Зубцовский краеведческий музей, открывшийся в 1988 г., находится в историческом центре древнего города, стоящего при слиянии Волги и Вазузы, в здании, которое является памятником архитектуры XIX в.
Экспозиция музея размещается в трех залах и отражает историю края от времени его заселения до середины XX в. Она создана лучшими научными сотрудниками и художниками Тверского государственного объединенного музея, филиалом которого является Зубцовский краеведческий музей. Экспозиция открывается разделом, посвященным природе Зубцовского края. О древнейшем прошлом Зубцовского Поволжья очень содержательно рассказывают археологические находки разных эпох - от мезолита (8-6 тыс. до н.э.) до древнерусского времени включительно.