Genau richtig, das sind die Punkte die man als erstes angehen muss. Wenn man eigene Payloads entwickelt.

vielleicht auch einfach ein software fehler das die höhenwerte und beim schießen nicht mehr regelmäßig gecheckt werden.

@@TETELIX_HD das sollte eigentlich unabhängig davon sein. Da sollte ne Parallelisierung laufen.

@@maxhouseman3129 ja aber habe auch schon ab und zu bissle programmiert und manchmal funktioniert alles und dann fügt man was hinzu was unabhängig ist und dann kommt ein Fehler. Aber wie gesagt habe da nicht viel Ahnung

Ich nehme an, wenn ich Motoren ansteuere, sollte ich auch daran denken, dass ich ein paar Kondensatoren für die Last einplane und eigentlich sollten solche Stepper Motoren auch isoliert sein. Aber das waren gute Punkte, ich bin auch gespannt, ob er es schafft. Natürlich sieht der Payload auch stark übertrieben aus und ungleichförmig. Sobald eine Kugel abgeschossen wird, verteilt sich die Last anders, da hast du recht. Ein Magazin wäre eine gute Idee. Entweder von oben, dann nutzt man die Gravitation aus, aber man muss die Hebelwirkung des Magazins einbeziehen, oder von unten, wie bei einer normalen Waffe und eine Feder drückt die Munition hoch, dann sollte die Drohne stabiler fliegen. Bei der Gelegenheit könnte man ja gleich zu .22lfb schwenken für Einbrecher :p (Scherz gell, das wäre ein Verstoß gegen eine ganze Litanei an Gesetzen und schwere Körperverletzung oder schlimmer). Die Idee finde ich nicht übel. Natürlich könnte man ja eine "Pistole" anbauen als Fake und eine Warnung per Lautsprecher spielen ;)

Danke, hab mir bei meinem neusten noch mehr Mühe gegeben.

Danke, kommt hoffentlich noch 😅

Das wird mein 1mio Abo Special. Jetzt kommt erstmal ein Teil zwei vom Putzroboter. Und der wird diesmal so richtig schnell, außerdem kann er diesmal auch wirklich Staubsaugen. 🙌🏻

Warum schreibst Du hardware in Anführungszeichen? Grüße von nem HW Ingenieur 😎

@@maxhouseman3129 ich dachte es gäbe eine extra Bezeichnung für HW Ingenieure 😂

@@lucavogels Na das ist so ein Oberbegriff. Man ist dann meist ein Embedded Engineer.

Ich 😅. Ich will echt das das Teil endlich funktioniert.

Die power scheint bisher nicht das Problem zu sein, die Drone fliegt schon mit halbgas gegen die Decke. Die Programmierung macht mir da mehr sorgen. Das mit dem zweiten Akku habe ich schon getestet und das hat leider nichts gebracht

KV hat rein gar nichts mit Power zu tun. Und die Spannung bricht wegen den zwei Motoren auch nicht merklich ein. Sonst würden ja 5 zoll quads bei vollgas abkacken.

Je mehr KV desto kleiner müssen die Props sein und umgekehrt. Man sollte die Props so groß wie möglich machen und dann KV entsprechend anpassen. Auch sinnvoll, fertige Propulsion Systeme z. B. von Tmotor, DJI oder Emax benutzen.

Gute Algorithmik kann man sich nicht mit Geld erkaufen.

Ja sind US Sensoren. Nein, das gibt normalerweise keine Störungen, weil das ein ganz anderer Frequenzbereich ist und die normalerweise noch nen Bandpass haben.

Die sind nicht nachbearbeitet. Hast Du die PIDs kalibriert? Hast Du den Extruder kalibriert? Verwendest Du hochwertiges Filament mit wenig Toleranz?

Nicht gerade ein konstruktiver Kommentar, meiner Meinung nach. Deine Kernaussage klingt nach: "Lass es sein, du schaffst es eh nicht." und das ist echt ein falsches Mindset. Grundsätzlich hast du natürlich recht, dass es kompliziert ist, aber seine Leistung direkt so runterzuspielen, ist echt nicht die feine englische Art.

@@ParodieHecker-mobile Ja. Will ihn aber nicht aufmuntern und anspornen, wo die Idee an den Grundzügen scheitern wird. Ist vielleicht ein bisschen falsch herübergekommen aber hey die Projekte wie das Boot zum ziehen sind super.

Der Ansatz von ihm ist schon sehr gut, Problem ist aber, dass die US Sensoren nicht präzise sind auf die Distanz. Da würde ich Laser Rangefinder benutzen. Die Sensoren sollte man dann fusen und einen entsprechenden Algorithmus zur Höhenstabilisierung schreiben. Einfacher wäre es mit einem Autopiloten z. B. PX4, da könnte man im Offboard Modus einfach den Wert für die Höhe angeben und der Autopilot kümmert sich. So macht man das zumindest bei professionellen Systemen. Solche Systeme from scratch zu schreiben ist schon sehr anspruchsvoll. Der Gründer von PX4 hat mittlerweile eine eigene Firma, wo es Spezialisten für jeden Teilbereich gibt. Alleine so ein Projekt aufzuziehen braucht sehr viel Zeit und Energie.

Denkt man zwar, ist aber tatsächlich nicht so. Die Steuerung ist so programmiert dass sie ein Pendeln der Drone nicht erwartet, das passiert aber wenn das Gewicht unten dran hängt. Die real live Guys hatten das Problem Mal als sie eine Drone bauen wollte die einen Menschen tragen kann

Ist einfacher, wenn die Masse oben ist und man unten den Schub verändern kann. Ist ja bei Raketen z.B. auch so, man könnte ja auch drei Schubdüsen an der Spitze haben die irgendwie leicht nach außen geneigt sind. Vergleichbar: Ist es einfacher einen Besenstiel auf der Handfläche zu balancieren oder hängend stabil zu kriegen, ohne das er pendelt?

Da sollte man den Schwerpunkt richtig ausrechnen. Das würde mit Payload unten schon funktionieren.

Die haben genauso US verbaut. Lidar braucht viel mehr Software zur Auswertung.

Würde eher PX4 nehmen. GPS im Innenraum wird wahrscheinlich nichts.

Was hat ROS mit KI zu tun?

@@maxhouseman3129 nicht sehr viel erstmal, ohne eine passende Grundlage kann die Drone nicht sauber fliegen. ROS bietet da eine Grundlage die abgestimmt funktioniert. DHL nutzte dabei für die Alpen Drohne das System und erweiterte es nur.

@@SponsorElite ROS stellt einfach nur elegante Mechanismen zur Kapselung der Funktionalitäten (Nodes) und deren Echtzeitkommunikation zur Verfügung. Die Drohne könnte auch ohne ROS sauber fliegen.

Fahre ein Radon Swoop, bin ziemlich zufrieden damit :)

Cool,

Kann ich auch erfahren welche vr.?

Der kommt noch, ich weis nur noch nicht wann.

@@luisengineering ok Danke

ja ja ja @@luisengineering

@@phillipjungling8704 das wird mein 1 Mio Abonnement Special.

@@luisengineering cool

Kann man mit HW leicht bauen oder willst du das mit Drohne bzw. Kamera machen?

Das wird mein 1 Mio Abonnenten Special 😉😂

@@luisengineering also frag ich dann in 4 jahren nochmal hehehehehe 😅😁😁

Video Teil 2 fehlt

Das wird mein 1mio Abonnenten special ;)

@@luisengineering danke für die Information