MPU6050 GYRO(JİROSKOP) VE İVME SENSÖRÜ AYRINTILI OFFSET ALMA VE KALİBRASYON REHBERİ

Рет қаралды 16,517

4 жыл бұрын

MPU6050 6 eksenli Gyro ve ivme sensörünün ayrıntılı offset (Kalibrasyon) alma videosudur.
Konu ile alakalı daha önceki videolarım :
Gyro ve İvme Sensörü Nedir?Nasıl çalışır ?(MPU6050):
• Gyro ve İvme Sensörü N...
Arduino Denge Robotu ZIPPY 1.0 Test:
• Arduino Denge Robotu Z...
Arduino İle MPU6050 Sensörü Kullanarak Denge Robotu - Bölüm 1:
• Arduino İle MPU6050 Se...
Arduino İle MPU6050 Sensörü Kullanarak Denge Robotu - Bölüm 2:
• Arduino İle MPU6050 Se...
Bluetooth Kontrollü Denge Robotu Testi:
• Bluetooth Kontrollü De...
Bluetooth Kontrollü Denge Robotu Yapımı:
• Bluetooth Kontrollü De...
#EVDEKAL

Пікірлер: 141

@elif-elfrobio 3 күн бұрын

bir kelime değil bin kelime yazarım, hem Türkçe hem bu kadar akıcı anlaşışır içerik, emeğinize sağlık.

@muhammedyigen40 3 жыл бұрын

Hocam Ne olursa olsun bırakma Çoğunluğa hitap etmiyorsun fakat azınlığın yolunu aydınlatıyorsun SAYGILAR

@berkantsenyilmaz9553 3 жыл бұрын

Verdiğiniz bilgiler çok değerli ve faydalı elinize,emeğinize sağlık.Bu tür videoların devamını bekliyoruz.

@metceycey3664 4 жыл бұрын

Gerçekten faydalı bilgiler veriyorsunuz. Teşekkürler videolar için.

@burakdemir8710 4 жыл бұрын

ilgi duyup problemlere yönelik videonuz için teşekkürler.Bu sensör ile uğraşmak isteyen insanlar için çok aydınlatıcı olmuş elinize sağlık.

@recepergun4151 2 жыл бұрын

Cok sagol abi calismalarin devamini diliyorum

@fatihakkas7110 3 жыл бұрын

Teşekkür ederim verdiğiniz bilgiler için.

@muratimga7240 Жыл бұрын

Paylaşımınız için teşekkür ederim.

@tunaozer3101 Жыл бұрын

Çok güzel video olmuş keşke daha çok izlense 😢

@kadiruzunca9421 3 жыл бұрын

Çok teşekkür ederim, Emeğinize sağlık ...

@pusatsln3516 4 жыл бұрын

Videolarınız için teşekkürler.

4 жыл бұрын

Ben teşekkür ederim kolay gelsin.

@mustafasucu4927 3 жыл бұрын

Emeğiniz için teşekkürler

@1umitaltintas 3 жыл бұрын

Emeğine sağlık. Teşekkürler.

@sercekral0831 3 жыл бұрын

Çok anlaşılır teşekürler

@halic1585 4 жыл бұрын

Güzel bir paylaşım olmuş. Sizden ricam mümkünse i2c bağlantı örnekleri yapabilir misiniz? Mesela birden fazla mpu6050 ile beraber i2c lcd ekran bağlantısı gibi...

@a.cetinyuce4122 7 ай бұрын

Güzel anlatım tşk

@abdullaherturk 3 жыл бұрын

Faydalı paylaşım, başarılar...

@mehmeteminozdemir5284 2 жыл бұрын

Ellerinize sağlık...

@muratcet515 8 ай бұрын

Çok güzel eline sağlık

@cengizdelice9572 3 жыл бұрын

gayet iyi , teşekkürler

@semanurkizil8421 2 жыл бұрын

Hocam harika video cok sag olun Ben bu sensorle iki farkli eksendeki yuzeylere yerlestirip onlarin acilarini bulmayi istiyorum da aci degerlerini verecek fonk icin nasil bir kalibre yapabilirim?

@fatihkucuktezcan4496 Жыл бұрын

Elinize sağlık.

@tamerozcanozdemir3899 2 жыл бұрын

Çok teşekkür ediyorum.

@gezgoz790 8 ай бұрын

Teşekkürler 🙏

@canguler9359 3 жыл бұрын

ALLAH RAZI OLSUN DÜNYAYI KURTARDIK HOCAM

@kursatgur9770 4 жыл бұрын

Merhabalar, 2 gündür Mpu6050 ile uğraşıyordum ve sürekli bağlantı başarısız deyip 0 değerleri veriyordu öyle ki artık sensör bozuk herhalde diye düşünmeye başlamıştım, dediklerinizi yaptıktan sonra her şey düzeldi, çok teşekkürler bu video için.

4 жыл бұрын

Ben teşekkür ederim kolay gelsin.

@acannzorlu3086 4 ай бұрын

eyvallah çok sağol

@mehmetdag-pl5oh 4 жыл бұрын

teşekkür ederiz

@bugraaydnl4234 3 жыл бұрын

selamın aleyküm hocam ben kalibre ettim hangi değeri nereye yazıcam bilemedim acil bir dönüş yaparsanız çok sevinirim

@emreceylan36 3 жыл бұрын

harika

@hasandarvis8653 4 жыл бұрын

Merhabalar jiroskop sensörü lazım ama o özelik yok ekliye bilirmiyim cihazım honor 8A

@beyzanuraslanc3636 10 күн бұрын

teşekkürler

@onurbilgen 3 жыл бұрын

tesekkurler ...

@user-os2rd9so9q Ай бұрын

Hocam sondaki değerler çok önemlimi yani kaydetmesek olurmu

@ismailsoyluu5369 3 жыл бұрын

Abi telefoncuya gitsek Jiroskop Ekler mi ve eklese ortalama kaç tl olur

@nazmicanerden3750 3 жыл бұрын

abi robotu yaptım geri geliyor sürekli hangi ayar bunu düzeltir bulamadım

@yusufpeker42 Жыл бұрын

Hocam done yazısı gelip ölçüm bitmiyor sürekli tekrar ediyor bunun sebebi nedir acaba?

@metronom_81 4 жыл бұрын

GÜZEL

@necmikaraca5332 3 жыл бұрын

Tşk

@ndf4937 2 жыл бұрын

hocam pca9685 motor sürücüsünü kullanarak (12 motoru kontrol etmek istiyorum) bunların robot dengelerini sağlamak için MPU6050 kullanıyorum ama bunları bağlayacağım girişler A5 ve A4 olamalı. ikisinde de SCL ve SCA girişleri var. ikisini birarada kullanamaz mıyım yani? bir çözümü var mı

@yusufcan1326 3 жыл бұрын

Hocam herşeyi yaptım, fakat robotun tekerleri sürekli aynı yönde aynı hızda dönüyor. çevirsem de döndürsem de değişmiyor daima eşit hızda sürekli dönmekte.

@alisametbingol 3 жыл бұрын

eyw

@mehmeteminylmaz3786 4 жыл бұрын

hocam bu kodu kullanarak offset aldım sizin bluetooth kontrollü denge robotu kodunu arduinoya attım tepki dahi vermedi ama telefona bağlandı

@mehmetunalulker188 3 жыл бұрын

Alvi ivme ve gyro aynımı

@squizzy0001 3 жыл бұрын

Abi telefoncuya gitsek jiroskop ekle desek ekler mi eklerse kaç tl olur

@muhammedozkara9380 Жыл бұрын

Bu kalibrasyon işlemini 2 saattir yapıyorum hala bitmedi bi problem olabilir mi sensörde.Ne kadar sürmesi gerekiyor .

@kelmatematikci 10 күн бұрын

iyi günler, ben MPU6050 entegresini kullanarak m/s² cinsinden ivme verisi almak istiyorum. bunu nasıl yapabilirim?

@hasanhamis798 3 жыл бұрын

👏👏

@istemmekatronik1730 2 ай бұрын

DEDİKLERİNİZİ YAPTIM AMA ÇOK UZUN SÜREDİR SERİAL PORT EKRANINDA * YAZIYOR VE SÜRE GEÇTİKÇE SATIR UZUYOR. BUNUNLA İLGİLİ ÖNGÖRÜNÜZ VAR MI? NASIL DÜZELTEBİLİRİM?

@mami3148 3 жыл бұрын

Arkadaşlar jroskopolmayan Samsung galaxy tab a8 e nasıl jroskop sensörü takarız yardım

@MUHAMMETCANKARAYAZ 4 жыл бұрын

vidyo icin tesekkurler kral benim seri pot ekranı initializing ı2c devices... yazısında kaldı :D

4 жыл бұрын

Haydaa :)

@MUHAMMETCANKARAYAZ 4 жыл бұрын

@ çözdüm hocam bacaklarda temassizlik varmış lehimleyince çözüldü 🙈☺️

4 жыл бұрын

İyi bari

@aliosmantopkan8339 10 ай бұрын

Hocam verdiğiniz bilgiler için teşekkür ederiz lastik araçların tekerlerinin ayrı ayrı eğimlerini ölçmek için kaç adet Gyro kullanmalıyız

10 ай бұрын

Selam her tekerleğin acısı farklı oluyorsa her tekerlek için ayrı sensör kullanmak gerekir ama daha fazla detay olsa daha iyi yorum yapabilirim.

@aliosmantopkan8339 10 ай бұрын

@ Merhaba yanıtınız için teşekkür ederim araç zemine hidrolik sistem pistonları ile park halinde iken yukarı kaldırılacak sabitlenecek her lastik için piston var toplam piston 4ad zeminin durumuna bağlı olarak açılar farklı olabilir

@emreyldz430 2 жыл бұрын

Hocam öncelikle çekmiş olduğunuz video için teşekkür ederim. Aynı işlemleri ben uyguladığımda seri port ekranında hesaplamalar değil sağa doğru sürekli ” *” yıldız atıyor. Nedeni nedir ne yapmalıyım? Bitirme projem için kullanacağım Yardımcı olursanız sevinirim.

2 жыл бұрын

Selam seri port band değeri yanlış olabilirmi ?

@emreyldz430 2 жыл бұрын

@ Hocam seri port band değeri diye bahsettiğiniz baud rate mi öyleyse koddaki gibi 9600 Kodda hata yok yüklenip çalışıyor fakat seri port ekranında bağlantı sağlandı dedikten sonra sağa doğru yıldız (*) atıyor sadece, acaba işlem uzun mu sürüyor diye bekliyorum ama 12 saati aşkın süredir aynı şekilde, sorunu hala çözebilmiş değilim.

@metronom_81 4 жыл бұрын

bunu sensörün bağlı bulunduğu sistemi bu bir robot olabilir veya başka birşey,offset uygulmasını her zaman yapmak zorunda mıyız yoksa birkez yapıp gelen verileri sıfırlayacak sayıları girerek başlangıç değerleri oluşturarak devamlı kullanabilir miyiz?

4 жыл бұрын

Birkez yapmanız yeterli olacaktir

@metronom_81 4 жыл бұрын

@ teşekkür

@barbaroskaraer2933 2 жыл бұрын

Hocam bu kütüp hane yerine MPU6050 kullanabilir miyiz

2 жыл бұрын

bilmem deneyin :)

@cferahzade Жыл бұрын

Testing device connections... MPU6050 connection failed PID tuning Each Dot = 100 readings sanırım benim sensör arızalı

@senolselvi4422 3 жыл бұрын

Merabalar aynı yolları izledim ama bende connections failed mesajı verdi ne yapmalıyım?

@emresipahi82 3 жыл бұрын

çözüm bulabildiniz mi? ben sensörde hata var sandım değiştirdim ürünü ama hala aynı sorun.

@Alieeren. 4 жыл бұрын

offset ve kalibrasyon ayarını tamamladım bu video ile saolun.ama hala ilk denge robotu videonunuzda robot kodu ile belirtilen kodu yüklediğimde sadece her kütüphaneden bir tane olmasına rağmen hata olarak birden fazla kütüphane olduğu uyarıları alıyorum

4 жыл бұрын

Bütün kütüphaneleri silip ihtiyacınız olanları tektek yüklemeyi deneyin.

@Alieeren. 4 жыл бұрын

@ tümünü sildim peki yükleme işini taslak kısmından mı yoksa verdiğiniz kütüphane dosyasından mı tek tek yüklemeliyim.taslak kısmından eklemeye çalıştığımda pıd ve ı2c gelmedi.birde bu 4 kütüphane harici diğer tüm kütüphaneleri silmem sorun çıkarırmı

4 жыл бұрын

Bütün kalsörleri silip mpu6050 hariç verdiklerimi kopyalayın kütüphane klasörüne.Sonra mpu6050 yi son videodaki yöntemle ekleyin.muhtemelen sorun olmayacaktır.

@Alieeren. 4 жыл бұрын

@ arduino yu tekrar kurdum. dediğiniz gibi libraries kütüphanesine diğer 3 kütüphaneyi ekledim sonra mpu6050 yi anlattığınız yöntemle kurdum ama sonuç değişmiyor.

@burakylgn6012 4 жыл бұрын

denge robotuna kodu atarken arduino derleme hatası alıyorum ne yapabilirim?

@vedatdemir630 4 жыл бұрын

Arduino gnd ve 5V pinlerinden bağlantıyı çıkarıp dene.

@ytkdmr 4 жыл бұрын

Hocam sonuçta çıkan değerlerde, "-->" bu işaretten önceki değer ne sonraki değer ne oluyor ? Bu rakamların birimi m/s^2 mi ? ( ivme için ) Bu offset değerlerini nereye yazmamız gerekiyor ?

4 жыл бұрын

Offset alırken modül hareket etmediginden bunlar düşündüğünüz gibi değerler değil.Şöyle düsününün bir kilo elma tartacaksiniz ama tartinin darasi var.Önce bu darayı sıfırlayıp sonra tartmaniz gerek.Sensörler arası bu değerler farklılık gösterir dolayısıyla ofset alıp alınan değer hesaplamadan çıkartılır.Offset değerlerinin üstünde ne oldukları yazıyor.Verileri toparlamayida videoda anlatmıştım zaten.Kolay gelsin.

4 жыл бұрын

Aradaki --> ise bununla bunun arasindan demek oluyor.Yani önceki ile sonraki

@ytkdmr 4 жыл бұрын

@ Hocam tamam bu kütüphanede sıkıntı var sanırım. Offset aldıktan sonra sensörün x ekseni okumuyor. Başka bir kod yükledim yine de çalışmadı.

4 жыл бұрын

Kütüphaneyi aynı şekilde yüklediyseniz sorun olmaması gerekir.

@pusatsln3516 4 жыл бұрын

Robotu çalıştırdığım an dik pozisyondayken tam gaz yapıyor. Bazen de dengede 5sn çalıştıktan sonra hep öne doğru tam gaz yapıyor.Bir de dengede robot kalıyor sonra motor duruyor robot düşüyor.Pil (2 adet Sony Vtc6 18650 Lion 3000 mah ).Galiba motorlarda sorun var 6v 250rpm sarı oyuncak motorlar. Robota bir çok kasa yaptım olmadı.Forumlarda benimle aynı sıkıntıda olan yazılar gördüm ama çözüm bulamadım.

4 жыл бұрын

Robotunuzun dengede kalamamasinin sebebi pid değerleridir.Eger 90 derecede motorlariniz duruyorsa buna rağmen bırakınca devriliyorsa sorun pid değerleridir.90 derecede motorlar durmuyorsa sorun offset degerleridir.Robotun tasarımı bu konuda çok önemli ne kadar yüksek olursa okadar zor ayakta kalacaktır.Pil konusu bambaşka bir olay .18650 ler ağır pillerdir Bence yanlış seçim.

@pusatsln3516 4 жыл бұрын

@ Teşekkür ederim seviliyorsunuz.

@byyamakase 2 жыл бұрын

İyi çalışmalar ben offset değeri alıyorum seri port ekranından ama bitmiyor sürekli ölçüm yapıyor tez projem benim de ikinci bir problem ise robot denge de duramıyor elle dik tutunca doğru offset değeri gibi motor duruyor ama bırakınca devrilince ise geri kalkmıyor robot nedeni nedir?

@yusufpeker42 Жыл бұрын

Merhaba aynı sorunu bende yaşıyorum şu an sorunun nedenini bulabildiniz mi

@byyamakase Жыл бұрын

@@yusufpeker42 maalesef

@Astanaveziri 4 жыл бұрын

Library deki tüm dosyaları silin dediniz.peki Arduino ile diğer örnekleri nasıl kodlayacagiz bu durumda?

4 жыл бұрын

Offset aldıktan sonra tekrar yüklerseniz.

@Astanaveziri 4 жыл бұрын

@ sadece offset almak için mi bu işlem? Yani mesela Denge robotu yapmak istiyorum ben.Bu durumda kütüphaneyi tekrar yüklemiş olsam çalışır mi? Yok sa yine problem çıkarır mı? Tesekkurler

4 жыл бұрын

Denge robotu yaptığım videolar kanalada mevcut.onlarinizleyerek yapabilirsiniz.Yapim nesnasinda offset almaniz gerekiyor.Offset alirken bu işlemleri yapmanız gerekli.

@mehmetemre9266 3 жыл бұрын

Hocam ben yaptım herşey oldu ama benim seri port ekranınfa sürekli ****** çıkıyor

@enessivas4679 3 жыл бұрын

Bende de aynısı oluyor hep yıldız çıkıyor

@Alieeren. 4 жыл бұрын

Kodda yükleme esnasında çıkan birden fazla kütüphane uyarısını eski kalibrasyon kodunu silerek çözdüm. Devamında ı2c kütüphanesinde yine birden fazla uyarısı aldığımda bu kütüphaneyi sildim ve uyarı kalmadı kod yüklendi. Sanırım mpu 6050 kütüphanesiyle ı2c kütüphanesi çakışıyor. Yalnız robot aldığım kalibrasyon değerlerine rağmen ayakta duramıyor acaba başka ne yapmalıyım

4 жыл бұрын

Pid degerlerini ayarlamalısınız.

@Alieeren. 4 жыл бұрын

@ bu konuda yardımcı olırmusunuz nrkadarlık değişimler yapmalıyım çünkü çok uzun bir deneme sürecek tecrübelerinizden faydalanmak isterim

@rusypm 3 жыл бұрын

Bende gyroscop var ama çok gecikiyor sebebi nedir ?

@talhaaaaaa845 3 жыл бұрын

Telefoncuda temizletip daha iyi kullana bilirsin

@Caglar_haspolat 3 жыл бұрын

@@talhaaaaaa845 gyro olmayan bir cihaza gyro eklemek mümkünmü telefoncuda filan.

@furkannayir7687 3 жыл бұрын

Initializing I2C devices... Testing device connections... MPU6050 connection failed PID tuning Each Dot = 100 readings NEDEN BÖYLE BİR HATA ALMIŞ OLABİRİM

@emresipahi82 3 жыл бұрын

çözebildiniz mi hocam

@engincalban1283 3 жыл бұрын

@@emresipahi82 ???

@emresipahi82 3 жыл бұрын

@@engincalban1283 ben sensörü iade ettim :)

@emresipahi82 3 жыл бұрын

yeni gelen sensörde de aynı hata...

@yusufbalaban733 6 ай бұрын

tbr

@haticeb3943 4 жыл бұрын

İyi günler hocam MPU6050 Gyro ve İvme sensörünü mission planner da offsetini alabilir miyim?

4 жыл бұрын

Tek başına alamazsiniz.Bir mikro denetleyici ye ihtiyaç duyacaktır.Bende bu konuda çok fikir sahibi değilim acikcasi

@Caglar_haspolat 3 жыл бұрын

@ gyro olmayan cihaza eklenebilirmi telefoncuda.

@mustafacalskan7761 4 жыл бұрын

Örneği yükledim Arduino ya sonra seri port ekranı açtım ve sadece saat gözüküyor sizinki gibi hesaplama yapmıyor sebebini ogrenebilirmiyim

4 жыл бұрын

Saatten kastınız nedir anlamadım.

@mustafacalskan7761 4 жыл бұрын

@ 14:45:00.018

@mustafacalskan7761 4 жыл бұрын

Böyle yazıyor başka birşey olmuyor anlamadm bir türlü yapamadım

4 жыл бұрын

Yanlış kodumu yüklediniz öyle birşey olmaması gerekli

@mustafacalskan7761 4 жыл бұрын

@ hayır sizin yaptığınızin aynısını yaptım farklı bir kod yüklemedim ama içinde başka kod yüklü olabilir mi?

@Allahin_aslani_ 3 жыл бұрын

kodun en ustunde #include "I2Cdev.h" silin yeter, kütüphaneyı komple boşaltmaya gerek yok..

@vedatdemir630 4 жыл бұрын

Initializing I2C devices... Testing device connections... MPU6050 connection successful PID tuning Each Dot = 100 readings >******************************** bu yıldızlar durmuyor sürekli ilerliyor, hesaplamalara geçmedi bir türlü

@vedatdemir630 4 жыл бұрын

tamam hallettim, gyroscope bozulmuş galiba yenisini takınca düzeldi.

@iremsoyturk7060 3 жыл бұрын

Yeni sensör mü taktınız

@vedatdemir630 3 жыл бұрын

@@iremsoyturk7060 evet öyle yapmıştım

@Destroyerpoint 4 жыл бұрын

Arduino ile sik bir robot kol tasarlamayi gosterir misin a dan z ye teşekkürler

@mehmetdag-pl5oh 4 жыл бұрын

Arduino:1.8.10 (Windows 10), Kart:"Arduino/Genuino Uno" Çalışmanız programın 12154 bayt (37 %) saklama alanını kullandı. Maksimum 32256 bayt. Global değişkenler belleğin 977 byte kadarını (47%) kullanıyor. Yerel değişkenler için 1071 byte yer kalıyor. En fazla 2048 byte kullanılabilir. Taslak yüklenirken bir hata oluştu avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0xa5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0xa5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0xa5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0xa5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0xa5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0xa5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0xa5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0xa5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0xa5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0xa5 This report would have more information with "Show verbose output during compilation" option enabled in File -> Preferences. böyle bir hata alıyorum gyro sensöründen ölçüm alırken ne yapabilirim

4 жыл бұрын

Yüklerken mi alıyor bunu ?

@mehmetdag-pl5oh 4 жыл бұрын

Teknik Atölye evet hocam int bacağını devreden çıkardım halbuki dediğiniz gibi yapma çalıştım aldığım hata ne onu anlamıyorum

4 жыл бұрын

Ayarları kontrol edin biryerde hata var

@mehmetdag-pl5oh 4 жыл бұрын

Teknik Atölye hocam neyin ayarını kontrol etmem gerekiyor ? Mpu6050 nin mi ardunio nun mu ? Resetleme bile yaptım birde VCC ve GND ORTAK ALINABİLİRMİ SİZİN FRİZİNG ŞEMANIZ DA ÖYLE GÖRÜNÜYOR

4 жыл бұрын

Kodu yükleyemiyorsaniz Arduino ide ayarlarını kontrol edin.Videodaki talimatları eksiksiz gerceklestirdiyseniz çalışacaktır.