Bu videoda, "For Next" yapısının kullanımı anlatılmıştır. Simulasyon ortamında, robotun dijital inputlarından 8. girişe(M_in(8)), bir Start butonu bağlandığı kurgulanmıştır. Operatör Start butonuna bastığında, robot konveyör üzerinden ürünü alıp 3 kez kasanın içine batırıp çıkarmaktadır. Ardından ürünü rafa yerleştirmektedir. Tüm bu işlemler bittiğinde toplam 5 kez sinyal lambasının yakılıp söndürülmesi sağlanmaktadır.
00:00 Video sonundaki çalışan örneğimizi izleyelim
00:43 Giriş ve senaryonun belirlenmesi
02:13 Programımızı yazalım
02:50 For Next Yapısı Nasıl Kullanılır ?
04:40 Programa devam edelim
08:50 Pozisyon datalarının robota öğretilmesi
10:58 Simulasyonumuzu gerçekleştirelim
14:50 Kapanış