Рет қаралды 943
Bu videoda, "If Else" yapısının kullanımı anlatılmıştır. Simulasyon ortamında, robotun dijital inputlarından 8. girişe(M_in(8)), bir Start butonu bağlandığı kurgulanmıştır. Operatör Start butonuna bastığında, robot konveyör üzerindeki ürüne KAMERA ile bakıp "OKEY" veya "NOT OKEY" bilgisi elde edilecektir. Ürün uygunsa rafa yerleştirilir, eğer ürün uygun değilse koliye yerleştirilir.
00:00 Video sonundaki çalışan örneğimizi izleyelim
01:38 Giriş ve senaryonun belirlenmesi
03:41 Programımızı yazalım
19:30 Simulasyonumuzu gerçekleştirelim
22:55 Kapanış