İyi çalışmalar :)

Teşekkür ederim

Merhaba, öncelikle yorumunuz için teşekkür ederim. KZfaqde arduino eğitim şeklinde arama yaptığınızda zaten en iyileri üst sıralarda çıkacaktır. Lezzetli robot tarifleri var benim faydalı gördüğüm bir göz atabilirsiniz isterseniz. Ayrıca arduinoyu öğrenmenin birazda basitten başlayarak bolca proje yapmaktan geçtiğini düşünüyorum. Bilginiz yeterli değilse direk asıl projenize odaklanıp okyanusta boğulmayın derim. Biraz zaman işi. Civcivin olgunlaşasaya kadar yumurtanın içinde ve annesininde yumurtanın üzerinde kuluçkada sabırla beklediğine benzetiyorum öğrenmeyi. Yumurta yeteri kadar kuluçkada kalmazsa ya yavru çıkmaz yada civciv sağlıksız olur. Değişik bir örnek oldu farkındayım :) Kitap önermiyorum çünkü internetten istediğimiz bilgiye çok hızlı erişebiliyor vede ötesine geçebiliyoruz. İlerde arduino ile ilgili videolar çekermiyim konusuna gelecek olursak ; bazı zor gözzüken fonksiyonlar için video fikirlerim var ancak sıfırdan başlayan bir eğitim yapacağımı sanmıyorum. En azından kısa vadede böyle bir planım yok. Zaten çok iyi içeriklerin üretildiğini düşündüğümden benimde bu alana video üretmem onları kopyalamak olacaktır. Umarım sorunuza cevap olabilmiştir :) İyi çalışmalar dilerim.

Evet kullanabilirsin. I2C çoklu bağlantıyı destekleyen bir protokol. İnternette örnek bağlantılara bakabilisiniz

I will enable English subtitle option soon. So you can watch more easily.

şimdi baktım “mpu6050 kalman filter”yazdım bir sürü yabancı kaynak çıktı. Diğer bir filtreleme türü de complimentery filterdi.

Merhaba. Evet bir filtre kullanmam gerektiğini biliyordum ama daha araştırmasını yapmamıştım. Fifo filter ile karşılaşmıştım rastgele kalman filtresi ile aynı görevemi sahip onu bile henüz bilmiyorum ama araştıracağım zaman için önbilgi vermiş oldunuz. Teşekkür ederim. Öğrendikten sonra elbette videosunu yaparım ayrıca PID kontrol de uyguluyor olacağız. Bununla ilgili de video gelecek.

Bununla ilgili bir video fikrim var. Mutlaka bu konuyada değineceğim

@ eyvallah kardeşim en kısa zamanda ins

Not aldım uygun zamanda yapcağım

Başka bir sensör için daha önce b şıkkınıza benzer bir algoritma kurmuştum. Genel ortalamanın çok dışında bir değer okuyorsam onu dikkate almıyordum. Dikkate alacağım bir değer geliyorsa da 3 örnek alıp ortalamasını kullanıyordum. Ama bu kalman filtresini bilmeden öncesiydi :) Bu gibi işler için kalman filtresi diye bir algoritma geliştirirlmiş. Onunla yaparsanız daha başarılı olur. Öğrenmesi zor biraz ama b şıkkı üzerinden de gidebilirsiniz. Bu sensör ani değişikliğin doğal olabileceği bir sensör. Projenize göre tahmini maksimum değişime göre hesap etmelisiniz.

Bir bilgim yok malesef hiç başıma gelmedi :(

Map komutunu araştırabilirsiniz

İkisinide araştırmanız lazım

Pid onun için kullanılmıyor. Yazılımsal filtreler kullanmak gerekiyor. Bildiğim bir kaynak yok ama ingilizce olarak google da aratırsanız pekçok kaynak çıkacaktır

Aynı anda gps’ide işletebilirsiniz zaten. İşlemcinin gücüde bağlantı sayılarıda buna yeterli

SDA SCL yani I2C protokolü çoklu haberleşme için geliştirilmiştir zaten. Bir master birden fazla slave olabilir. Yani evet aynı hatta bağlayarak 2 modülüde kullanabilirsiniz. Mpu6050 ile pca9685 in adresleri birbirlerinden farklı olduğu için sadece hangisine seslenirseniz o cevap verir. Detay için I2C protokolünü araştırınız.

Pid kontrolü uçağın algoritmasında kullanacağım zaten. Bununla ilgili bir video ilerleyen zamanlarda hazırlayacağım

@ takipteyiz

Hayır. I2c bacakları o. Ve başkası ile haberleşemez

Seri monitörün baut rate hızı ile yazılımınızdaki aynı olmalı. Farklıysa bu sorun meydana gelir.

@ ilgin için teşekkür edrim onun sonradan farkettim ama çalıtıramadım halen yanlız kullandığım modğl 3 Eksen Pusula Sensörü HMC5883L GY-273 ffarkedermi acaba

Kütüphanesi uygunmu bilmiyorum denemek lazım. Ama kütüphanesiz çalıştırırsınız

Çözdünüz mü ne yaptınız???

Aynı sorunu ben de yaşıyorum. Kaç farklı kart denedim olmuyor

@@tamerozcanozdemir3899 ben farklı kütüphane ile denedim oldu

Alıcı yazılımına her loop döngüsünde gireceği 10ms delay ekleyin

Sg90 servo kullandım

Videodaki programı ve devreyi kurup seri monitörden bilgi okuyabiliyorsanız çalışıyor demektir. Böyle anlayabilirsiniz

@ anlatmak istediğim şeyi yanlış anlatmış olmalıyım mesela söyle diyim bmp180 takılı olmadığında ışık yak diyebiliyorken aynısını mpu6050 için yapamıyorum kutuphanesi buna izin vermemekte bununla ilgili bir fikriniz var mıdır?

@@kenanbatur6103 Bmp180 kütüphanesinin bir özelliği olsa gerek. Bunu mpu6050 dede kendiniz yapabilirsiniz. 2 yöntem var birincisi bmp180 kütüphanesinin kodlarını açıp nasıl bir yöntemle algıladığını öğrenip aynısını yapabilirsiniz yada gyrodan data çekmeye kalkışınca değer döndürmüyorsa yani 0 bilgisi geliyorsa kendinizde demekki takılı değil diye yorumlatabilirsiniz.

Haberleşme bautrate hızınız uyumsuz. Yazılımda ne ayarladıysanız seri port ekranındada o hızı seçmelisiniz

@ onu hallettim teşekkür ederim MPU6050 kalibre için offset alırken done yapmıyor yani sürekli değerler ölçüyor bunun sebebi nedir acaba?

I2C protokolünü kullanıyor

Öncelikle kütüphanesiz kullanım daha esnektir. Kütüphane ile erişemeyeceğiniz dataları sensörden okuyabilirsiniz. Örneğin sıcaklık bilgisi gibi. Ve kütüphanesiz kullanımda sadece ihtiyacınız olan datayı alıp diğerleri ile vakit kaybetmezsiniz ama kütüphane ile kullansanızda kullanmasanızda her seferinde tüm verileri işler ve programı biraz hantallaştırır. Son olarak da kütüphane sadece belli arduino modellerinde çalışacak şekilde yapılır. Mesela arduino due’de bu kütüphaneyi çalıştıramazsınız hata verir. Ama kütüphanesizde kullanabilirseniz isterseniz arduino değilde stm’nin işlemcilerinde bile bu modülleri kullanabilirsiniz. Kütüphaneler gerçek işi kolaylaştırıyor gibi gözzükse de aslında tamamen kullanıcıları hazıra alıştırıp bilgisizleştiriyor.

@ Arduinonun kapasitesini düşünecek kadar ilerleyemedim o yuzden bu farkı anlayamamıştım :) Teşekkürler.

@@emresipahi82 Estafurullah. İyi çalışmalar

Çözdünüz mü naptını,

@@merveuzun2536 hayır şuan yine bir projeye başladım ve sonuç yine aynı

@@metronom_81 ben de mpu6050 ile çalıştım, farklı kütüphaneyle çalıştı benimkisi okuyor

hangi kütüphane link verir misiniz @@merveuzun2536

Evet telefonların içindede kullanılıyor

@ abi bu sorum olacaktı ben oyunda kullanıyorum ama telefonu hareket ettirmeden kendi kayıyor değiştir melimiyim?

Değiştirebileceğin bir parça değil telefonlardaki gyroscope

@ olmayan bi telefona eklemek mümkünmü oluyor galiba gyro olmayan cihazlara ekleme

Evet yapbilirsiniz