доброе утро, после замены руля загорелся значок ESC и на скорости до 40км.ч руль тянет влево, после 40 всё нормально ничего никуда не тянет, но значок так и не гаснет, может кто-нибудь сталкивался с такой проблемой или сеть предположения, что это может быть, помогите разобраться. за раннее спасибо.