Линейный актуатор для трекера ч1

Рет қаралды 37,694

4 жыл бұрын

Понравился самодельный актуатор Дениса здесь • Актуатор своими руками...
Особенно его принцип концевых демпферов для предотвращения заклинивания.
Решил сделать подобный.
Взял две профильные трубы 600мм внутреннюю 20х20 и внешнюю 25х25 и резьбовую шпильку м12 650мм.
На один конец внутренней трубы приварил гайку м12, а на другой - кронштейн для крепления на треугольник трекера.
Один конец шпильки сточил на 15мм болгаркой до Д=8мм. Просверлил на конце отверстие 2мм.
Сделал из стальной проволоки пружинку 10мм Д=8,5мм и поместил ее между шайбами на конце шпильки, закрепив шплинтом (первый демпфер).
Смазал солидолом и прогнал шпильку через приваренную гайку для их притирки и очистил их от металлической стружки.
На один конец внешней трубы приварил заглушку с отверстием 8мм.
Другой конец шпильки сточил 65мм до Д=8мм и нарезал на нем 40мм резьбы м8.
Вставил шпильку во внутреннюю трубу. Сточенный конец свободно прошел через вваренную гайку.
Надел на него шайбу и вторую пружинку 10мм Д=8,5мм (второй демпфер)
На этот конец и на внутреннюю трубу надел внешнюю трубу, из заглушки которой вышел конец шпильки.
На него надел шайбу, третью пружинку (прижимную) 20мм Д=8,5 и шайбу. Потом накрутил 2 гайки м8.
Для присоединения актуатора к эл. двигателю сварил между собой 4 гайки м8.
Соединил все вместе и просверлил два 2мм отверстия на концах этой втулки и валу двигателя. Зашплинтовал их. Подключил двигатель к блоку питания и проверил работу актуатора.

Пікірлер: 46

@user-jy5xe4zb5t 2 жыл бұрын

Должен сообщить, что резьба не выдержала даже год, сорвалась. Всё-таки не зря в КБ инженеры, технологи,... свой хлеб жуют, все рассчитывают. Похоже, что придется мне покупать заводской актуатор.

@user-jy5xe4zb5t 2 жыл бұрын

А нет... Разобрал его. Шток, резьба в порядке. Сломалась внутренняя пружина. Заменил и он опять работает.))).

@user-vt6bb3zn3p Жыл бұрын

Вадим, добрый день! Спасибо огромное за идею и подробный рассказ. Очень кстати продуманный механизм от заклинивания, правда я по длине расчитал, чтобы не уперся в стойки, но на всякий аварийный случай пусть будет. Теперь собираюсь трекер подключать от простого 12 вольтового реле вкл/выкл по таймеру. Сделал точно также актуатор, но использовал в качестве мотора шуруповерт Интерскол 14,4В, но нарезать резьбу на валу не стал, а просто захватил штатным патроном как если бы это было сверло и ничего.... держит и в ту и др. сторону. На шурик сделал кожух из оцинковки и прикрепил его болтом за такой же как у вас язычок на торце трубы (он и правда был сделан не зря!)))). Если интересно запилю свой ролик, сошлюсь на Ваш и сюда кину ссылку!

@user-jy5xe4zb5t Жыл бұрын

Здравствуйте. Конечно мне интересно как у вас сделано. Посмотрю обязательно. Успеха вам.

@user-yd2pt4lf9f 3 жыл бұрын

Отличная идея! 👍

@Timson767 3 жыл бұрын

Супер только еще бы в цвет ленточную резьбу!

@Rybakdv 3 жыл бұрын

Подскажите, какая скорость движения штока с этим электромотором и шпилькой м12?

@user-jy5xe4zb5t 3 жыл бұрын

В следующих видео я разлиновал шток на сантиметры и проводил испытания. Кажется по 1см за 5сек или 10сек. Сейчас не помню. Вроде моя ардуино программа включала мотор по 5сек с перерывами... Вот здесь показал kzfaq.info/get/bejne/q7mmZpuXqq3TeGQ.html

@Rybakdv 3 жыл бұрын

@@user-jy5xe4zb5t спасибо!!! очень полезная информация.

@hassanhalilu9168 Жыл бұрын

Good luck my

@user-oi4qr5wq7c 4 жыл бұрын

Для муфты можно использовать кусок резинового шланга с хомутами

@user-jy5xe4zb5t 4 жыл бұрын

Не... на солнце высохнет, потрескается... Лучше трубочку с отверстиями под шплинты.

@Gitarist1111111 3 жыл бұрын

А если вместо муфты использовать насадную часть от того же щеткодержателя? На шлицах вставлялся бы в моторчик?

@user-jy5xe4zb5t 3 жыл бұрын

Тоже вариант.

@user-pq3nu2ph3o 4 жыл бұрын

"Концевики" ставь в крайних положениях. Отключат питание и остановят двигатель! Только так!

@user-jy5xe4zb5t 4 жыл бұрын

У меня двигатель включается порциями по 5сек и я хочу так рассчитать программу, чтобы концевики включались только в аварийном случае.

@user-pq3nu2ph3o 4 жыл бұрын

@@user-jy5xe4zb5t Не плоди лишних сущностей. Или используй шаговые двигатели. Самое простое решение самое верное и естественное.И точно без аварий будет,.Концевики используют ВО ВСЕХ промышленных решениях.

@user-vt6bb3zn3p Жыл бұрын

@@user-pq3nu2ph3o шаговые двигатели применяемые в быту все маломощные и с редукторами в сборе не найти и для этих нагрузок не подойдут. Если знаете от чего добыть такое чудо, то напишите сюда, а так это одна теория!

@user-vt6bb3zn3p Жыл бұрын

@@user-jy5xe4zb5t идея подключения концевиков kzfaq.info/get/bejne/j6mCiK-qucXYg30.html

@user-vt6bb3zn3p Жыл бұрын

Идея подключения концевиков kzfaq.info/get/bejne/j6mCiK-qucXYg30.html

@djumanjy 3 жыл бұрын

А схему сначала нарисовать / показать ?

@user-jy5xe4zb5t 3 жыл бұрын

Увы... в режиме "делаю на коленках, подгоняю по месту и по имеющимся материалам и возможностям..." схема вырисовывается только на конечном этапе. ))). До сих пор не отладил переключение и расположение оконечных кнопок. Появились другие неотложные проекты. ))) Но надеюсь весной поставлю актуатор на трекер.

@motodmp 2 ай бұрын

эти шпильки длинне из сыромятины, можно использовать ходовые винты от токарного станка , но они не дешевые

@user-jy5xe4zb5t 2 ай бұрын

Это да, но эта шпилька до сих пор работает))). Сделал ещё один из советского Волговского домкрата, там винтовая...

@motodmp 2 ай бұрын

@@user-jy5xe4zb5t ну это смотря какая нагрузка и периодичность использования. А в домкрате совсем другой червяк, да, там металл хороший. А говорят в СССР было все плохо)

@user-jy5xe4zb5t 2 ай бұрын

@@motodmp в СССР делали навечно, а при капитализме делают специальные закладки, чтобы работало только гарантийный срок.

@motodmp 2 ай бұрын

@@user-jy5xe4zb5t все верно, называется "запланированное старение"

@sg6630 23 күн бұрын

@@user-jy5xe4zb5t ну так покупать нужно Германское или Японское. А если покупать киатй за 3 копейки так ото оно и сіпится.

@user-uu6rr4cz3u 4 жыл бұрын

Лайк за идею с демпфером. Но считаю, что лучше использовать круглые трубы, проще герметизировать. kzfaq.info/get/bejne/qbBzaamBvrOvnH0.html

@user-vt6bb3zn3p Жыл бұрын

не согласен...

@Degigor 2 жыл бұрын

Проходил уже это на своем опыте🤥. Гайка нагревается под нагрузкой, смазка теряет свои свойства и, "привет резьба"😄

@user-jy5xe4zb5t 2 жыл бұрын

у меня актуатор включается порциями всего на 5-10 сек через минуту и более. Т.к. трекер очень медленно двигается за солнцем в течение дня. Внутри трубы залита жидкая смазка и закрыта пробкой. И на верху 5м вышки ветерок гуляет. Нагрева не заметил.

@Degigor 2 жыл бұрын

@@user-jy5xe4zb5t Ваша задача проще. В моем случае поднималась на 80 см. витрина, тяжеленный шкаф.

@motodmp 2 ай бұрын

@@Degigor есть высокотемпературная смазка

@VaKula-ShmyrdjakNePrinjal 3 жыл бұрын

то не М12, а китайское Г - прут-радиатор.... у М12 профиль как у СССР!!! Смотреть нужно, что покупаете, подделок и брака просто тьма.... :)

@user-jy5xe4zb5t 3 жыл бұрын

увы... увы... увы... делаем из того, что есть.

@user-jy5xe4zb5t 2 жыл бұрын

Как вы были правы. Резьба "полетела".

@maksdurmanov2428 3 жыл бұрын

Не надежная эта хреновина. Постоянно то гайка раскручивается то шплинты срывает. Да и потребление тока запредельное. Два блока питания по 15 и 20А в помойку. Сегодня выкинул. Купил в Китае нормальный актуатор. Маленький блочек на 5а и вот оно счастье!

@user-jy5xe4zb5t 3 жыл бұрын

Бывает... Желаю, чтобы и это ваше "китайское счастье" не оказалось мимолётным. )

@maksdurmanov2428 3 жыл бұрын

@@user-jy5xe4zb5t поживем увидим.

@user-vt6bb3zn3p Жыл бұрын

Чтобы шплинты не срывало надо шайбу ставить! ЭЭЭх! Кулибин! Сделал точно также актуатор, как у автора ролика, но использовал в качестве мотора шуруповерт Интерскол 14,4В, но нарезать резьбу на валу не стал, а просто захватил штатным патроном как если бы это было сверло и ничего.... держит и в ту и др. сторону. На шурик сделал кожух из оцинковки и прикрепил его болтом за такой же язычок на торце трубы (он и правда был сделан не зря!)))). Потребление тока 1,5 ампера, работает даже от 12 вольт, просто скорость чуть меньше.