Занятная штуковина. На месте тех, кто будет детально разбираться в скетче управления роботом, я бы нарисовал схему подключения к Ардуино всей периферии. Поскольку у меня нет всей "дичи" для построения робота, я бегло просмотрю скетч, т.к. намечаю сделать ряд сугубо уилитарных радиоустройств. Спасибо Инструктору и 73, ему и всем подписчикам этого канала!

Вот это уже интереснее! + Сборка реальной конструкции, а не просто обзор товаров)

Видео сделано великолепно! Подробно и в то же время динамично, хороший голос с человеческими интонациями. Супер!

Добрый день!Огромное спасибо Вам за видео и за проект!Приобрел такой же набор,хотел маленькому сыну сделать подарок на день рождения,но столкнулся с тем что нет инструкции по сборке и программ,вместо них продавец отправил ZIP с набором различного хлама,очень хочется порадовать ребенка!Опыт радиоэлектронщика есть,в программировании ноль!Пересмотрел видео несколько раз,набор один в один с Вашим,и очень хочется увидеть дальнейшие видео с этим конструктором где он управляется с пульта (в комплекте) и по модулю блютуз! Надеюсь что Вы не откажете в помощи в сборке (все понятно кроме подключения датчиков и моторшилда к плате расширения!И еще у меня в наборе проводки к моторам не припаянны,и на моторе никаких обозначений где (+\-)! Надеюсь на Ваше понимание! С уважением Алексей.

давно ждал такое видео! буду тоже пробывать собрать такое...спасибо и лайк!

Сегодня день радиолюбителя!!! Поздравляю :-)

Спасибо, за подробную инструкцию по сборке и программу. Собрал машинку, загрузил скетч, машинка поехала сразу, без проблем. Машинка трёхколёсная ( 2WD) . Разницы для программы никакой , программа подходит .СПАСИБО!!

В программе серво на 7 пине, а ты в видео ее подключаешь к 9-му. Зачем вводить в заблуждение? К тому же на плате расширения есть штатное место для подключения ультразвукового датчика, зачем ты его подсоединяешь к 7 и 8 пин, а в программе настроено на 8 и 9.

А где остальные способности робота ? (Ездить по линии , через телефон управление, через Пульт) ты говорил вы дут в новых видео!

Самое интересное это программа. Её надо разобрать. Как ты писал её? Или скопировал готовую? Что делает главный цикл? Какие прерывания? Что делаешь с таймером и т. д. В каком порядке отдаёшь квант времени какой периферии? Как сразу 4 мотора работают параллельно на 1 процессоре Arduino? Это ведь самое интересное!

Еще одна доработка : void motorAon() { analogWrite(enableA, 120); } void motorBon() { analogWrite(enableB, 120); } Уменьшается скорость машинки , только не забудьте проверить , что-бы pin enableA и enableB сидели на pin которые работают в режиме PWM/

спасибо за подробный и интересный видео урок !

спасибо тебе большое.всё очень хорошо обьеснил.

Добрый день, в первую очередь, хочу поблагодарить вас за канал. Много полезного для себя узнал. У меня вопрос следующего характера, можете показать как сделать треккер для солнечной панели , чтоб он сам выставлял панель по солнцу. Скорее всего с применением ардуино. Благодарю !

02:02 ааааа ты зевнул😁

Рекомендую загружать скетч от Наталья Резник, из комментариев. Машина ведет себя более вменяемо и интереснее чем в начальном, плюс там сразу правильно указаны все номера пинов.

Старик, я это видео раз 100 ставил на стоп. Камера трясётся. Всё быстро и. Чтобы разобрать что и куда надо вглядываться. Запчасти руки болтают в разные стороны. Жесть.

Спасибо большое за видео!

Добрый день, на прямых солнечных лучах датчик препятствия постоянно активен, даже оба, пробовал его применить на улице но так и не смог сделать, была ли практика? есть варианты?

Мягкие шины- это зимняя резина :D

Датчик ученых Пермского политеха повысит чувствительность роботов и бионических протезов.В сфере робототехники и измерительной техники постоянно совершенствуют сенсорные покрытия, чтобы повысить их чувствительность. Они позволяют отслеживать температуру, внешние воздействия и удары, а также определять форму и размер контактирующих с ними тел. Ученые Пермского Политеха разработали электромеханическую модель тактильного полимерного покрытия со встроенным оптоволоконным датчиком. На его поверхности расположен слой специальных ворсинок - «вибрисс», которые позволяют «ощущать» окружающие предметы. Разработку можно использовать при создании отечественных человекоподобных роботов, бионических протезов и искусственных органов. Исследование выполнено в рамках Программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030». Результаты работы ученые опубликовали в «Журнале радиоэлектроники» (2022). Разработка реализована при финансовой поддержке РФФИ и Пермского края. - Тактильное покрытие может принимать различные формы и представляет собой гибкий тонкий полимерный слой со встроенной сетью оптоволоконных датчиков. Они преобразуют информацию о прикосновениях в оптические сигналы, чтобы передать их по оптоволокну «искусственному интеллекту». В перспективе покрытие можно будет применять в качестве искусственной кожи человекоподобных роботов, в бионических протезах и искусственных органах. Технология позволит сделать реальными их тактильные ощущения. Определив свойства предмета, робот сможет точно рассчитать необходимое и достаточное усилие для его удержания и последующих действий, - поясняет руководитель проекта, профессор кафедры механики композиционных материалов и конструкций Пермского Политеха, доктор физико-математических наук Андрей Паньков. По словам разработчиков, тактильное полимерное покрытие основано на использовании «механолюминесцентного эффекта» - светоотдачи при механическом воздействии на систему из пьезоэлектрических и электролюминесцентных элементов. При контакте с анализируемыми объектами ворсинки деформируются и осуществляют информативные механические воздействия на соответствующие участки корпуса и встроенного в него оптоволоконного механолюминесцентного датчика. На активированных участках датчика происходит светоотдача внутрь оптоволокна. Это позволяет передавать информативные световые сигналы на большие расстояния для их последующей «расшифровки». Такой способ передачи имеет преимущества по сравнению с аналогами, в которых деформирование ворсинок «считывается» системой высокоскоростной фотовидеорегистрации. Ученые Пермского Политеха исследовали деформационные и электрические поля, которые образуются при этом процессе в элементах тактильного покрытия: ворсинках, корпусе и встроенном в него оптоволоконном механолюминесцентном датчике. Электромеханическая модель позволила выявить зависимости информативных световых сигналов от тактильных «ощущений» покрытия при контакте ворсинок с предметами. Разработка исследователей сможет повысить чувствительность измерительных приборов с сенсорными покрытиями и стать «второй» кожей для человекоподобных роботов, бионических протезов и искусственных органов. Технология сделает реальными их тактильные ощущения при восприятии внешнего мира.

Здравствуйте! скажите у меня 4 проводка (2 красных и 2 черных ) которые идут от платы питания (те, от того места, куда вставляются батарейки ) до платы uno просто болтаются... как их припаять?

а почему в разных эпизодах провода подключены по разному???То ты говоришь что втыкать сюда,в следующем эпизоде провода уже в другом месте.

Ардуино это мозг, сердце это батарейки)

привет а не под скажешь программа подойдет для 2х колесного ?

Есть ли наборы для конструирования машинок, в которых ничего не нужно паять?

Классный робот у меня тоже есть!

Парни, всем доброго времени суток!!! А кто-нибудь делал такого робота-газонокосилку, но только не на электрическом двигателе а на бензиновом?????? Чтоб ездила по заданной траектории до того момента как бензин кончится! Считаю что такая программа очень пригодится многим! В схемотехнике не особо силён и в программировании тоже, но могу разработать конструкцию. Соединить электронику с железом!

собрал по инструкции, горят зеленый и желтый светодиоды на плате arduino и горят два крайних красных на плате управления двигателями, а еще один красный между ними мигает и тишина... подскажите что делать?

Вращают ли эти моторчики колеса в разные направления????

Merci, c'est bien expliqué ^^

Вспомнилась Robot Arena. :)

Дорогой друг: прежде всего, спасибо за отличное видео. И, с другой стороны, я хотел бы узнать, можете ли вы предоставить мне схему электрических сборок. Жду ваших новостей, приветствуйте теплое приветствие с Канарских островов (Испания) .... Estimado Amigo: en primer lugar darte las gracias por tu estupendo vídeo. Y por otro lado, me gustaría saber si por favor me podrías facilitar el esquema eléctrico de montaje. A la espera de tus noticias, recibe un cordial saludo desde Las Islas Canarias (España)....

Здравствуйте, скажите пожалуйста, почему при загрузки программы пишут что не достаточно памяти, спасибо

Не могу найти продолжение видео.Где использеется датчики линии

ДА! получилось Спасибо за видео! Увы есть расхождения в программе и в подключении разъемов сервы и датчика расстояния... Но лайк заслужен.

попробую сделать мне понравилось

Ребят в посылке с указанной ссылке была плата сенсор шилд версии 4, как переделать под нее данный скетч, ибо данный не работает. Спасибо

Мы такую же, только с большим количеством датчиков делаем на занятиях)))

аможно упровлять через джойстик?

когда будет продолжение с подключением блютуза ик приемника и датчиков линии?

Добрый день, как управлять именно с телефона? программу залил не работает, помогите пожалуйста.

Класс !!! Собрал все в точности по Вашей схеме, залил скейтч, все индикаторы "горят",.. робот не едет, серва поворачивается только в момент подключения питания...Смогли бы Вы мне дать консультацию что проверить ?

Здраствуйте можете помочь сделать программу только для 3колесного(у него 2больших колеса 1маленкое

exit status 1 'enableA' was not declared in this scope выдаёт такую ошибку что делать

А где ты заказывала то всё комплект робота за сколько он стоит отправить мне эсэмэску на iPad iPhone 15

не проще ли готовую версию купить ? какой смысл собирать то, что уже и так готово ?

Слово "дичь" использованное более одного раза за выпуск -это "дичь"!!!

сделайте то же самое, но рабочее! очень надо ребенку!

а можно пожалуйста скетч на 2 колеса ?

Что делать если по приложению не подключается а в блютузе просто Ble Uno, но нужен пароль

Добро утро! У меня такая проблема!При включении молчит - выймеш засунеш вилку сервопривода едет и реагирует на препядствия но сам сервопривод не вращается вообще,,,,?????

Можно было хоть комментарии в код нормальные вставить, а то у меня машинка другая вроде совсем чуточку, а разобраться в нём стало раз в 10 сложнее!

Пожалуйста поделись инструкцией по сборке

а как такой сделать только на wi-fi? было бы интересно увидеть такого робота

Привет есть набор но нет мануала, где взять схему сборки

кто поможет со скетчем отзовитесь нужно для робота машинки но в двух режимах через блютуз и автономно как есть с обходом препятствия,скетч нашёл но не понятно где переключения на другой режим

Не существует в природе аккумуляторов 18650 ёмкостью более 3400mAh.

Собрал хорошо, молодец! Пожалуйста поделись инструкцией по сборке)) кинь ссыль

где можно скачать скетч для этой машинки

Здавствуйте ? А вы можете сделать ролик про умный дверь. Который с помощью ультразвукавого датчика распознаёт своего хозяина. А если етот человек не хозяен то он сразу даёт сигнал на сервоматор и тот закроет дверь.

Робот ведет себя так , словно напуган и хочет скорее свалить, но не знает куда, кругом ПРЕПЯТСТВИЯ!

Здравствуйте. Скажите за сколько вы купили комплект робота и где?

очень екруто

Да и название надо изменить: не как сделать, а как собрать! Ты же просто собираешь ГОТОВЫЙ конструктор!

Почему у меня серво работает только в левом положении по ходу робота и только на 90 градусов?!

Прикольно конечно,но ардуино это больше конструктор,и оно у молодёжи нынче не сильно развивает мышление в тонкости радиоэлектроники ...В детстве, собирал подобную машинку с огибанием препятствий на 155 микросхемах (2И-НЕ) с нуля, и с разработкой схем и плат,а тут всё готовое...

А есть сильная разница между Sensor Shield v4.0 и v5.0?

Так бы и сказал что а управления я вообще разбирать не буду. А это самое основное. Так что я считаю раз про этого робота начал снимать, значит должен подробно рассказать как написать к нему программу. Скачать любой дурак сможет.

Я так и не понял, в какие пины на шине включать ENA ENB IN1-4.

Странные китайцы прислали в моем комплекте серво на 360 градусов, теперь не знаю, радоваться или нет. Посмотрим.

Можешь оставить скетч с датчиками линии

Буни каробкада корсаткан запчастларни каердан сотвоса болади😊

Хочу обзор на код, сам ардуино это возможность совмещать и кодинг, и платформы. Зачем мне просто конструктор? Просто бы купили машинку на пульте управления

у меня от Keyestudio и он едет медленнее. Почему?

Желтую деталь в низ а прозрачную на верх - получится красивее

Братан а где ты всё покупал? Я просто платформы не могу найти.

автор как с вами можно связаться?

Ребят , у кого не работает серво. В скетче измените цифры int и attach . Скетч правильный , но некоторые цифры неверные

а какие он препятствия обошел?

кто успешно совмещал скетчи с блютус управлением и ультразвуковым датчиком? т.е. чтобы управлялся по блютус, но перед препятствием принудительно останавливался?)

А как им пользоваться через какое приложение и куда вводить программу

У меня робот танк!! У меня тоже есть дачик. Bluetooth модуль тоже есть. Я управляю его через телефон но не могу через пульт. Крона есть тоже.

подарил бы мне кто нибудь такую игрушку)

Мы приобрели товар Keyestudio 4WD. Но в составе нет зарядного устройства и аккумуляторов 18650, так же нет cr 2025 в пульте. Что же делать? Ребенок собрал модель. А батареек нет. Подскажите что нам делать срочно по email- stariknatali@mail.ru/ Пришлите хотя бы ссылки, где можно это купить

А где купил??

Скажите пожалуйста как подключить ик датчик к мошинке

клаассссссс!!!!!

Добрый день не Сможете ли вы написать програмку на мою машинку

Привет! Если не трудно, кинь ссылку на инструкцию по сборке

alguine que me trasdusca a español cual es la configuracion de los cables porque veo que no es lo mismo !!

Я купил многа ардуинак и построел токовже робта бес набора

а можно сделать его без щита ? ну расширителя

Хочу собрать такой для того чтоб косил мелкую траву по двору и чтоб питался от солнечных панелей

Arduino: 1.8.9 (Windows 10), Плата:"Arduino/Genuino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)" Скетч использует 3978 байт (1%) памяти устройства. Всего доступно 253952 байт. Глобальные переменные используют 163 байт (1%) динамической памяти, оставляя 8029 байт для локальных переменных. Максимум: 8192 байт. avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout avrdude: stk500v2_getsync(): timeout communicating with programmer Произошла ошибка при загрузке скетча Этот отчёт будет иметь больше информации с включенной опцией Файл -> Настройки -> "Показать подробный вывод во время компиляции" вот такая вот ошибка на меге

Что? 4775? Вот за это чудо? О_о

Просто взял и собрал готовый набор))) Я его кстати тоже заказал)

Any body tried to mix too functions in one program like Bluetooth and avoidance ?!

киньте пж нормальный скеч для этой зборки

Во лопухнулся, и я и он. Я толком не посмотрел видео , у него четырехмоторник, но скетч под двухмоторную машинку, и работает. Хороший образец использования подпрограмм. В данной конструкции больше половины скетча можно выбросить, хотя и не мешается , и еще нашел ошибку исправляйте и сервомашинка будет менее дерганой : if(servposnum == 0) { myservo.writeMicroseconds (1500); servposnum = 1; delay(500); } else if(servposnum == 1) { myservo.writeMicroseconds (2000); servposnum = 2; delay(500); } else if(servposnum == 2) { myservo.writeMicroseconds (1500); servposnum = 3; delay(500); } else if(servposnum == 3) { myservo.writeMicroseconds (1000); servposnum = 0; delay(500); цифры 1000,1500,2000 это угол поворота серво, ну и последняя строка в комментарии servposnum = 0; именно 0, а не 1.