только обычно мы в постобработке применяем. По звону антен, это большая проблема, надо подсмотреть у американцев.
@aaaembedded3178 2 жыл бұрын
Преобразование гильберта достаточно ресурсоемкое действие, что бы его быстро в runtime для каждой точки делать. Если георадар управляется софтом с быстрого ноутбука, то это вполне возможно. В моем случае, это вообще opensource, так что можно делать все что хочется. "надо подсмотреть у американцев" А это где? Я не видел ни одно фотки конструкции радара. Такое ощущение, что там все настолько просто, что это огромная тайна, что бы оправдать такие цены на изделие.
@cgjdgbv 2 жыл бұрын
@@aaaembedded3178 вот тоже к этому склоняюсь. Парадокс в том, что придумать, как сделать просто - это сложно :)
@cgjdgbv 2 жыл бұрын
Поздравляю с успешным тестом, коллега! Если у Вас звон меняется, когда беретесь рукой/двигаете соединительные кабели - то проблема в том, что они работают в качестве антенн. Я с этим долго боролся и решилось только после пересборки всей конструкции в один корпус без кабелей между блоками.
@aaaembedded3178 2 жыл бұрын
Возможно и так, но пока у меня очевидные резонансы в ТХ антенне. Вот надо бы их уменьшать. К сожалению у меня опыт в RF не очень большой, так что буду эксперементировать. В подключении ТХ антенны есть не ясные моменты.
@cgjdgbv 2 жыл бұрын
@@aaaembedded3178 Можете показать картинку, не в виде полосочек, а в виде графика, где видно принимаемый сигнал с этого теста или в похожих условиях? А еще лучше файл с данными. У меня очевидные резонансы в TX ушли после подключения через балун, ссылку на который Вы выкладывали в описании к одному из видео. И после подбора выходного сопротивления передатчика.
@aaaembedded3178 2 жыл бұрын
@@cgjdgbv Если вы имеете в виду трек одного скана, то я его не сохранял еще в файл, все сразу обрабатывается и добавляется к картинке. В принципе вообще ничего еще в файл не сохраняется, еще не добавил функционал. А в общем случае принимаемый трек выглядит как непрерывный звон в антенне, но после цифровой фильтрации и обработки получается увидеть полезный сигнал. Вот тут kzfaq.info/get/bejne/Z9lnoban2cW1mIk.html виден типичный принятый трек, правда слегка сглаженный фильтром. Я, когда вижу в статьях, этот красивый моноимпульс с двумя - тремя затухающими полуволнами и отраженным пиком, просто не могу в это поверить :) А можно попросить вас подробнее осветить про подбор выходного сопротивления передатчика. Я до сих пор слабо представляю где оно зарыто :)
@cgjdgbv 2 жыл бұрын
@@aaaembedded3178 писал вчера здесь ответ, а сейчас смотрю, коммента нет. Это вы удалили или он не опубликовался?
@aaaembedded3178 2 жыл бұрын
@@cgjdgbv Вероятно не опубликовался. У меня даже в выпадающем списке под колокольчиком нет ответа.
@alex_drozdov 2 жыл бұрын
я дилетант , но предложил бы использовать плоские спиральные антенны с отражателем с разной поляризацией rhcp и lhcp , они друг друга будут плохо слышать, тем самым мы чистим побочный пролаз сигнала, а отраженные сигналы все равно меняют поляризацию и будут приниматься. Если же у вас два диполя , то хотя бы перпендикулярно их расположить надо , а то они друг друга прекрасно слышат ..
@alex_drozdov 2 жыл бұрын
расчет спиральных антенн на печатной плате для георадара как раз видел на Ютубе недавно
@aaaembedded3178 2 жыл бұрын
@@alex_drozdov Это же импульсный георадар. Проблем с прямым сигналом у него как раз нет, соответственно приемная антенна его хотя и прекрасно слышит, но не слушает. Ее интересуют только полезные сигналы, а они приходят по времени позже. А на видео как раз ЛЧМ радар. Там да, это беда.
@user-lv4qt8es8m 2 жыл бұрын
Здравствуйте Впечатляет я таскал Око 2 если не секрет какая цена у всех этих деталей очень интересно Мне понравился ваш аппарат
@igoringvar9490 2 жыл бұрын
Поздравляю! И моё уважение! Как Вы считаете, сможет человек, не особо сведущий в схемотехнике и программировании, сделать Ваш прибор?
@aaaembedded3178 2 жыл бұрын
Дорогу осилит идущий. Заодно, это человек станет сведующим и в схемотехнике и в программировании.
@igoringvar9490 2 жыл бұрын
@@aaaembedded3178 Есть желание повторить! Заинтересовал Ваш прибор!
@aaaembedded3178 2 жыл бұрын
@@igoringvar9490 Я бы хотел уточнить, это еще не прибор, это прототип. Доказательство концепта, так сказать. До прибора ему еще расти. Хотя потенциал есть.
@isamedia9822 Жыл бұрын
Я могу купить эту устроиства от вас?
@SergeyZAK 2 жыл бұрын
Возможно ли реализовать обратное преобразование Гильберта для файлов радарограмм георадара Лоза? В стандартной программе не нашёл такой функции. Там есть возможность выгрузки в текстовом файле в формате Х-координата, Y-координата, амплитуда
@aaaembedded3178 2 жыл бұрын
В том преобтазовании заложена очень простая идея - получить огибающую радиоимпульса. То есть. Зная реальную составляющую сигнала, к ней строится мнимая составляющая, потом берется корень квадратный из суммы квадратов мнимой и реальной и получается то что надо. Вот тут простым языком описано www.geo-radar.ru/articles/article3.php .
@SergeyZAK 2 жыл бұрын
Расстояние от антенн до земли не сильно влияет на качество сканирования? Обычно пишут что антенна должна находиться как можно ближе к земле
@aaaembedded3178 2 жыл бұрын
Да, пишут, вопрос в том на сколько близко. Это связано с тем, что максимум энергии излучения идет в среду с большей диэлектрической проницаемостью. То есть, очень грубо, если диполь лежит на земле, то максимум энергии излучения диполя направлен в землю. Но как я понимаю этот вопрос, то если антена длинной в метр, то расстояние до границы сред в 10 см не сильно ухудшит результат. Плюс, возить тележку при тестировании просто удобнее :) .
@SergeyZAK 2 жыл бұрын
@@aaaembedded3178 ну показания на Лозе на антеннах 1.5 м на высоте 10 см меняются прилично. Можно провести тест над каким-нибудь заведомо известным тоннелем
@SergeyZAK 2 жыл бұрын
На георадарах око, sir, viy, насколько по видео, хоть и применяется тележка на колесиках, антенна ползет-скользит непосредственно по земле
@aaaembedded3178 2 жыл бұрын
@@SergeyZAK Конечно меняются, у вас же меняются параметры самой антенны, например ее емкость. Но вот насколько это принципиально для обнаружения объектов это большой вопрос. Но в общем случае да, чем ближе к земле тем лучше.
@aleksandrivanov4756 2 жыл бұрын
Как на счёт поставить на колесо энкодер и привязать к сдвигу картинки....
@aaaembedded3178 2 жыл бұрын
Там уже есть такой функционал. Датчик холла и магнитики на колесе. Просто он не используется в тестах.
@mu8502 2 жыл бұрын
Cześć, możemy użyć oprogramowania komputerowego do zarejestrowanych danych innego gpr?? czy możesz napisać jedną z linii danych, które stm32f429 generują dzięki
AAAEmbedded
Рет қаралды 828
Полярная звезда - Kuzey Yıldızı
Рет қаралды 7 МЛН
В поисках сокровищ / In search of treasures
Рет қаралды 33 М.
Рудольф Кавчик
Рет қаралды 37 М.
Евгений Радист
Рет қаралды 350 М.