Hier die (korrigierte) Darstellung der möglichen Varianten, wie man die Alarm Ausgänge an JMC Servos und CL-Steppern und vielen anderen Motoren sinnvoll nutzen kann.
Es geht komplizierter (in Reihe) und auch einfach (parallel) , je nachdem was angesteuert werden soll.
In einer Not Aus Kette/Schleife müssen die Ausgänge mit P06-20 umgeschaltet werden, damit sie dauerhaft Spannung führen, denn eine Not Halt Schleife erwartet Spannung, um auch Drahtbruch zu erkennen. Je nachdem wird auch ein Widerstand nötig sein, evtl auch ein Optokoppler, wenn die Steuerung selbst keinen am Eingang hat, zum Schutz von Eingang und ALM Ausgang.
Will man nur das Signal an die Steuerung führen, geht die einfache Variante, für eine Not-Halt Schleife geht beides.
Sorry freie Rede da kommt auch mal was doppelt und Gestammel... :)
0:00 Einleitung - warum ALM Einbindung
0:47 Die Reihenschaltung
2:47 Parameter ändern für NC Verhalten
5:30 Parallelschaltung - die Vereinfachung
8:30 Optokoppler zum Schutz bei ganz einfachen Steuerungen ohne welche
12:00 Warum ein Sicherheitsrelais PNOZ?
13:22 Reset des ALM Zustands mit ENA an +5V