No video
Настройка ПИД регулятора балансирующего робота
Рет қаралды 3,970
Күн бұрынНастраиваем ПИД-регулятор у двухколесного балансирующего робота.
Настройка на пальцах, методом научного тыка, без сложных расчетов и заморочек!
Объясняются некоторые нюансы, с которыми я столкнулся на практике и не только!
Не забывайте подписаться на канал, если вы еще до сих пор не подписаны!!!
═════════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: radiorobots.ru
═════════════════════════════════════
@skaliush Жыл бұрын
Жду продолжения
@reptiloid4000 3 жыл бұрын
Спасибо за подробный рассказ!
@radiorobots 3 жыл бұрын
Всегда пожалуйста)) Хочу руки приделать да пару функций каких-нибудь добавить. Как думаете, стоит заморачиваться над этим?
@reptiloid4000 3 жыл бұрын
@@radiorobots самоходный робот, который бы вставал на ципочки и брал что то высоко расположенное?) Я только за) а потом развить в какого-нибудь робота со ступнями-колесами: по ровной поверхности ездит, а по пересечнки начинает ходить и балансировать. Фантазий много, времени мало🤣
@OyOoOuOtOuObOeO 3 жыл бұрын
Надеюсь активных подписчиков будет больше)
@mslq 7 ай бұрын
Раньше когда обслуживал привода постоянного тока, то там существовал сквозной ток через двигатель, при двигателе около 7 KW, ток переменный был 9 A. Но потом была уничтожена промышленность и такие вещи позабылись везде и каждый изобретает свой кривой велосипед.
@LERS_ZENIT 2 жыл бұрын
Интересно и полезно! Лайк и подписка:)
@supermechanic2425 3 жыл бұрын
Классно, все очень подробно и ясно!
@radiorobots 3 жыл бұрын
😉
@user-ce9kn6iy3e 3 жыл бұрын
Познавательно
@radiorobots 3 жыл бұрын
Спасибо 😉
@user-sh4zx5rs2l 7 ай бұрын
можно исходный код?
@aleks-mar 2 жыл бұрын
А, что у вас в качестве датчика оборотов двигателя?
@radiorobots 2 жыл бұрын
Ничего. Алгоритм без обратной связи работает
@aleks-mar 2 жыл бұрын
@@radiorobots как может работать ПИД регулятор без обратной связи? ))) Он что угадывает ? )))
@radiorobots 2 жыл бұрын
Без обратной связи по энкодеру двигателя. Упрощённой считаем что проскальзывание с полом отсутствует. Обратная связь реализована по углу отклонения по гироскопу
@aleks-mar 2 жыл бұрын
@@radiorobots все ясно
@MikhailMomot 2 жыл бұрын
Нужны энкодеры на моторы... и интегральное звено должно быть по ходу (пройденному пути), а не по мощности... и его нужно гасить его же производной, т.е. скоростью движения...
@radiorobots 2 жыл бұрын
Спасибо, за совет. Делал робота, вдохновившись материалами вашего сайта. Но хотел обойтись без энкодеров, чтобы было дешевле. В принципе, если нет проскальзывания колес, то информацию о пройденном пути можно получить приблизительно по интегральной составляющей.
@MikhailMomot 2 жыл бұрын
@@radiorobots , без них никак, ну или еще что-то подобное придумывать... Я уже наэкспериментировался, разобрался более менее...
@ahmedali6519 Жыл бұрын
Можно пожалуйста Ваш электронная почта
@LaFiCaL 3 жыл бұрын
Сделай двигатель который никогда не остоновится
@radiorobots 3 жыл бұрын
А это как? 🤔
@LaFiCaL 3 жыл бұрын
@@radiorobots магниты:D
@LaFiCaL 3 жыл бұрын
@@radiorobots сделай верталёт который летает думаю будет топ
@radiorobots 3 жыл бұрын
Уже закупил деталюхи, скоро сделаю.
@LaFiCaL 3 жыл бұрын
@@radiorobots ПАСИБА!
Vladimir Medintsev
Рет қаралды 13 М.
Iarduino - Arduino, ESP, raspberry
Рет қаралды 2,9 М.
RilShow
Рет қаралды 147 М.