Nonlinear MPC on Unitree A1: Pace

  Рет қаралды 377

Dongho Kang

Dongho Kang

Жыл бұрын

Model predictive controller based on a nonlinear inverted pendulum model.
See donghok.me/nmpc-for-quad-loco/ for more details.
Note. Whole-body control implementation is based on Kim et al., Highly Dynamic Quadruped Locomotion via Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control, 2019.

Пікірлер
На скорости света (визуализация от ScienceClic)
15:01
На скорости света (визуализация от ScienceClic)
VoicePower
Рет қаралды 1,4 МЛН
Whole-body Humanoid Robot Adam Locomotion with Human Reference.
1:53
Whole-body Humanoid Robot Adam Locomotion with Human Reference.
PNDbotics
Рет қаралды 27 М.
ИРИНА КАЙРАТОВНА - АЙДАХАР (БЕКА) [MV]
02:51
ИРИНА КАЙРАТОВНА - АЙДАХАР (БЕКА) [MV]
ГОСТ ENTERTAINMENT
Рет қаралды 1,3 МЛН
АККУРАТНЫЙ ТИМ😂😂 Ролик на канале Аня Ищук🥹 #аняищук #димасблог #anyaischuk
00:20
АККУРАТНЫЙ ТИМ😂😂 Ролик на канале Аня Ищук🥹 #аняищук #димасблог #anyaischuk
Anyaischuk LIVE
Рет қаралды 12 МЛН
ROCK PAPER SCISSOR! (50 MLN CHALLENGE!) feat @PANDAGIRLOFFICIAL #shorts
00:31
ROCK PAPER SCISSOR! (50 MLN CHALLENGE!) feat @PANDAGIRLOFFICIAL #shorts
PANDA BOI
Рет қаралды 81 МЛН
Кәріс өшін алды...| Synyptas 3 | 10 серия
24:51
Кәріс өшін алды...| Synyptas 3 | 10 серия
kak budto
Рет қаралды 1,3 МЛН
Pse vendimi për vulën hidhëroi më shumë Ilir Metën se sa Bashën?
2:41
Pse vendimi për vulën hidhëroi më shumë Ilir Metën se sa Bashën?
Pamfleti
Рет қаралды 3,2 М.
Bosstown Dynamics Demo
2:21
Bosstown Dynamics Demo
Crypto Jones
Рет қаралды 36 М.
One of the Easter eggs from the previous video.
1:47
One of the Easter eggs from the previous video.
PNDbotics
Рет қаралды 12 М.
Meet our favourite robot dogs, B1 and GO1 EDU.
0:31
Meet our favourite robot dogs, B1 and GO1 EDU.
Indro Robotics
Рет қаралды 12 М.
Robot Dog doing tricks at Nvidia GTC - 03/2023
1:07
Robot Dog doing tricks at Nvidia GTC - 03/2023
Imaginefest
Рет қаралды 1,2 М.
FT-Net: Learning Failure Recovery and Fault-tolerant Locomotion For Quadruped Robots
4:59
FT-Net: Learning Failure Recovery and Fault-tolerant Locomotion For Quadruped Robots
Arc Lab
Рет қаралды 715
Alex Albon’s girlfriend finds a giant George Russell picture in his room 😱😂 #f1 #f1shorts
0:27
Alex Albon’s girlfriend finds a giant George Russell picture in his room 😱😂 #f1 #f1shorts
Garnet Speed F1
Рет қаралды 485 М.
Unitree 4D Lidar L1 - One of the reference programs for maintaining L1 stability
0:17
Unitree 4D Lidar L1 - One of the reference programs for maintaining L1 stability
youyeetoo@charles chen
Рет қаралды 589
My robot doing "double assault" with coilgun and spinner.
0:16
My robot doing "double assault" with coilgun and spinner.
tang woonthai
Рет қаралды 10 М.
Introduction to Motion Stance Tutorial
2:31
Introduction to Motion Stance Tutorial
Unitree Support
Рет қаралды 140
How charged your battery?
0:14
How charged your battery?
V.A. show / Магика
Рет қаралды 5 МЛН
iOS 18 использует iPhone ВМЕСТО ТЕБЯ. Всё о WWDC 2024!
36:38
iOS 18 использует iPhone ВМЕСТО ТЕБЯ. Всё о WWDC 2024!
BIG GEEK
Рет қаралды 69 М.
Main filter..
0:15
Main filter..
CikoYt
Рет қаралды 4,7 МЛН
Очиститель экрана • 160418185. Поддержи подпиской в инсте @lykof.andrei
0:14
Очиститель экрана • 160418185. Поддержи подпиской в инсте @lykof.andrei
Распаковочка у Андрея
Рет қаралды 483 М.
POCO F6 PRO 😈VS IPHONE 15 💀VS 8GB VS 6GB VS 4GB VS 2 GB PUBG test 💀😈 #pocox6pro #120fps #iphone
0:16
POCO F6 PRO 😈VS IPHONE 15 💀VS 8GB VS 6GB VS 4GB VS 2 GB PUBG test 💀😈 #pocox6pro #120fps #iphone
Nir Gaming
Рет қаралды 2,9 МЛН
5 НЕЛЕГАЛЬНЫХ гаджетов, за которые вас посадят
0:59
5 НЕЛЕГАЛЬНЫХ гаджетов, за которые вас посадят
Кибер Андерсон
Рет қаралды 1,6 МЛН
Хотела заскамить на Айфон!😱📱(@gertieinar)
0:21
Хотела заскамить на Айфон!😱📱(@gertieinar)
Взрывная История
Рет қаралды 1,4 МЛН