En este video explicamos como configurar marlin 2.0.x para simular un sensor de proximidad en las impresoras que sólo disponen de un final de carrera tipo switch mecánico y activar el babystepping.
Al simular el sensor de nivelación se habilita la función M851 que permite fijar un offset de la boquilla: De forma mecánica conseguimos una primera aproximación y después a través de ese comando y por terminal o por pantalla, ajustamos el offset hasta conseguir la posición óptima.
Además, con la función babystepping podemos hacer un ajuste sobre la marcha mientras estamos imprimiendo, por lo que conseguimos un control total de la primera capa sin necesidad de recurrir a sistemas más elaborados como sensores inductivos, BLtouch o similares.
Lógicamente todo lo aquí expuesto también sirve para los que tengan un sensor de proximidad, y sólo tendrían que activar el babystepping.
Comandos utilizados:
M114, muestra la posición actual del cabezal.
M851 muestra el offset
M851 Zxxx, asigna un nuevo offset
M500, salva los datos en la EEPROM
G28, hace el home de los ejes X, Y, Z
G28 Z, hace el home del eje Z
G0 Z0, envía Z a la posición 0.