Шаговые двигатели, и как ими управлять с помощью микроконтроллера

Рет қаралды 56,111

11 ай бұрын

Сегодня в уже привычном вам формате расскажу о шаговых двигателях, их драйверах, а также приведу примеры программ для управления и позиционирования на нашем любимом языке GCBasic.
Материалы (схема, варианты программ из видео) тут:
files.inbox.lv/shared/file/61...
Почитать после просмотра можно еще здесь:
ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A8%...
www.monolithicpower.com/en/st....

Пікірлер: 183

@slafonv8638 11 ай бұрын

Манера подачи материала шикарная. Приятно смотреть.

@Shmayzer 11 ай бұрын

Вот я вам говорю, видео с канала ПРОСТО надо скачивать и хранить для обучения будущих поколений. Спасибо вам за старания.

@kingofall04091996 11 ай бұрын

Уважаемый "Владимир Мулявин" в очередной раз благодарю за прекрасный материал и отличную подачу. Всё по заветам этих наших интернетов "...наглядно и по полочкам." Удачи и успехов.

@cnccontroller 11 ай бұрын

Мулявин умер, это подделка!

@vladislavs6570 11 ай бұрын

@@cnccontrollerто не подделка, а реинкарнация, вещает что поёт же

@vernnms78 11 ай бұрын

Для меня это всё давно известно, но настолько хорошо рассказано, настолько правильная подача материала, что смотрю с кайфом. Каждый выпуск для меня -- отличное завершение дня. СПАСИБО! :-)

@Gnevistj 11 ай бұрын

Спасибо за теплые слова! =)) Буду стараться радовать вас дальше =)))

@user-ud2nx8pv5g 11 ай бұрын

Мужик, интересно и доступно рассказываешь. Давай в том же духе. Было бы интересно еще, контроль температуры , влажности, давления, освещения и включение какой-нибудь периферии.

@Gnevistj 11 ай бұрын

Спасибо, буду продолжать =)))

@realmagdel 10 ай бұрын

Фантастически. Прямая загрузка в мозг. Спасибо вам!!!

@kiberstalin2552 11 ай бұрын

Как всегда - вкусно и полезно !!!!))))

@denis_victorovich_poroshin 11 ай бұрын

Автору -- респект! Очень доходчиво и информативно. Присутствует и историческая справка.

@user-hk9ec1vl8v 11 ай бұрын

Спасибо, за порцию гневисти. 👍

@user-pn4tu1pu2z 11 ай бұрын

Спасибо. Как всегда, на высочайшем уровне.

@user-zp2yi5fp1t 10 ай бұрын

Клёвое видео, много полезной информации и автор такой эмоциональный 😅

@camarada7467 Ай бұрын

Думал, опять какая-нибудь очередная чепуха. И мужик какой-то подозрительный, навряд ли что-то полезное расскажет... 🤔 А вот и неожиданно! Очень понравилась подача материала! Я думал, сейчас что-нибудь из "Металлики" споёт (напомнил мне солиста), а вот неправ я был, однако! 😂 Все четко по делу! Лайк, подписка👍 Буду смотреть другие видосы тоже.

@user-xr5rh8ig9s 11 ай бұрын

Как я рад, что подписался на такой замечательный канал!

@andreyace8768 11 ай бұрын

Спасибо за Ваши труды!

@IgorYegorkin 11 ай бұрын

Супер! Вот бы нам на лекциях так читали 😊

@user-vd3wc5ll1p 11 ай бұрын

Супер! Всё как и всегда, понятно и без кривотолков!) Только сейчас обратил внимание, что смотрел без подписки, исправляюсь) Вдохновения Вам, энергии и сил на новые темы!!!))

@yevgeniylagun 11 ай бұрын

Неужели дождался )) Как всегда уроки на высшем уровне !!!! Спасибо огромное ! 👍

@Gnevistj 11 ай бұрын

Спасибо! Рад что вам понравилось! =)))

@slavaslivka8618 11 ай бұрын

Спасибо отличная подача матерьяла.

@user-si3vc8my8t 11 ай бұрын

медаль! за продвижение науки в массы!

@vladyslavshchedryn7008 11 ай бұрын

Спасибо дядька, за ностальгию! Я первый свой шаговик запускал от генератора импульсов на К155ЛА3, а драйвер был на двух триггерах К155ТМ2 и 4 транзисторах КТ817 на выходе. Да, без этих ваших контроллеров и прочих интернетов. Не было их тогда, в широком доступе. И кстати, без 4-х канального двухлучевого осциллографа С1-102 не запустил бы. А с ним очень наглядно было. Спасибо ещё раз за хороший контент.

@Gnevistj 11 ай бұрын

Золотое время, кстати было! Помню, спаял самодельный диммер (симистора не нашел, два встречно-параллельных тиристора КУ202Н, два канала управления соответственно, и самодельный сдвоенный поцик), коробка вышла огромная, но зато невиданная роскошь - плавная регулировка яркости люстры! И я один такой крутой, постигший тайны электроники на всей улице, или даже районе города =)))) А сейчас - любой пошел, купил, и даже знать не знает почему и как оно работает...

@vladyslavshchedryn7008 11 ай бұрын

@@Gnevistj истину глаголешь! Да, диммер я тоже паял, да не как нибудь, а на заказ для кафе, за денежку! В лихие-то 90-е не везде готовый можно было купить. Но я на симисторе делал, по классике. Помню охреневшие морды заказчиков, когда маленькая коробочка, уместившаяся на штатное место выключателя, спокойно управляла нагрузкой около 2 кВт. И кстати, по поводу того, что любой пошёл купил и ничего не знает. Это ещё ладно, может оно и к лучшему. А когда выпускники профильных ВУЗов не знают назначение выводов операционного усилителя, вот это вот беда прям... видал таких...

@Sergey4471 11 ай бұрын

@@vladyslavshchedryn7008а там сейчас чему-нибудь учат😂

@vladyslavshchedryn7008 11 ай бұрын

@@Sergey4471 ну, знаете ли, теперь никто никому ничего не обязан, но лекции читают и учебники выдают. Знания - настолько ценная вещь, что незазорно добывать их из любого источника (С) не помню кто. Но это если они кому-то нужны.

@YAKOV_VL 11 ай бұрын

@@Gnevistj два канала зачем, а я понял, импульстрансик лень мотать было. 208 не всплывает против двух 202 туда-сюда. У меня эта городуха с прошлого века работает на нормальных радиаторах и на хорошие нагрузки. Кстати вместо 202 пробовал, так ради интереса, т 171( по пол кило веса, наверное) работает, но 320 ампээр мне не надо).

@AlexGor759 11 ай бұрын

Спасибо. Очень познавательно и кратко, как Чехов.

@Anthony-sf2rk 11 ай бұрын

Дядь, очень хорошие у тебя ролики, пили еще!

@user-yc4ot5en4q 8 ай бұрын

спасибо за твой труд , дай бог тебе здоровья

@gochagamsahurdiya8225 11 ай бұрын

Очень интерно и понятно давно хотел узнать как это все работает

@asdffewfew 11 ай бұрын

спасибо за интересный ролик!

@UA3USY 11 ай бұрын

ещё не посмотрел. но лайк поставил))

@Faif01 11 ай бұрын

Я такая же... Еще и этот комент

@APANFE 11 ай бұрын

КЛАСС !!!👍 Спасибо !👏👏👏🤝

@Light299792458 11 ай бұрын

Пришёл, увидел, подписался :-)

@user-gw1rh6jy2s 11 ай бұрын

Спасибо за познавательные видео!

@gnom 11 ай бұрын

Послушал как профессионал профессионала! А хорошо, однако вышло, коллега! Кот учёный тоже одобрил!

@Gnevistj 11 ай бұрын

Спасибо, коллега! =)))) З.Ы. Жду продолжения по "Вечной Юности"! З.З.Ы. Блочок от 3УСЦТ не опознал, хотя подозреваю что кадровый, только непривычной мне распайки =)

@gnom 11 ай бұрын

@@Gnevistj Продолжение обязательно будет! А блок был МК-П - малогабаритный, полностью повторяющий схему МК-1-1. Применялся в Юностях и некоторых Ширялисах

@Gnevistj 11 ай бұрын

@@gnom , ШиРялисы =))) и Юности мне в моем радиолюбительском детстве не очень попадались, поэтому и не опознал блочок =) 3УСЦТ изучал на основе нашего Рекорда 381Д, который был к концу 90х, как это модно сейчас говорить, мною "прокачен по самое нимагу" =)))) ПАЛ/СЕКАМ/НТСК, все виды видеовходов, и цифровой ПДУ с памятью на 40 каналов =))))

@bulbazaurus3770 11 ай бұрын

Хорошая работа !

@mikesaiganov4535 11 ай бұрын

Как всегда- задорно и позновательно! А на счёт готовых драйверов- ну, а канифолью повонять, транзистороф пополить!?😊

@Gnevistj 11 ай бұрын

Как-нибудь сниму видос с "ароматом канифоли" =)))))

@Shifoner_ 11 ай бұрын

Жду каждый выпуск!

@user-ws8lx5ji8z 2 ай бұрын

До сих пор ходим ремонтировать токарнокарусельный станок с шаговым искателем, а в нем два храповых шаговика.

@Palladln 11 ай бұрын

Круто! Лайкос! Сделаю часы из шаговичков.

@user-nu7dz8wr4f 11 ай бұрын

Так ото шо сказати имею! Все технари, ноне пенсионеры, (партия Злобных Одуванчиков), выросла и окрепла на передаче ОЧЕВИДНОЕ - НЕВЕРОЯТНОЕ. Автор и ведущий Сергей Капица. А Вы, его реинкарнация. Огромное спасибо за правильную и очень интересную, эмоционально захватывающую подачу материала молодому поколению!!!

@sansho3807 11 ай бұрын

Толково рассказал. Подписался, поставил лайк

@alexanderx2413 10 ай бұрын

Спасибо, очень интересно.

@user-ik8lf5om6i 10 ай бұрын

Волшебник!

@BioTech81 11 ай бұрын

Оооо ну вот опять!!! И вкусно и полезно. Здрасьте кстати. Очень интересная тема эти всякие мотрочики, через pwm особенно. Как всегда на высоте, боюсь перехвалить.

@Gnevistj 11 ай бұрын

Здравствуйте, кстати =))) Спасибо, буду стараться радовать и дальше =))))))

@ALLE_GARAGE 11 ай бұрын

Отличная подача!

@valentinbedov3715 11 ай бұрын

Спасибо за видео

@user-ox2yo7jv8i 11 ай бұрын

Интересно! Лайк! Подписка!

@yuzeffa 11 ай бұрын

Борис Семенович Якоби: "Тэээкс, что тут у нас сегодня изобрели?.. О чудо-движитель! А изобрету-ка я его через ДВА ГОДА (повторно и независимо)." ;)

@MercuryKira 11 ай бұрын

Классный чел лайк поставил подписался)

@user-le3vi3cf6v 11 ай бұрын

Да офигенно

@user-ll3hk8tq2n 11 ай бұрын

Нихрена в этом не понимаю , но смотрел с открытым ртом и мало того , подписался )))))

@MrDextler 11 ай бұрын

Очень доходчиво. Может еще будет видео как реализовать I2C протокол в довесок к вышерасказанному и управлять этим всем добром другим микроконтроллером.

@nicseroff2690 11 ай бұрын

Спасибо!

@EniKeys4ik 11 ай бұрын

Прикольно гайды для PIC микрокнтроллеров. ЧПУ разрабатывать собираетесь?) Как идеи построить электроискровую/электроэрозионную машину? Логика работы такова: 1) генератор сигналов подает через мосфет ШИМ сигнал - данный сигнал подается через электрод на заготовку посредством шагового двигателя 2) сигнал с генератора так же проходит через трансформатор обратной связи, который замеряет просадку по напряжению (либо другой удобный способ замерить просадку). Сила просадки контролируется смещением резистора на тригере шмидта - на выходе тригера либо "1" либо "0" 3) Микроконтроллер получает команду сделать N шагов и движет электрод к заготовке вперед вычитая целевые шаги покуда с триггера приходит "0" В случае если сигнал меняется на "1" - то контроллер крутит мотор в другую сторону и прибавляет шаги. 4) частота сигнала 20-50 кГц. Заполнение ШИМ небольшое, или лучше регулируемое. Напряжение желательно около 20-40 вольт, заготовка с электродом обдается водой из под крана.

@user-gh3ik9zx8m 11 ай бұрын

познавательно спасибо

@zontegcharcb 9 ай бұрын

Лайк ;)

@Immo_Off 11 ай бұрын

👍👍👍👍👍

@pavelvladimirov9583 11 ай бұрын

основной "подводный камень" в том, что если шаговик по какой-то причине не прокрутит ротор на очередном шаге - например, из-за повышенной нагрузки - управляющая схема без датчика не будет ничего об этом знать. Она будет думать, что раз импульс был подан, движок находится в определенном положении, а это совершенно не обязательно так.

@user-bq5ch6kd7s 11 ай бұрын

Да, это действительно так.

@EmmetPhD 10 ай бұрын

Отсутствие обратной связи позволяет кратно уменьшить стоимость решения. Правда, приходится при этом резать в «щадящих» режимах, либо применять двигатели заведомо избыточной мощности. Зато имеем бурный рост всяческого любительского ЧПУ-строения, что не может не радовать старого наладчика)))

@user-pe8ps5yc8k 11 ай бұрын

👍спасибо

@MashaK14 11 ай бұрын

огонь🔥

@user-wk2vq8eo7f 11 ай бұрын

Очень хочется повторить сервоприводов Чена. Или сделать аналог с колекторным мотором с редуктором и перфодиском на его валу и чтобы вся это затея работала как шаговик взяв за основу двигателя от автомобильных дворников.

@asutp2089 11 ай бұрын

Лайк и комментарий

@vitaliyselyanin 11 ай бұрын

... а если захотите: интерполяция - разновидность аппроксимации. - Ничего сложного! А так все хорошо начиналось: катушка, шестеренка с зубчиками.

@Storkichtube 5 ай бұрын

Я записывал константу 10001000 и сдвигал умножением или делением в нужную сторону. Так управлял обмотками.

@user-xq3qy4qv5z 10 ай бұрын

Шаговый двигатель это прежде всего синхронная машина, а синхронная машина требует векторного управления. Это когда вектор тока и напряжения 90 град. При таком управлении он будет иметь одинаковый максимальный момент на всем диапазоне и если держать плоскогубцами, то задание заблокируется регулятором и он будет выдавать максимальный момент, как только отпустите он максимально быстро компенсирует ошибку. То есть с векторным управлением его невозможно перегрузить пропустить шаг и он выдает максимальный момент как минимум до 1000 об/ мин

@Gnevistj 10 ай бұрын

Браво! Без шуток, все верно сказали! Есть одно "но" - если мутить полный вектор, с обратной связью, то получим по сути своей полноценный сервопривод - штука архиудобная и очень точная, но при этом достаточно дорогая. А "обычный" шаговик подкупает своей простотой исполнения и схемой управления; с недостатками просто мирятся - используют большего типоразмера двигатель, чтобы на номинальной для машины/станка скорости он развивал требуемый момент. Зато дешево =)))

@user-xq3qy4qv5z 10 ай бұрын

@@Gnevistjсейчас можно напечатать bldc мотор с датчиком движения в гибриде с циклоидных или волновым редуктором, и по моим расчетам жесткость получится достаточной для роботов до 3 кг с радиусом до 1,5 м. Ну как минимум можно выполнять сварку деталей или собирать плоды или полоть траву да бесконечное количество тупой работы люди делают в России и очень важно их освободить иначе мы так и не узнаем что это были за люди

@hurrypallony6446 11 ай бұрын

Храповый механизм существует столетия с того момента, когда появились первые механические игрушки и часы

@refreshingscience2026 11 ай бұрын

про старт и стоп(ускорение и замедления )видео жду. спасибо за видео и лайк подписка 🫡🫡🫡

@valerab5687 11 ай бұрын

Плюсанул +9

@artemdavinci 11 ай бұрын

Як завжди круто!

@Gnevistj 11 ай бұрын

Дякую! =))) Надеюсь я правильно перевел "спасибо" =)))

@artemdavinci 11 ай бұрын

@@Gnevistj Да, все верно ;)

@Oleh-do9wr 11 ай бұрын

👍👍👍 👌

@user-pe6do3kp2r 11 ай бұрын

Мне больше нравятся униполярные движки: работая с движками я заметил, что в биполярных появляется характерный свист (возможно у меня самый дешёвый, с низким КПД магнитной индукции, может поэтому и ценник у них может отличаться в несколько раз при одном и том же размере + мотает энергии ОЧЕНЬ много). Вот как раз этот свист и будет мне потом мешать: при разработке модуля - может дать существенный вклад в погрешность в построении звуковых сигналов из динамика поблизости. Когда я буду тестировать уже систему целиком, то отсеивая ошибки одну за другой я доберусь до этой, но лучше не доводить всё до крайностей (подобно человеку, нельзя разделить всё на строгие части, изучить/протестировать - всё работает только целиком, это система). Я взял за основу дешёвый 3д принтер, разобрал и протестировал все основные узлы и как это не странно, но самое слабое место - двигатели (их необходимо в будущем менять на другие). Дополню его другими частями и получу готовый съёмный модуль для своего оборудования. Так как проект (решение) получится рентабельным, то нет никакого смысла экономить на всякой мелочёвке, главное что бы было надёжнее и быстрый съёмный модуль - время-деньги. Мне кажется нужно сконцентрироваться на главном, а всякую мелочь: схемотехнику, подбор наилучшего варианта двигателей, разработку лампы накаливания с сильным смещением по току и другое лучше доверить профессионалам. В ходе размышлений над реальными опытами (квантовая механика) я понял как давать численные оценки (они не всегда могут иметь аналитическую часть, очень часто - дискретную "траекторию движения", что ОЧЕНЬ плохо вяжется с обычной жизненной интуицией для макротел, таких как человек или автомобиль), т.е. давать со своей стороны ГАРАНТИРОВАННЫЙ РЕЗУЛЬТАТ.

@user-ho7pt4fp9z 2 ай бұрын

Сделайте пожалуйста гайд по установке и прошивке zigbee модуля в любую светодиодную лампу, делая её умной и управляемой (желательно с поддержкой rgb😁)

@technopunk89 11 ай бұрын

вот смотрю ващи видео, раньше думал, что без знания ассемблера даж нет смысла самому програмировать микроконтролеры, а тут почти тот-же бейсик, в котором я ещё на спектруме простые програмы писал когда-то давно, есть некоторые отличия, но вот по сути дела то-же самое, вот единственное что непривычно, в том старом бейсике была нумерация строк, и все циклы по команде GO TO и номеру строки, а тут немного другой принцип

@Alex-dc2jq 11 ай бұрын

Та с одним движком всё ясно. А как насчёт управления сразу двумя или тремя движками одновременно и чтобы они с разной скоростью крутились тоже одновременно? Вот это мне интересно понять) будет об этом видео?))))

@Gnevistj 11 ай бұрын

Можно, почему нет! =) Если интерес к этой теме будет - сварганю еще несколько выпусков =)))

@user-bq5ch6kd7s 11 ай бұрын

А на-ка тебе, дорогой, лойс и подписчика. Хорошо объясняешь азы. Я уже давно МК занимаюсь, правда AVRками, но это сути не меняет. Подача материала шикарная. Жаль, не рассказал подробно про микрошаг, чем он от обычного отличается и как точность повышается при его использовании, однако и это, думаю покажешь. Мое почтение!

@user-kt4cd1gb4t 11 ай бұрын

Здравствуйте, кстати!

@Roman_Malov 11 ай бұрын

Спааааасиб

@NaPlaneteZemlja 11 ай бұрын

👍

@avt-CNC 9 ай бұрын

На некоторых гибридах при увеличение частоты увеличивается подаваемый ток, частично компенсируя падение момента.

@staskyrychenko8319 11 ай бұрын

Я уже повторил пару Ваших схем, работает, спасибо! Надеюсь, покажете как сделать ампер\вольтметр на РІС контроллере и lcd экранчике? А то на ардуинах есть схемы, но заумно как то.

@Gnevistj 11 ай бұрын

Рад что все получилось! =) Да, как-нибудь сделаю видос с вольтметром =)

@user-op5hm5hg5p 11 ай бұрын

Так похож на Джеймса Хетвилда из Металики.

@user-wk2vq8eo7f 11 ай бұрын

Шариш в теме брат! Держу подписку на канал от меня ! ;-) Где ты раньше был? Лет 7 или 10 назат? До покупки мной всего китайского? Теперь снова буду пробовать создать своё . только уже более совершенное. Я отчаявшись выбросил 2 камня пик18ф4550 в мусор. Теперь куплю стм32

@mclotos 11 ай бұрын

а вы случайно не планируете выпуск про удаленноу передачу команд? ну например как работает пульт от того же квадрокоптера или радиокатера, которые в одну сторону передают команды а на встречу получают кучу информации, а иногда даже с видео

@user-rp4fu1nr7z 11 ай бұрын

15:50 управление дроссельной заслонкой двс.

@Gnevistj 11 ай бұрын

Именно так, очень похожим образом работает управление =))) Еще и клапаном ЕГР, и актуатором геометрии турбины (на тех авто, которые оборудованы электро- а не вакуумным приводом этих узлов).

@user-bq5ch6kd7s 11 ай бұрын

А еще регулятор холостого хода на подавляющем числе инжекторных машин.

@6om6a 11 ай бұрын

Снимаю шляпу, маэстро!

@Gnevistj 11 ай бұрын

Спасибо =))))))

@v61kz 11 ай бұрын

Классный обзор💪💪💪 Хотел бы уточнить, вот эти показанные моторы (да похоже и все шаговые моторы) ведь имеют встроенный редуктор, а если бы его не было, мотор бы (если у него 4 катушки) поворачивался на 90° на каждый импульс?🤔 А вот был бы номер, когда в 1830-х годах сэр Александр Гайвер учил бы крестьян крутить моторомъ 😁

@Gnevistj 11 ай бұрын

Нет, совсем даже не у всех есть редуктор; даже в моем видео у одного редуктор есть (видно по смещенному от центра моторчика валу), у другого нет (вал выходит ровно по центру). Кстати да, у "классического" шагового двигателя (ШД) с одним магнитом в роторе и четырьмя катушками угол шага и будет 90 =))) Но, ротор современных шаговиков (они почти все гибридные) набран иначе, что конструктивно дает возможность получать угол шага в диапазоне 0,9 - 3,6 градуса. Вот, здесь неплохо описан гибридный ШД: www.asutpp.ru/shagovyy-dvigatel.html

@user-fw3uj3wn1e 7 ай бұрын

Помогите как подключить ZK-SMC01 к драйверу ТВ6600, но не тому что в чёрном корпусе, а бескорпусному. Не понятно куда цеплять минус и откуда брать +5

@AlexGor759 11 ай бұрын

Интересно ещё про шины данных 485 и двухканальные. Как раз разбираюсь чипами sn 751177

@Gnevistj 11 ай бұрын

Да, про коммуникацию тоже планируется, но т.к. информации очень много, то это будет мини-сериал, как мои видосы про АЦП - кстати эта тема еще тоже не закончена =)))

@denisknotko 11 ай бұрын

я бы записал к вам сына на уроки :)

@vasjpupkin442 11 ай бұрын

1) Забыл рассказать о 6 проводные а они встречаются намного чаще чем 5 проводные у них есть плюс они могут работать как при 4 проводной схеме так и по 5 проводной схеме если отводы от середин замкнуть получаем 5 проводную схему если разомкнуть то получаем обычну 4проводную схему а отводы от середины обмоток не использовать. 2) у драйверов не 2входа step и dir есть еще и третий EN (enebled) 3) забыл указать один из основных параметров микрошаг и как он работает современные станки 99% используют микрошаг так как уменьшает шум и увеличивает плавность и точность , Видео на 2 с плюсом бала по 5 бальной шкале

@user-rc9ok6px9f 11 ай бұрын

Поржал про неубиваемые механические счетчики импульсов.

@Romgenas 11 ай бұрын

15:35 А если его начально крутануть на 330° и там попутать, то возвращаться на исходную будет через долгую или коротким путём?

@postoronny 11 ай бұрын

0:59 И Попов и Маркони скачали свои "изобретения" в брошюре Оливера Лоджа _"The work of Hertz and some of his successors"_ , вышедшей за год до этих "изобретений".

@Gnevistj 11 ай бұрын

Все может быть, я еще так глубоко не рыл историю этого совпадения. Но, как-нибудь будет видос и на эту тему =)))

@nik452600 11 ай бұрын

достойно, понятно очень доходчиво и полезно ...

@dmitryefimkin6550 11 ай бұрын

Слишком мало подписчиков и лайков. Не порядок.

@mimineko3100 11 ай бұрын

Хороший материал! 1) У вас шаговый двигатель с редуктором! лучше бы без редуктора, для начала... 2) Ваша система не правильно управляет шаговым двигателем! Это сильно упрощённая система... и еслиб был двигатель без редуктора - это было бы легко заметить и показать. да, он шагает, но БЕЗ удержания якоря! в реальных же схемах, сигналы на обмотки идут не один за другим, а немного перекрывая друг друга! то есть, пока вторая обмотка не включилась, первая не выключается, и наоборот. 3) не плохо бы представить рисунок схемы и график последовательностей импульсов относительно условного генератора (таймера скорости)

@Gnevistj 11 ай бұрын

Спасибо за развернутый комментарий! =) Все принимаю (с одним уточнением!), все так, но в одном маленьком выпуске всего и не расскажешь =)))) Уточню п.2. Действительно, я показал сильно упрощенную систему с целью нагляднее продемонстрировать основы, но, если говорить о "бегушке", то пауза между импульсами при переключении катушек будет составлять лишь десятку-другую микросекунд; ток в отключенной катушке двигателя не успеет упасть до ноля (ТОЭ нам на это намекает =))), в противном случае ротор бы дрожал, а не двигался вперед. Более того, если потыкаться осциллографом в некоторые околопромышленные изделия из Поднебесной - именно так и строится управление униполярниками, никто не заморачивается =)))))) З.Ы. Якорь (часть электромагнитной системы двигателя, производящей вращающееся поле) у шаговика находится на статоре, как и у всех синхронных машин =) Простите за занудство старого электроприводчика =))))))

@mimineko3100 11 ай бұрын

@@Gnevistj ну я просто тоже ещё давно экспериментировал с шаговиками, в том числе и принтер мощный чинил, и свой на шаговиках делать пытался, и сталкивался на простом управлении с тем, что шаговику как бы не хватает мощи... да и с вращением были странности... вращался если более-менее - то со странными звуками, и очень легко сбивался его ход, даже от малейшего торможения пальцами. - в этот самый момент переходный, ротор немного поворачивался назад и всё! тогда я стал искать схемы принтеров, разбираться в диаграммах управления, и увидел что импульсы заходят друг в друга, как бы провожая ротор и передавая следующему импульсу. Про якорь не понял... я разве писал что-то обратное? только я его называю статор, так понятнее.

@Gnevistj 11 ай бұрын

@@mimineko3100 , да, наблюдаемый вами эффект будет зависеть от конструкции двигателя в т.ч. У двигателей с большим конструктивным углом шага он может проявляться, не спорю =) Тем интереснее будет процесс изучения - подкорректировать бегушку, чтобы импульсы накладывались =) Признаюсь, в моей практике такого случая не происходило, но это значит лишь то, что мне не попался такой моторчик =) Про якорь - у вас в комментарии было написано "без удержания якоря", поэтому я шутливо переключился в режим Старого Электроприводчика =)))))))

@user-lj3fk5to2g 11 ай бұрын

Здравствуйте уважаемый автор! Хороший у вас канал) Что вы думаете про самодельные частотники? Я тут наткнулся на видос как их люди делают и все у них работает вроде как. Был у меня объект пару лет назад, я насчитал там смету с частотниками и проводами, хотел людям все по-человечески построить. Им завод немцы строили. Они увидели цену на материалы и наняли другого) Который им китайщины насчитал ясно-понятно, кабеля заменил на ПВС, а потом у меня еще спрашивали как частотник подключается) Как вы думаете можно ли на заводы фигачить самодельные частотники, тупо платы в шкафу прикрутить на панель, ну и пропеллер поставить на радиатор ЛГБТ-транзисторов

@Gnevistj 11 ай бұрын

Здравствуйте! Думаю о самоделках хорошо - НО!!111 Только для личного дома и быта, где сам за все в ответе. В промышленности - категорически нафих - ибо никакую сертификацию самоделки не проходили, и, соответственно к эксплуатации не годны, что бы не говорил их "конструктор"-самодельщик. Более того, предпочитаю и настоятельно рекомендую изделия крупных брэндов (их всего четыре, брэндов этих =))), к ним и техподдержка, и сервис прилагается, а глючащий частотник "из коробки" - явление хоть и редкое, но имеющее место быть. Крупные производители всегда соблюдают гарантийные обязательства, а в случае даже сертифицированного изделия от "дядюшки Ляо" гарантия обычно 200 метров - товар покинул завод, гарантия кончилась =))) А т.к. изделие в любом случае недешевое, то вы, как интегратор (установщик) сего оборудования, рискуете своим кошельком. А про безопасность и ответственность я уже упоминал в одном из своих прошлых видео, и как-нибудь сниму более подробный видос, посвященный этой теме, но повторюсь - в случае ЧП, если будет обнаружено несертифицированное для использования в данной местности и установке оборудование - больше углубляться в расследование никто и не будет - виновный найден, добро пожаловать в новую жилплощадь =))) З.Ы. Не переживайте по поводу проигранного объекта, и более того - бегите оттуда, ибо если не раскошелились на детали, то о зарплате вообще вопросов не возникнет (найдут способ кинуть). Ищите тех, кто хочет получить качественное решение, они есть! =)

@user-lj3fk5to2g 11 ай бұрын

@@Gnevistj все верно нас там киданули по 10к каждому не додали. Мы и подумать не могли, что такая крупная компания нас киданет, меня кидали в последний раз до этого в 2009, тогда всех наверное кидали.

@spbnbv7330 11 ай бұрын

К вопросу о четырех брендах - кого именно выкинули из обоймы крупных? KEB или SEW?

@SaihoS1 11 ай бұрын

Лично мне даже как-то обидно что не упомянут интерфейс CW/CCW. В отличие от STEP/DIR (будь моя воля, вообще не стал бы его использовать) там не требуется задержка при смене направления. Для каждого драйвера эта задержка своя и указана в мануале как минимальная задержка сигнала STEP после изменения сигнала DIR, если конечно производитель нормальный. И бывает даже так что эта задержка в 1,5-2-3 раза больше минимального периода следования сигналов STEP. Так что надеюсь в следующей версии кода, где будут реализованы ограничения на рывок (в неправильном смысле, устоявшемся у FDM-щиков) и ускорение, реализуете и задержку смены направления вращения.

@Gnevistj 11 ай бұрын

Да, этот метод управления не снискал такой популярности как STEP/DIR, по причине что требует два быстродействующих выхода у моушен контроллера - а это сразу деньги. Ибо для DIR можно использовать обычный дискретный выход (благодаря требованию к задержкам, ок котором вы упомянули), и тогда на три оси (наиболее популярная конфигурация) требуется всего три "быстрых" выхода. В случае CW/CCW - нужно шесть "быстрых" выходов. У любой медали две стороны, есть и pros, и cons =))) Насчет задержек при переключении в моем примере - каюсь, было лень =))))) Мой драйвер позволил такую небрежность, а раз работает - то зачем усложнять? =))) Естественно все это зависит от поставленной задачи - в моем примере который пригоден для дома/быта - ошибка +/- шаг не будет заметна, в более серьезных аппликациях - естественно нужно все делать согласно ТУ и паспортам применяемых устройств.

@mclotos 11 ай бұрын

ну все-равно синтаксис gcb сводит меня с ума. есть же куча способов записать весь этот код всего в пару строк, но на других ЯП =)

@user-bi4ve1id8y 11 ай бұрын

Спасибо! Я тоже написал программу управления ЧПУ 3х координатным с индикацией координат и с шагом 0.01 мм по осям. Написал много лет назад, в программе qbasic4. Но управление ручное, от кнопок клавиатуры, пока держишь кнопку - идёт движение, цифры показывают перемещение. Не разобрался, как в программе на qbasic4 загрузить файл и передать ему управление.

@Gnevistj 11 ай бұрын

QBasic! Сколько лет, сколько зим... Если память не изменяет, то операции с файлами: OPEN "filename.txt" FOR INPUT AS #1 -- открыли файл для чтения INPUT #1, $a -- прочитали строчку из файла А дальше операторами сравнения, создаете свой протокол а-ля G-код, например Y26 - сделать 26 шагов по оси Y =)))) Ну и в конце, когда весь файл прочитан - CLOSE #1 - закрыли файл. И уся недолгая, хотя черт конечно зарылся в мелочах =)))))

@AlexAlex-ll5sz 11 ай бұрын

Недавние события показали что все надо делать самому иначе компетенции утрачиваются или не приобретаются. Так что ребята настоятельно рекомендую делать драйверы самостоятельно.

@hronex 11 ай бұрын

На заднем плане в ноуте матрица мигает зелёными иероглифами :) что за прога? Заставка?

@user-vz2wi3dt4d 10 ай бұрын

Те кто понтуются всякой электроникой, не понимают, что всякая лектроника без меанической части, ничто. Взять хоть вихревой расодомер, так вот в нем много зависит от тела обтекания и установку сенсоров в нем. Так то конечно безумие как он работает, по сравнению с диафрагмой.