Хотелось бы еще добавить пару моментов, не уточненных в видосе. 1) Контур тока в подчиненном регулировании из видоса справедлив для DC двигателей. Для других двигателей он выглядит чуток сложнее. Но регуляторы положения и скорости для всех движков одинаковы. 2) PID-регуляторы очень плохо дружат с нелинейными системами. Т.е. такие вещи, как трение покоя, люфты и прочая дребедень будут сильно мешать его работе и настройке. Возможно, что вообще не получится без дополнительного шаманства нормально настроить PID. Нет, я не говорю, что все вообще работать не будет, просто не стоит, в таком случае, ожидать получения из рандомного движка привода станочного уровня. Хотя, если запариться, то и это сделать, в теории, можно. Для этого есть два стула: либо улучшить систему, чтоб в ней было минимум нелинейности, либо добавить в регулятор элементов, компенсирующих эти нелинейности. Можно даже какие-нибудь предсказательные регуляторы на нечеткой логике попробовать. Возможно это даже на канале как-нибудь будет. Ну а так, с учетом, что я сам первый раз пробую потрогать тему позиционирования и регуляторов (до этого я только про них в книжках читал, а сам я больше по интелектуальным системам), то вышло не слишком ужасно :) P.S. Что думаете насчет робособаки? Делать или нет?

Ютуб предложил видео. "Ну ладно, кликну..." И КАК ЖЕ Я ОХРЕНЕЛ! Автор! Спасибо! Это как глоток свежего воздуха. Процесс как ты всё собираешь есть. Теория есть. Юмор есть. Приятная картинка - есть. Код - есть. Лишней нудятины - нет. 3Дпечать - есть! ХОСПАДЕ! АФТАР, ПИЛИ ЕЩЁ ПОЖАЛУЙСТА! Когда херанул по кнопку подписаться - сломал МЫШ

И зачем я в универ шёл? Огромное спасибо автору! Представляю, как сложно собрать и подготовить материал таким образом, чтобы и достаточно сложные вещи объяснить доступно, и смотреть это было интересно. Щепотка юмора и самоиронии поднимает настроение. Желаю успехов и процветания! Я думаю, все комментаторы здесь с нетерпением ждут новых видосов.

Этот парень круче Гайвера, отличные и интересные видосы!!!!!! Продолжай пожалуйста 👍🤝

Только сегодня нашёл этот канал! С каждой минутой каждого видео у меня не пропадает мысль: как много закадровой работы!!! Особо порадовала ирония по поводу легкости и несложности происходящего на видео)) Объём знаний и навыков впечатляет! А также спасибо за труд по монтажу и съемке этих действ, это вдохновляет! Успехов в проектах!!!

Дружище, твой канал - это нечто! Я сам профессиональный чпушник, робототехник. Ради развлечения смотрю подобные каналы, думал, что кроме Гайвера у нас ничего толкового нет. А тут ты! Был приятно удивлен! Респект тебе и уважение, дерзай дальше, улучшай качество. Твои видео реально улучшили настроение и качество жизни. Вон даже солнце вышло, наконец!)))

Весьма специфическое техноблудие. С развитием и доступностью современных технологий, такого рода хобби - прекрасный способ к саморазвитию. А распространение этого дела в массы становится почетным и уважаемым среди рукастого контенгента делом. Энтузиазм - дело хорошее! Спасибо за труд!

Просто оргазм для глаз, съемка, подача, просто вау. Желаю 1 000 000 подписчиков!

Внимание! Материал таки является обучающим. Учитесь пока ютуб не прикрыли и автор не остыл к творчеству.

Атас! Как такой интересный канал мог пройти мимо на с учёным котом? Это именно то, что мы любим и делаем - рассказывать просто о сложных вещах! Спасибо, коллега, за такой великолепный материал!

Автор не останавливайся на достигнутом продвигайся дальше успехов тебе !!!

Браво! Просто, интересно, без воды и кратко! Удачи вам в развитии канала! И если можно попросить, то видео про робота паука в вашем исполнении очень интересно.

Это то что я так искал последние несколько месяцев! Спасибо)

Даешь во все школы нормальное образование! Ребята, красавцы! Всего самого лучшего вам!!!!

Огромное спасибо вам за труд, очень хотелось бы видосы по чаше, жду следующее видео с нетерпением.

спасибо за видео. желаю успехов афтору!

Очень познавательное видео я и подумать не мог что можно так заморачиваться с обратной связью прямо мозг подкипел👍

Навалите лайков этому таланту, господа!

за 13 минут видео получил больше информации чем за 4-ре года универа! Спасибо!

Какой прекрасный материал, намного меньшего ожидал от случайного клика. Также впервые узнал как реализуются PID на практике, до этого всегда их боялся потому что не понимал что конкретно они из себя представляют. Оставлю данное видео в закладках что вернутся к нему, и скорее всего не раз.

Очень просто и понятно всё объяснили! Спасибо! Хочу больше таких видео!

Какая же клевая подача материала) Легко, просто и с юмором) Спасибо. Лайк и подписка)

Случайно наткнулся на данное видео и не ожидал увидеть подобного качества материал - это как раз то что мне нужно... скачал видео на всякий пожарный. Подписался буду смотреть и другие видео.

Вот это действительно качественный контент, у автора явно талант, спасибо

Спасибо за труд. Очень интересное видео.

Спасибо. Однозначно подписка на канал. Пойду посмотрю предыдущие видосики. 🍻

Круто что объяснил про основы управления этим устройством

Первый раз твое видео нашёл. Сразу - подписулька! Спасибо за толковый материал, за харизматичную его подачу! :)

Отлично подан материал, спасибо большое!

Круто , очень интересно и полезно, спасибо за Ваше творчество.

Автор, всем своим детям отправил ссылку на твое видео, спасибо , большое спасибо!

Спасибо автору за этот материал, Немного с другой стороны взглянул на создание и использование с сервоприводов

😄 Ничего не понимаю, но очень интересно. Знаю только про сервоприводы для швейных машин. А искала как сделать позиционирование иглы на старенькую швейную машинку. А тут такОООе! 😊

Ураааа новый видос! Спасибо что продолжаешь выпускать видосы)

Довольно-таки информативно . Большая работа проделанна

Еее шикарно, рад что попался на этот канал))

спасибо! Очень интересная подача, оказывается в таком простом узле как серво целый PID регулятор скрывается...

Мне твои видосы ютуб порекомендовал. А я и посмотрел. Круто, делай ещё)

Крутейшее видео! Спасибо за контент и удачи в развитии

Очень интересно. Вам удачи в делах

Это просто офигенная подача и тема выбрана очень интересная

Очень интересное изложение непонятных для меня вещей. Лайк и подписка однозначно!:)

Отличное видео. Благодарность автору.

Ура! Новый видос! Как всегда круто

Вау! Качество всё лучше и лучше!

Люто, бешено плюсую! Автор жги ещё!

Ваще супер! Однозначно подписаться и в коллекцию

Очень круто и доступно!

спасибо за контент! очень понятно, доходчиво и грамотно всё рассказано

Успехов в начинаниях 👍

Очень интересно и познавательно! Спасибо!

Спасибо за ролик, познавательно и понятно.

Гексапод круче, но есть ньансы! 1) В 1.5 раза дороже, т.к. больше ног. 2) сложнее система управления. 3) "паучек" обычно основан на статической системе, т.е. он в любой момент времени находится в равновесии. Собака же динамическая, она в большинстве случаев находится в неустойчивости (как у бостона). В результате собака более быстрая. Да, можно сделать наоборот, но динамическое равновесие у паука нигде не видел. 4) компоновка. у собаки ноги ПОД туловищем, у паука все в стороны. Это затрудняет контроль над движением в автономном режиме, т.к. паук будет за все цеплять ногами, через какие-то кусты он не пройдет в принципе. Что бы это решить нужно оооочень постараться. У собаки реализация движения делится на 2 части - движение как на машине, не обращая внимание на ветки, палки, кирпичи и восстановление разновесия при "спотыкании". Да, это не совсем так, но упрощенно так и есть. На пауке такие упрощения невозможны от слова совсем.

По науке изложение, это заслуживает лайка в любом случае

Канал просто супер, ценная находка на ютубе, среди множества умерших проектов или скатившихся в банальный гид по инструментам и базовой обработке. Ну а теперь несколько мыслей по существу, ну и пища для размышлений. Вот что конкретно мне в любительских сервоприводах не нравится, так это их форма и компоновка в тех случаях, когда нужен высокий крутящий момент и минимальные размеры, ну и думаю, ясно по каким причинам нежелательна червячная передача. Сами по себе очень топорные в плане отсутствия регулировки скорости и инерционности, и отдельное негодование может вызвать напряжение в типовые 5-7 вольт, почему я предпочитаю 24 вольта - думаю, понятно. С суставами придумал довольно интересный трюк - линейная передача с основным приводом + управляемая миниатюрным приводом регулировка соотношения рычага через винтовую передачу, что позволяет регулировать режим максимум силы/максимум скорости. Но тоже не всегда выручает, потому использовал тросы в рубашке, тросы со шкивами, даже пару гидроцилиндров двойного хода, чтобы вынести основной привод за пределы рабочей конструкции, вдобавок снизить её вес, тем самым локально увеличив грузоподъемность.Та еще задачка.

Сегодня нашёл канал случайно - подписался! Супер.

Чёткость этого видео просто зашкаливает.

Отличная тема! Надо закупить

Не валы о оси. Вел передает момент. А на оси вращается тело.

Робокошечку) спасибо, пойду моделить) да и круто быть блогеров! Пыль от дремеля совсем не летит)

3:40 спасибо за идею!

Интересное видео, спасибо. В комментариях предложили обратить внимание на роботизированные протезы, огромная ниша с практической пользой, ещё перспективное направление это экзоскелеты, вот это вообще огонь.

Спасибо за абсолютный магнитный энкодер, узнал только сейчас, полезная штуковина. А в целом видео шикарно, очень интересная тема и раскрыта довольно подробно. Спасибо, подписался)

годно, подача очень класная! лайк и подписка

о, прикольное описание про роботов))

классный ролик! спасибо!

супер объяснение по сервам

Спасибо! А мне недавно как раз пришли платы самодельные для сервомоторов. Я в них current sense amplifier с шунтом добавил - думал буду только для защиты и учета электропотребления юзать, а то что можно улучшить алгоритм с их помощью - я не додумался. Охрененно!.

Натыкался на этот ролик раза три, но только сейчас посмотрел полностью и ВНИМАТЕЛЬНО 🤫... Впечатлился!!! Вспоминая как возился с этими "страшными" PID когда делал муфельную печь для старения литья и калённых деталей... При этом имея неплохой опыт в автоматизации цехов и даже завода. Успехов и неиссякаемого энтузиазма ! Верю в робособаку, но не требую, несколько попыток уже было, может ещё попытаюсь.

Первый раз на канале. Через 10 секунд видео сразу же подписался и поставил колокольчик!

попал случайно на канал но уже на 1:51 зашёл стиль и я подписался)

Фиксики для взрослых.... автор жги ещё ... ваще заходит!!! ходя и знаю про пид не мало, посмотрел с огромным интересном ....

Идеальное сочетание теории и практики. Сама теория не поверхностная, и подана отлично, да и никогда бы не подумал, что в видосе про сервопривод на 3д принтере увижу кусочек ТАУ. Автор гений, жду видос про станок.

три дня как выложил и 80к просмотров, топовый материал, спасибо автору буду ждать еще такой годноты, лайк, подписка

Привет, а можно контуры положения, тока и скорости включить параллельно?

Ждём робособаку) а видос класс, как раз этим вопросом занимаюсь, спасибо большое

ну ты человеко, Молодец одним словом, продолжай в том же духе!!!! я в тебя верю! :)

Спасибо, полезный видос. А волновой мотор-редуктор не рассматривал?

Спасибо, полезно.

Это ты здорово с лапой придумал, я даже не сразу понял

Очень хороший канал!! На такой практике показать принцип работы пид регулятора.. А есть шанс, что мы увидим превращение двух ног в начале видео в полноценного робота?

В одном из вариантов вы используете редукторный 400й мотор, с магнитным кольцом на валу мотора. Этот датчик дает 11 импульсов на оборот мотора. При редукции в 200, это 2200 импульсов на один оборот вала. Сравнимо с оптическими энкодерами. Ваши мысли? Там точно нужен второй магнитный энкодер?

Зачётно!

Спасибо! Как раз собираю сервопривод зависимый от скорости движения ) Даешь Серву от сигнала GPS )

Bardzo przyjemnie się oglądało.

Спасибо, похоже это то, что мне нужно. Делаю вездеход, КПП механика в 2 метрах от водителя, с помощью покупных двух моторов DC с редукторами можно будет сделать КПП автомат, ну или хотя бы с кнопочки включать нужную передачу, не городя тросы для мех. Включения передач.

вот очень интересно было бы посмотреть на разработку стабилизатора и трекера сигнала на сервах, сервошаговый мотор на магнитном энкодере тоже интересно

Это шедевр! Я год назад пытался сделать серву с абсолютным энкодером и дошел до того, что можно сделать с помощью потенциометра. Мечтал когда нибудь собрать манипулятор в виде очень долгого хобби. Проковырялся с кучей железа и все заглохло потихоньку. А тут и живой пример с такой сервой и оказывается есть магнитные энкодеры и куча объяснений с нюансами что да как. Чувствую скоро будет дубль два. Большое спасибо!!!

ля, вспоминаю лекции по приводу, там матрица с коэффициентами, векторное управление все дела, только нифига уже не помню

отлично разбираюсь в механике, слабо в электронике. очень понравилось видео, подача материала огонь! моё почтение!

Еще один шикарный видос!

С прямым приводом конечность робота будет работать калечено, как старые роботы из 80-х и 00-х - никакого прогресса. С классической сервухой бостон дайнемикс не получится. 1) разгон 2) выход на эффективные обороты 3) торможение 4) противовключение 5) конечность невозможно "расслабить" (движению будет мешать редуктор и двигатель) Нужно сцепление. Да самое примитивное жёсткое кулачковое. Тогда мотор сможет работать постоянно на эффективных оборотах (которые тоже можно регулировать, но, главное, не нужно будет разгоняться с 0), вся мощность будет доступна сразу, не нужен будет никакой разгон мотора и редуктора. А возврат конечности в самом простом варианте можно осуществить при помощи пружины. Да, точность будет мягко говоря меньше (для хождения и бега точность ЧПУ и не нужна), зато сила, скорость, отклик, переход будут не в пример, почти как у живых организмов.

ОЧЕНЬ АККУРАТНАЯ РАБОТА ! РЕСПЕКТ И УВАЖУХА

С первых минут стало понятно, что мне попалась очередная жемчужина! Чел, ты обречён на успех! Готовься, но не зазнавайся😊

Шикарный контент!)) 😎👍 Подписался! ☝🤓

Лайк, подписка!!! Наконец-то годнота попалась!

Ну такие мануалы нужно скачивать себе в библиотеку😊

Привет когда то давно был такой станок у меня, на ось игрек перед каретками рекомендую поставить скребки, у меня обычные кисточки среднего размера из строцмага стояли, это что бы ктружка от фрезера не попадала под подшипники на направляющих.

У меня шуруповерт такой же, отличный для домашних работ и не дорогой. Купил 2 )

Как глоток свежего воздуха!