Kurs Arduino #8: Silniki krokowe - Podłączenie i obsługa + sterownik A4988

Рет қаралды 69,821

5 жыл бұрын

Zamów płytki drukowane w JLCPCB za jedyne 2 USD (w dowolnym kolorze): jlcpcb.com
Zapraszam Was na ósmy odcinek kursu poświęconego platformie Arduino. Dziś zajmiemy się silnikami krokowymi. Przedstawię podstawowe informacje o silnikach oraz pokażę w jaki sposób użyć biblioteki Stepper.h. Na końcu omówię sterownik z układem A4988.
Artykuł o silnikach krokowych (polecam): silniki-krokowe.com.pl/informa...
Pobierz materiały: drive.google.com/drive/folder...
Muzyka:
Track: Valcos & Chris Linton - Without You [NCS Release]
Music provided by NoCopyrightSounds.
Watch: • Valcos & Chris Linton ...
Free Download / Stream: ncs.io/WithoutYouYO
/ 4ever (za zgodą autorki)
#Arduino #Elektronika

Пікірлер: 51

@KoValskyDIY 5 жыл бұрын

Co chciałbyś zobaczyć na kanale? Zaproponuj film! goo.gl/forms/FVNSl7Kl5HBA5O5v2 Harmonogram filmów: docs.google.com/document/d/13y8mEN23LQO7ksqv7mo_-0OWYQ70Xn42O2RxoseCyx0/edit?usp=sharing

@agam6581 5 жыл бұрын

Hey Chcę zrobić w garaży efekt pasa startowego z list led aktywowany przez czujnik ruchu. Czy mógłbyś mi w tym pomóc? I ile by kosztował by taka usługa ?

@adrian901krc 5 жыл бұрын

KoValsky, czekamy na radio fm :) Kiedy można się spodziewać filmiku? Pozdrawiam

@KoValskyDIY 5 жыл бұрын

@@adrian901krc Powoli go przygotowuję. Może w przyszłym tygodniu się wyrobię.

@adrian901krc 5 жыл бұрын

@@KoValskyDIY Super. A mógłbyś udostępnić listę elementów niezbędnych do wykonania Twojego projektu? Chciałbym zakupić wszystko wcześniej, a po ukazaniu się Twojego poradnika juz działać. Pozdro

@KoValskyDIY 5 жыл бұрын

@@adrian901krc Jeszcze do końca nie wiem, czego użyję, ale prawdopodobnie możesz przygotować: układ TEA5767 (albo moduł, bo jest trochę zabawy z dopasowaniem samego układu do płytki), moduł z enkoderem obrotowym, moduł wzmacniacza audio małej mocy stereo, jakieś głośniki, wyświetlacz hd44780 z i2c, potencjometr 2x47k (przeznaczony do audio, logarytmiczny), kilka mikroprzycisków oraz zasilacz do wzmacniacza i reszty elementów. Oczywiście zamiast wersji stereo, możesz zrobić mono.

@ardooino 5 жыл бұрын

Miło się ogląda, warte polecenia. :)

@andreas807 3 жыл бұрын

Bardzo fajny przekaz .Tak dalej!

@rimson3274 5 жыл бұрын

XD wczoraj się zastanawiałem kiedy film z Arduino a tu prosze ..

@krzysztofk1274 2 жыл бұрын

Dobra robota ... Pozdrawiam

@yoooooo903 5 жыл бұрын

Cześć, dawno cię nie było.

@KoValskyDIY 5 жыл бұрын

Do programu wkradł się mały błąd (7:06) - dyrektywa define STP powinna mieć 6 zamiast 5.

@pawelp.340 3 жыл бұрын

no to jak sie udalo uruchomic silnik??

@KoValskyDIY 3 жыл бұрын

@@pawelp.340 Nie wszystkie ujęcia są powiązane z kodem na ekranie. Zazwyczaj piszę program, potem nagrywam ujęcia i na końcu piszę program od nowa pod dodanie głosu.

@julianrogalski5889 5 жыл бұрын

Świetne te filmy bardzo pomagają takim jak ja a możesz zrobić np o czujnikach cisnienia bmp180 i pokazał na nim np wysokość n.p.m.

@KoValskyDIY 5 жыл бұрын

Czujnik bmp180 komunikuje się poprzez magistrale I2C. Należy pamiętać, że czujnik korzysta z napięcia 1,8 - 3,3V, więc koniecznie trzeba użyć konwertera napięć. Przykładowy program znajdziesz na GitHubie. Nie wiem, czy będzie z tego film. Może w przyszłości zrobię jakąś stację pogodową.

@julianrogalski5889 5 жыл бұрын

@@KoValskyDIY wiem sam go używam ale racja to I2C więc jak nie stacja pogodowa to trochę to nie ma sensu

@b.b.4031 2 жыл бұрын

Świetny odcinek, a nie chciałbyś wytłumaczyć jak sterować silnikiem krokowym typu 28BYJ-48 za pomocą przycisku? W sensie po jednym wcisnieciu silnik idzie o kilka kroków w jedną stronę a po wciśnięciu w drugą o tą samą ilość?

@lukaszstacholkusz5343 4 жыл бұрын

Witam a jak dołączy do tego projektu jeszcze jeden silnik i wyświetlacz co np. pisze na nim ile obrotów ma zrobić pierwszy silnik a ile drugi silnik i w jaką stronę ma się kręcić. Czy ktoś pomoże ? Chciałbym to wykorzystać do pojazdu i slajdera.

@astrozabawa2389 5 жыл бұрын

No i jest.

@mietos50 5 жыл бұрын

Super filmik. Zaczynam przygodę z Arduino i mam pytanie , czy jest możliwość sterowania dwoma silnikami krokowymi, które wykonają ruch (np. wrzeciona) ale bez użycia komputera. Chodzi o to, że wczytam program i urządzenie będzie działało samodzielnie.

@KoValskyDIY 5 жыл бұрын

Raczej tak jeśli dane o obrotach silników zostaną zapisane na sztywno (na przykład do tablicy) i potem obroty zostaną wykonane w odpowiedniej sekwencji.

@Krychu0000 2 жыл бұрын

Witam mógłbym prosić o parametry silnika krokowego bo coś mi nie działa 😁pin 6 zmieniłem pozdrawiam świetny film jak udało ci się tak wolno obracać silnikiem

@MAzurekkk1 2 жыл бұрын

Witam na początku chciałbym uprzedzić że na elektryce/elektronice nie znam się w ogóle, parę razy lutowalem słuchawki, ot całe moje doświadczenie. Mam pytanie odnośnie zasilania silnika, mam kupione Arduino mega R3 do tego Arduino/induino proto shield, 2 sterowniki drv8825, silniki docelowo mają mieć zasilanie 12v, Arduino będzie zasilane 12v widzę że są wyjścia na 5v i 3,3v 2x gnd Vin i jeszcze coś. Jak doprowadzić 12v do gniazda vmot na sterowniki? Wystarczy wlutowac się w + i - zasilania Arduino na 12v i pociągnąć kabel do sterownika, czy dolutowac dodatkowe gniazdo dla zasilacza i z tego gniazda puszczać zasilanie na sterownik?

@Jacek380 3 жыл бұрын

Witam - bardzo fajny kurs - dzisiaj obejrzałem 8 pierwszych odcinków forma prowadzenia bardzo fajna. Może troszkę wolniej bo hi nie nadążam i muszę zatrzymywać film mam pytanie jak zacząć z "większymi AVR" chodzi mi o atxmegi co należy zainstalować jakie środowisko arduino i do jakiej ewentualnie płytki się odwoływać podczas programowania mam moduł X3-DIL64 z Atxmega 128A3U na pokładzie. pozdrawiam Jacek.

@KoValskyDIY 3 жыл бұрын

Co do xmega - nigdy się nimi nie zajmowałem. Mogę polecić książki Tomasza Francuza, te z atmega/attiny są bardzo dobre, więc zakładam, że publikacje o xmega będą na tym samym poziomie

@audiobooksplaidiomen8561 5 жыл бұрын

Cześć mam pytanie. Zasilanie do sterownika muszę podać takie jak w opisie silnika? Co z potencjometrem na sterowniku? Dostosowuje nim natężenie prądu podawanego silnikowi?

@KoValskyDIY 5 жыл бұрын

Cześć. Do Vmot najlepiej jest podać nominalne napięcie pracy silnika. W opisie filmu znajdziesz link do artykułu, w którym opisane jest także zasilanie silnika wyższym napięciem. Tak, potencjometr na sterowniku służy do dokładnej regulacji prądu silnika. Dokładną instrukcję znajdziesz na stronie producenta (www.pololu.com/product/1182).

@plebaniaurydzyka8356 4 жыл бұрын

Witam. Mam duży problem: po uruchomieniu układu silnik krokowy nie chce się obracać. Nagrzewa się, więc na pewno dostaje prąd. Może to wina sterownika?

@bodziobran 4 жыл бұрын

Masz odpowiedź powyżej : " KoValsky majstruje KoValsky majstruje 10 miesięcy temu Do programu wkradł się mały błąd (7:06) - dyrektywa define STP powinna mieć 6 zamiast 5. "

@plebaniaurydzyka8356 4 жыл бұрын

@@bodziobran dziękuję, już zrobiłem. Okazało się że po prostu dobrałem za słabe źródło zasilania.

@venonekv2469 5 жыл бұрын

Mam pytanie czy gdybym kupił arduino i coś źle podłączył to by mi spaliło kompa?

@KoValskyDIY 5 жыл бұрын

Jeśli zasilałbyś płytkę stykową bezpośrednio z USB, to przy zrobieniu zwarcia prawdopodobnie płyta główna w komputerze by się uszkodziła (chyba, że porty USB mają zabezpieczenie). Jeśli zasilasz Arduino z USB, a płytkę z wyjścia stabilizatora napięcia na Arduino, to w przypadku zwarcia zadziała zabezpieczenie w stabilizatorze.

@Eryk-gt4zg 5 жыл бұрын

Czekam na łączność bezprzewodową

@grzesiek1x Жыл бұрын

wykonac 40 obrotow , zeby wykonac pelny obrot ???!!!

@gibon139 2 жыл бұрын

Z tą sterowaną przepustnicą to przegiąłeś, krokówka w samochodzie jest osobnym urządzeniem do sterowania wolnymi obrotami a przepustnica ma silnik sterowany wypełnieniem pwm ale i tak masz like

@kolejowywiktor4871 2 жыл бұрын

do sterowania przepustnicą w niektórych samochodach służy serwomechanizm

@gibon139 2 жыл бұрын

@@kolejowywiktor4871 możesz podać przykład?

@kolejowywiktor4871 2 жыл бұрын

VW Golf czwartej generacji

@gibon139 2 жыл бұрын

@@kolejowywiktor4871 pwm ma na 100% i zwykły szczotkowy silnik, akurat dla waga do składania przepustnic chyba z 8 linii produkcyjnych postawiłem i znam dokładnie ich zasadę działania

@kolejowywiktor4871 2 жыл бұрын

@@gibon139, możliwe że tak jest, słyszałem o tym ale na 100% nie wiedziałem. Widziałem kiedyś przepustnice na serwomotor ale nie wiem w jakim samochodzie.

@lukaszstacholkusz5343 4 жыл бұрын

Witam zostawiam pierdoly 👍 Pozdrawiam z Olkusza Jakiej wartości jest zastosowany potencjometr?

@dnaiel11 3 жыл бұрын

10k

@emeldzi8275 2 жыл бұрын

co ty odjebales ze 2 te same piny inaczej zadeklarowales

@dawidjelinek6741 4 жыл бұрын

W samochodzie nie występuje silnik krokowy. To jest zwykły silnik.

@KoValskyDIY 4 жыл бұрын

Ten, który steruje przepustnicą? To krokowy.

@edsa625 3 жыл бұрын

@@KoValskyDIY Większość tych silników zwanych"krokowymi" to zwykłe silniki komutatorowe prądu stałego.Być może bardziej zaawansowane (drogie) konstrukcje zawierają silniki krokowe .Samą przepustnicę napędzają czasami "ustroje" konstrukcyjne przypominające silniki BLDC.